JPS61148763U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61148763U JPS61148763U JP3221285U JP3221285U JPS61148763U JP S61148763 U JPS61148763 U JP S61148763U JP 3221285 U JP3221285 U JP 3221285U JP 3221285 U JP3221285 U JP 3221285U JP S61148763 U JPS61148763 U JP S61148763U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axle
- wheels
- front axle
- steered
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す全体構成図、
第２図は制御ブロツク図、第３図は計算式の説明
用の図面、第４図はホイールベースをパラメータ
とした前輪操舵角と後前軸内外輪回転比との関係
図、第５図は制御プログラムのフローチヤートの
図、第６図は従来装置を示す全体構成図である。 １Ａ……第１軸、Ａ２……第２軸、Ａ３……第
３軸、ｌ２……第２軸のトレツド、ｌ３……第３
軸のキングピン間隔、Ｌ３……第２軸と第３軸の
軸間距離、１，２……回転センサ、５……操舵角
センサ、７……パワーシリンダ、４０……制御ユ
ニツト。
第２図は制御ブロツク図、第３図は計算式の説明
用の図面、第４図はホイールベースをパラメータ
とした前輪操舵角と後前軸内外輪回転比との関係
図、第５図は制御プログラムのフローチヤートの
図、第６図は従来装置を示す全体構成図である。 １Ａ……第１軸、Ａ２……第２軸、Ａ３……第
３軸、ｌ２……第２軸のトレツド、ｌ３……第３
軸のキングピン間隔、Ｌ３……第２軸と第３軸の
軸間距離、１，２……回転センサ、５……操舵角
センサ、７……パワーシリンダ、４０……制御ユ
ニツト。
Claims (1)
- 車両の前部にステアリングホイールの操作に応
じて操舵される車輪を有する前軸と、後部に操舵
しない車輪を有する後前軸と、その後前軸の後方
にアクチユエータにより駆動操舵される車輪を有
する後後軸とを備えた車両の後後軸操舵装置にお
いて、後前軸の左右の車輪の回転比、後前軸と後
後軸との軸間距離および両軸のトレツドより後後
軸車輪の操舵角を算出しし、その算出操舵角に応
じてアクチユエータを駆動制御する制御手段を設
けたことを特徴とする車両の後後軸操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3221285U JPH0348937Y2 (ja) | 1985-03-08 | 1985-03-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3221285U JPH0348937Y2 (ja) | 1985-03-08 | 1985-03-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61148763U true JPS61148763U (ja) | 1986-09-13 |
| JPH0348937Y2 JPH0348937Y2 (ja) | 1991-10-18 |
Family
ID=30533519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3221285U Expired JPH0348937Y2 (ja) | 1985-03-08 | 1985-03-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0348937Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63112274A (ja) * | 1986-10-30 | 1988-05-17 | Toyota Motor Corp | 前後輪操舵車の後輪操舵制御装置 |
| JPH0456580U (ja) * | 1990-09-26 | 1992-05-14 |
-
1985
- 1985-03-08 JP JP3221285U patent/JPH0348937Y2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63112274A (ja) * | 1986-10-30 | 1988-05-17 | Toyota Motor Corp | 前後輪操舵車の後輪操舵制御装置 |
| JPH0456580U (ja) * | 1990-09-26 | 1992-05-14 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0348937Y2 (ja) | 1991-10-18 |