JPH01109480U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01109480U JPH01109480U JP464588U JP464588U JPH01109480U JP H01109480 U JPH01109480 U JP H01109480U JP 464588 U JP464588 U JP 464588U JP 464588 U JP464588 U JP 464588U JP H01109480 U JPH01109480 U JP H01109480U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel steering
- selection means
- steering system
- selection
- angle sensor
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
第１図は本考案に係わる４輪操舵システムの一
実施例のコントローラを示す系統図、第２図は本
考案に係わる４輪操舵システムの一実施例を示す
構成図、第３図は第１図のコントローラによる選
択動作ルーチンを示すフローチヤート、第４図は
従来のシステムにおける選択手段の関連部分を示
す系統図である。 １……前輪操舵装置、１ａ……操舵角センサ、
２……電気式後輪操舵装置、２ａ……後輪操舵用
直流モータ、２ｂ……減速ギア、２ｃ……操舵角
センサ、２ｄ……センタリングスプリング、３…
…コントローラ、４……リレー、５……ＣＰＵ、
６……異常表示ランプ、７……車速センサ、８…
…前舵角センサ、９……後舵角センサ、１０……
特性選択スイツチ、３ａ……フイルタ、３ｂ……
電源、５１……収束監視部、５２……初期診断及
びフエールソフト部、５３……リレー駆動部、５
４……特性選択決定部、５５……舵角比決定部。
実施例のコントローラを示す系統図、第２図は本
考案に係わる４輪操舵システムの一実施例を示す
構成図、第３図は第１図のコントローラによる選
択動作ルーチンを示すフローチヤート、第４図は
従来のシステムにおける選択手段の関連部分を示
す系統図である。 １……前輪操舵装置、１ａ……操舵角センサ、
２……電気式後輪操舵装置、２ａ……後輪操舵用
直流モータ、２ｂ……減速ギア、２ｃ……操舵角
センサ、２ｄ……センタリングスプリング、３…
…コントローラ、４……リレー、５……ＣＰＵ、
６……異常表示ランプ、７……車速センサ、８…
…前舵角センサ、９……後舵角センサ、１０……
特性選択スイツチ、３ａ……フイルタ、３ｂ……
電源、５１……収束監視部、５２……初期診断及
びフエールソフト部、５３……リレー駆動部、５
４……特性選択決定部、５５……舵角比決定部。
Claims (1)
- 電動モータと減速機構とにより転舵される後輪
の転舵比特性を選択する選択手段を有する４輪操
舵システムにおいて、所定条件が成立しないとき
前記選択手段は選択切替えを無効とすることを特
徴とする４輪操舵システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP464588U JPH01109480U (ja) | 1988-01-20 | 1988-01-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP464588U JPH01109480U (ja) | 1988-01-20 | 1988-01-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01109480U true JPH01109480U (ja) | 1989-07-24 |
Family
ID=31207339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP464588U Pending JPH01109480U (ja) | 1988-01-20 | 1988-01-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01109480U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0359272U (ja) * | 1989-10-16 | 1991-06-11 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61175183A (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-06 | Mitsubishi Motors Corp | 後輪操舵制御装置 |
| JPS6261814A (ja) * | 1985-09-13 | 1987-03-18 | Nissan Motor Co Ltd | 車両特性制御装置 |
-
1988
- 1988-01-20 JP JP464588U patent/JPH01109480U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61175183A (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-06 | Mitsubishi Motors Corp | 後輪操舵制御装置 |
| JPS6261814A (ja) * | 1985-09-13 | 1987-03-18 | Nissan Motor Co Ltd | 車両特性制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0359272U (ja) * | 1989-10-16 | 1991-06-11 |