JPS6184082U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6184082U JPS6184082U JP16915084U JP16915084U JPS6184082U JP S6184082 U JPS6184082 U JP S6184082U JP 16915084 U JP16915084 U JP 16915084U JP 16915084 U JP16915084 U JP 16915084U JP S6184082 U JPS6184082 U JP S6184082U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- tie rod
- steering
- hydraulic cylinder
- corresponding map
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す全体構成図、
第２図は制御ユニツトのブロツク図、第３図は制
御フローチヤート、第４図はアツカーマンジヤン
ト理論の説明図、第５図ないし第７図は本考案に
よる４輪操舵車の走行モードの説明図である。 ５Ｆ，５Ｒ……タイロツド、７Ｆ，７Ｒ……油
圧シリンダ、１９ＦＬ，１９ＦＲ，１９ＲＬ，１
９ＲＲ……舵角センサ、２２……制御ユニツト。
第２図は制御ユニツトのブロツク図、第３図は制
御フローチヤート、第４図はアツカーマンジヤン
ト理論の説明図、第５図ないし第７図は本考案に
よる４輪操舵車の走行モードの説明図である。 ５Ｆ，５Ｒ……タイロツド、７Ｆ，７Ｒ……油
圧シリンダ、１９ＦＬ，１９ＦＲ，１９ＲＬ，１
９ＲＲ……舵角センサ、２２……制御ユニツト。
Claims (1)
- 前輪および後輪が転舵可能であつて前輪転舵と
前後輪転舵の二つの走行モードを有する車両にお
いて、各輪のタイロツドにタイロツドを伸縮自在
にする油圧シリンダを介装するとともに、走行モ
ードごとに左右輪の転舵角の対応マツプを備え走
行モードに応じた対応マツプを選択して介輪の転
舵角が理論値に略等しくなるように油圧シリンダ
を介してタイロツドの長さを伸縮制御する制御ユ
ニツトを設けたことを特徴とするステアリング装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984169150U JPH0134934Y2 (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984169150U JPH0134934Y2 (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6184082U true JPS6184082U (ja) | 1986-06-03 |
| JPH0134934Y2 JPH0134934Y2 (ja) | 1989-10-24 |
Family
ID=30726897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984169150U Expired JPH0134934Y2 (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0134934Y2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5013342U (ja) * | 1973-06-04 | 1975-02-12 | ||
| JPS5013341U (ja) * | 1973-06-04 | 1975-02-12 |
-
1984
- 1984-11-09 JP JP1984169150U patent/JPH0134934Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5013342U (ja) * | 1973-06-04 | 1975-02-12 | ||
| JPS5013341U (ja) * | 1973-06-04 | 1975-02-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0134934Y2 (ja) | 1989-10-24 |