JPH0616857Y2 - 車輌のステアリング装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、操向可能な前輪と後輪を有する車輌のステア
リング装置に関するものである。

従来この種のステアリング装置は、第２図に示す如く、 前輪１を操向駆動するための、左右一対の複動型の前輪
操向油圧シリンダ３，３、 後輪２を操向駆動するための、左右一対の複動型油圧シ
リンダ４，４、 作動油が給排制御される二つの制御油路５，６を備えた
ステアリングバルブ７、 前記ステアリングバルブの一方の制御油路５、前記前輪
操向油圧シリンダ３，３の各対応する一方の油室3a,3a
に接続された油路８、前記後輪操向油圧シリンダ４，４
の各対応する一方の油室4a,4aに接続された油路９、お
よび、前記後輪操向油圧シリンダ４，４の各対応する他
方の油室4b,4bに接続された油路10との間に介装された
三位置切換型のステアリングモード切換弁であって、そ
の中立位置にあっては、油路５と油路８を接続し、その
両切換位置にあっては、油路５と油路８を油路９と油路
10へ交替的に接続する如く構成したステアリングモード
切換弁11、 を備え、且つ前記ステアリングバルブ７の他方の制御油
路６を、前輪操向油圧シリンダ３，３の各対応する他方
の油室3b,3bに接続して構成している。

尚、第２図において、12は、左右の前輪１，１の操向動
を連動するための連動杆、13は、左右の後輪２，２の操
向動を連動する連動杆である。

このように構成した車輌のステアリング装置はステアリ
ングモード切換弁11の切換位置を選定することで、前輪
１，１のみの操向、前輪１，１と後輪２，２を同一方向
に操向、および前輪１，１と後輪２，２を逆方向に操向
ができるものであるから、近年、不整地用のクレーン、
高所作業車およびその他の産業車輌に多用されている。

以上の如く構成した従来のステアリング装置は、左右の
前輪１，１および左右の後輪２，２が夫々連動杆12およ
び13で連動操向可能に連結されているにもかかわらず、
前輪操向油圧シリンダおよび後輪操向油圧シリンダを夫
々２個配置しているのは、前輪操向油圧シリンダ３，３
の各対応する一方の油室3a,3aの合計有効受圧面積と各
対応する他方の油室3b,3bの合計有効受圧面積、並びに
後輪操向油圧シリンダ４，４の各対応する一方の油室4
a,4aの合計有効受圧面積と各対応する他方の油室4b,4b
の合計有効受圧面積を同じにするためであり、これによ
り、ステアリングモード切換弁11の一方の切換位置（前
輪１，１と後輪２，２を同一方向に操向駆動する位置）
にしたときと他方の切換位置（前輪１，１と後輪２，２
を逆方向に操向駆動する位置）にしたときにおいて、前
輪１，１と後輪２，２の操向角速度の関係が異ることが
ないようにしている。

しかしながら、このように構成した従来のステアリング
装置は、前輪操向油圧シリンダおよび後輪操向油圧シリ
ンダを夫々２個づつ装備しなければならないため、構造
が複雑となり且つコストが高いという問題があった。

本考案の車輌のステアリング装置は、ステアリングモー
ド切換弁11の一方および他方への切換位置において、前
輪１，１と後輪２，２の操向角速度の関係を異なること
がないようにするために必要な条件は、ステアリングモ
ード切換弁11を一方および他方へ切り替えた際、当該ス
テアリングモード切換弁11を介して前輪操向油圧シリン
ダ３，３の一方の油室3a,3aに交替的に接続される後輪
操向油圧シリンダ４，４の一方および他方の油室4a,4a
および4b,4bの有効受圧面積を同一に設定することのみ
であることに着目し、このような条件を必要最小限に満
足しながら、前輪操向油圧シリンダと後輪操向油圧シリ
ンダを夫々単一の複動型の油圧シリンダで構成した構造
簡単なステアリング装置を提供しようとするものであ
る。

以下本考案の実施例を第１図に基づいて説明する。本考
案の車輌のステアリング装置は、第２図に示し従来技術
として上述した従来のステアリング装置における前輪操
向シリンダ３，３を１個の片ロッド型の複動型油圧シリ
ンダ３としたこと、および、後輪操向油圧シリンダ４，
４を１個の両ロッド型の複動型油圧シリンダ４であって
特にその両油室の有効受圧面積を同一とした複動型油圧
シリンダに変更して構成したのみであるので、それ以外
の構成については、前記せる従来のステアリング装置の
説明を援用する。

このように構成した本考案のステアリング装置は、ステ
アリングモード切換弁11の切換位置を選定することで、
従来のステアリング装置と同様、前輪１，１のみの操
向、前輪１，１と後輪２，２を同一方向に操向、および
前輪１，１と後輪２，２を逆方向に操向することができ
るものであり、しかも、後輪操向油圧シリンダ４は、そ
の両油室4a,4bの有効受圧面積を同一にしているので、
ステアリングモード切換弁11の一方あるいは他方への切
換位置において、前輪１，１の操向角速度と後輪２，２
の操向角速度の関係が変化することがないのである。

上記実施例においては、前輪操向油圧シリンダ３の前輪
１に対する取付状態と後輪操向油圧シリンダ４の後輪２
に対する取付状態を同一にすると共に、前輪操向油圧シ
リンダ３の一方の油室3aすなわちステアリングモード切
換弁11に接続される油室）の有効受圧面積と後輪操向油
圧シリンダ４の一方および他方の油室（4a,4b）の有効
受圧面積を同一とし、ステアリングモード切換弁11の切
換位置において、前輪１，１の操向角と後輪２，２の操
向角が同一となるよう構成している。

しかしながら、ステアリングモード切換弁11の切換位置
において前輪１，１の操向角と後輪２，２の操向角を同
一とするには、必ずしも前輪操向油圧シリンダ３の一方
の油室3a（ステアリングモード切換弁11に接続される油
室）の有効受圧面積と、後輪操向油圧シリンダ４の一方
および他方の油室（4a,4b）の有効受圧面積を必ずしも
同一とせずとも前輪又は後輪操向油圧シリンダが連結さ
れるピットマンアームの長さを適宜設定するようにして
もその目的を達成しうること勿論である。

尚、上記実施例では、前輪操向油圧シリンダ３の他方の
油室（すなわちピストンロッド側油室3b）をステアリン
グバルブ７に接続する油路６に接続し、一方の油室（す
なわち非ピストンロッド側油室3a）をステアリングモー
ド切換弁11に接続する油路８に接続したが、前輪操向油
圧シリンダ３の一方の油室（すなわち非ピストンロッド
側油室3a）をステアリングバルブ７に接続する油路６に
連結し、他方の油室（すなわちピストンロッド側油室3
b）をステアリングモード切換弁11に接続する油路８に
接続するようにしても良いこと勿論である。

本考案は、このように、従来のステアリング装置が持っ
ていた機能をそのまゝ残したものでありながら、前輪お
よび後輪の操向用油圧シリンダを夫々１個の油圧シリン
ダとすることができたものであり、構造簡単でしかも安
価な車輌のステアリング装置を得ることができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の車輌のステアリング装置の説明図、
第２図は、従来の車輌のステアリング装置の説明図であ
る。 前輪；１，１、後輪；２，２、 前輪操向油圧シリンダ；３、 後輪操向油圧シリンダ；４、 ステアリングバルブ；７、 ステアリングモード切換弁；11、 連動杆；12，13

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】連動杆により連動操向可能に連結された左
   右一対の前輪および連動杆により連動操向可能に連結さ
   れた左右一対の後輪を有する車輌のステアリング装置、
   特に 前輪を操向駆動する複動型の前輪操向油圧シリンダ、 後輪を操向駆動する複動型の後輪操向油圧シリンダ、 作動油が給排制御される二つの制御油路を備えたステア
   リングバルブ、 前記ステアリングバルブの一方の制御油路、前記前輪操
   向油圧シリンダの一方の油室に接続された油路、前記後
   輪操向油圧シリンダの一方の油室に接続された油路、お
   よび前記後輪操向油圧シリンダの他方の油室に接続され
   た油路との間に介装された三位置切換型のステアリング
   モード切換弁であってその中立位置においては、ステア
   リングバルブの一方の制御油路と前輪操向油圧シリンダ
   の一方の油室に接続された油路とを接続し、その両切換
   位置では、ステアリングバルブの一方の制御油路と前輪
   操向油圧シリンダの一方の油室に接続された油路を、後
   輪操向油圧シリンダの一方の油室に接続された油路と後
   輪操向油圧シリンダの他方の油室に接続された油路に交
   替的に接続する如く構成したステアリングモード切換
   弁、 を備え、且つ前記ステアリングバルブの他方の制御油路
   を前輪操向油圧シリンダの他方の油室に接続してなるス
   テアリング装置において、 前記前輪操向油圧シリンダを一個の片ロッド型の複動型
   油圧シリンダで構成すると共に、前記後輪操向油圧シリ
   ンダをその両油室の有効受圧面積を夫々等しく構成した
   両ロッド型の複動型油圧シリンダで構成したことを特徴
   とする車輌のステアリング装置。