JPH0585398B2 - - Google Patents
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- JPH0585398B2 JPH0585398B2 JP60040893A JP4089385A JPH0585398B2 JP H0585398 B2 JPH0585398 B2 JP H0585398B2 JP 60040893 A JP60040893 A JP 60040893A JP 4089385 A JP4089385 A JP 4089385A JP H0585398 B2 JPH0585398 B2 JP H0585398B2
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- JP
- Japan
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- steering
- rear wheel
- wheel
- fluid
- control valve
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- Expired - Lifetime
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 42
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 241001247986 Calotropis procera Species 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1554—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1572—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electro-hydraulic control means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は４輪操舵装置に関する。
（従来の技術）
従来の４輪操舵装置としては、例えば第５図に
示すものがある。
示すものがある。
この装置は、操向ハンドル１の操舵に応じて油
圧ポンプ２からの圧油をコントロールバルブ３で
制御して前輪用パワーシリンダ４に供給し、前輪
５Ｒ，５Ｌの転舵補助力を与えている。また、油
圧ポンプ６で発生した圧油の吐出量を車速に応じ
て流量制御弁７で制御してコントロールバルブ８
に供給し、このコントロールバルブ８でさらに制
御して右後輪用パワーシリンダ９Ｒ及び左後輪用
パワーシリンダ９Ｌの各流体室にそれぞれ供給
し、右後輪１０Ｒ及び左後輪１０Ｌを転舵してい
る。なお、１１は車速センサ、１２は電子コント
ローラであり、電子コントローラ１２は車速に応
じて流量制御弁７の流量を制御している。
圧ポンプ２からの圧油をコントロールバルブ３で
制御して前輪用パワーシリンダ４に供給し、前輪
５Ｒ，５Ｌの転舵補助力を与えている。また、油
圧ポンプ６で発生した圧油の吐出量を車速に応じ
て流量制御弁７で制御してコントロールバルブ８
に供給し、このコントロールバルブ８でさらに制
御して右後輪用パワーシリンダ９Ｒ及び左後輪用
パワーシリンダ９Ｌの各流体室にそれぞれ供給
し、右後輪１０Ｒ及び左後輪１０Ｌを転舵してい
る。なお、１１は車速センサ、１２は電子コント
ローラであり、電子コントローラ１２は車速に応
じて流量制御弁７の流量を制御している。
ここに、各後輪用パワーシリンダ９Ｒ，９Ｌは
各輪の車軸に連結するピストン１４Ｒ，１４Ｌに
よりそれぞれ画成した一対の流体室１５Ａ，１５
Ｂ，１６Ａ，１６Ｂを有し、各流体室１５Ａ，１
５Ｂ，１６Ａ，１６Ｂは配管１７Ａ，１７Ｂ，１
８Ａ，１８Ｂ及び１９Ａ，１９Ｂを介してコント
ロールバルブ８の吐出ポートに接続されている。
なお、これらのコントロールバルブ３，８は操舵
に応じて流路面積の変化する４つの可変オリフイ
スを有している。
各輪の車軸に連結するピストン１４Ｒ，１４Ｌに
よりそれぞれ画成した一対の流体室１５Ａ，１５
Ｂ，１６Ａ，１６Ｂを有し、各流体室１５Ａ，１
５Ｂ，１６Ａ，１６Ｂは配管１７Ａ，１７Ｂ，１
８Ａ，１８Ｂ及び１９Ａ，１９Ｂを介してコント
ロールバルブ８の吐出ポートに接続されている。
なお、これらのコントロールバルブ３，８は操舵
に応じて流路面積の変化する４つの可変オリフイ
スを有している。
従つて、前輪の左切り転舵時は、コントロール
バルブ８によつて配管１９Ａ及び１７Ａ，１８Ａ
を介して圧油が各パワーシリンダ９Ｒ，９Ｌの各
流体室１５Ａ，１６Ａに供給されると共に、各流
体室１５Ｂ，１６Ｂから配管１７Ｂ，１８Ｂを介
して排出され、後輪１０Ｒ，１０Ｌを共に左切り
状態に（同一位相で）転舵する。すなわち、前輪
５Ｒ，５Ｌに追従して後輪１０Ｒはトウイン側
に、後輪１０Ｌはトウアウト側にそれぞれ転舵さ
れ、高速走行時の横Ｇによる切込み作用を緩和し
て走行安定性を確保しているのである。
バルブ８によつて配管１９Ａ及び１７Ａ，１８Ａ
を介して圧油が各パワーシリンダ９Ｒ，９Ｌの各
流体室１５Ａ，１６Ａに供給されると共に、各流
体室１５Ｂ，１６Ｂから配管１７Ｂ，１８Ｂを介
して排出され、後輪１０Ｒ，１０Ｌを共に左切り
状態に（同一位相で）転舵する。すなわち、前輪
５Ｒ，５Ｌに追従して後輪１０Ｒはトウイン側
に、後輪１０Ｌはトウアウト側にそれぞれ転舵さ
れ、高速走行時の横Ｇによる切込み作用を緩和し
て走行安定性を確保しているのである。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、このような従来の４輪操舵装置
にあつては、左右後輪を同時に同一位相で転舵す
るため、そのシリンダの各流体室にコントロール
バルブよりそれぞれ配管を介して圧油を給排しな
ければならず、配管が増加してその配置が複雑と
なるという欠点を有していた。
にあつては、左右後輪を同時に同一位相で転舵す
るため、そのシリンダの各流体室にコントロール
バルブよりそれぞれ配管を介して圧油を給排しな
ければならず、配管が増加してその配置が複雑と
なるという欠点を有していた。
（問題点を解決するための手段）
そこで、本発明は、操向ハンドルの操舵方向に
応じて流体ポンプから送給される圧力流体の方向
を切換制御する流体制御弁の切換方向に対応し
て、圧力流体がその左右一方の油室に導入されて
前輪の転舵を助勢する前輪用パワーシリンダを備
えると共に、後輪を転舵駆動すべく左右後輪に対
して各々付設され、各々の油室に圧力流体が導入
されると後輪をトウイン方向に転舵駆動する左右
一対の後輪用パワーシリンダを備えてなり、前記
操向ハンドルの操舵方向に応じて車両が左右いず
れかに旋回したときに少なくとも旋回方向の外輪
に該当する前記後輪用パワーシリンダの油室に圧
力流体を供給するように、これら油室と前記流体
制御弁とを配管接続して構成した。
応じて流体ポンプから送給される圧力流体の方向
を切換制御する流体制御弁の切換方向に対応し
て、圧力流体がその左右一方の油室に導入されて
前輪の転舵を助勢する前輪用パワーシリンダを備
えると共に、後輪を転舵駆動すべく左右後輪に対
して各々付設され、各々の油室に圧力流体が導入
されると後輪をトウイン方向に転舵駆動する左右
一対の後輪用パワーシリンダを備えてなり、前記
操向ハンドルの操舵方向に応じて車両が左右いず
れかに旋回したときに少なくとも旋回方向の外輪
に該当する前記後輪用パワーシリンダの油室に圧
力流体を供給するように、これら油室と前記流体
制御弁とを配管接続して構成した。
（作用）
本発明に係る４輪操舵装置にあつては、流体ポ
ンプで発生した圧力流体を、操向ハンドルの操舵
に応じて流体制御弁で制御して前輪用パワーシリ
ンダに送給し、前輪の転舵を助勢する。圧力流体
がそれぞれ単一の流路を介して供給される右後輪
用及び左後輪用の各パワーシリンダは、それぞれ
右後輪及び左後輪を互いに独立して転舵するよう
に構成されている。例えば高速走行時前輪の左切
り転舵時は、右後輪用パワーシリンダを作動させ
て右後輪を左切り転舵する一方、前輪の右切り転
舵時は左後輪用パワーシリンダを作動させて左後
輪を右切り転舵する。すなわち、前輪の転舵に対
して少なくとも車両の旋回方向の外側の後輪をト
ウイン方向に転舵することにより、高速操向時の
走行安定性を確保するのである。
ンプで発生した圧力流体を、操向ハンドルの操舵
に応じて流体制御弁で制御して前輪用パワーシリ
ンダに送給し、前輪の転舵を助勢する。圧力流体
がそれぞれ単一の流路を介して供給される右後輪
用及び左後輪用の各パワーシリンダは、それぞれ
右後輪及び左後輪を互いに独立して転舵するよう
に構成されている。例えば高速走行時前輪の左切
り転舵時は、右後輪用パワーシリンダを作動させ
て右後輪を左切り転舵する一方、前輪の右切り転
舵時は左後輪用パワーシリンダを作動させて左後
輪を右切り転舵する。すなわち、前輪の転舵に対
して少なくとも車両の旋回方向の外側の後輪をト
ウイン方向に転舵することにより、高速操向時の
走行安定性を確保するのである。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。なお、以下の説明において従来と同一部分に
は同一符号を付している。
る。なお、以下の説明において従来と同一部分に
は同一符号を付している。
第１図は本発明に係る４輪操舵装置の一実施例
を示している。
を示している。
同図において、１は操向ハンドル、例えばステ
アリングホイールを、５Ｒ，５Ｌは右前輪及び左
前輪を、１０Ｒ，１０Ｌは右後輪及び左後輪を示
している。前輪５Ｒ，５Ｌはサイドロツド当を介
してラツク２１に連結され、ステアリングシヤフ
トに連動してピニオン軸が回転するとこのラツク
２１が左右に移動して前輪５Ｒ，５Ｌを転舵す
る。前輪の操舵補助力を与える前輪用パワーシリ
ンダ４は、ラツク２１に固設したピストン２２に
より画成した左右一対の流体室２３Ａ，２３Ｂを
有している。操向ハンドル１の操舵に応じてコン
トロールバルブ３はその４つの可変オリフイスの
流路面積を変更することにより油圧ポンプ２で発
生した所定圧力の圧油を各流体室２３Ａ，２３Ｂ
に給排制御する。なお、２４はリザーバタンクで
ある。
アリングホイールを、５Ｒ，５Ｌは右前輪及び左
前輪を、１０Ｒ，１０Ｌは右後輪及び左後輪を示
している。前輪５Ｒ，５Ｌはサイドロツド当を介
してラツク２１に連結され、ステアリングシヤフ
トに連動してピニオン軸が回転するとこのラツク
２１が左右に移動して前輪５Ｒ，５Ｌを転舵す
る。前輪の操舵補助力を与える前輪用パワーシリ
ンダ４は、ラツク２１に固設したピストン２２に
より画成した左右一対の流体室２３Ａ，２３Ｂを
有している。操向ハンドル１の操舵に応じてコン
トロールバルブ３はその４つの可変オリフイスの
流路面積を変更することにより油圧ポンプ２で発
生した所定圧力の圧油を各流体室２３Ａ，２３Ｂ
に給排制御する。なお、２４はリザーバタンクで
ある。
一方、９Ｒ，９Ｌは右後輪１０Ｒ及び左後輪１
０Ｌをそれぞれ転舵する右後輪用パワーシリンダ
及び左後輪用パワーシリンダであり、シリンダ内
を左右一対の流体室１５Ａ，１５Ｂ，１６Ａ，１
６Ｂに画成するピストン１４Ｒ，１４Ｌをそれぞ
れ有している。各ピストン１４Ｒ，１４Ｌは、そ
れぞれ、リンク機構を介して右後輪１０Ｒ及び左
後輪１０Ｌの車軸に連結され、そのピストン１４
Ｒ，１４Ｌの変位により両後輪１０Ｒ，１０Ｌを
転舵する。６はリザーバタンク２５の油を吸引、
加圧する油圧ポンプであり、７はこの油圧ポンプ
６からの吐出油のコントロールバルブ８への供給
量を制御する流量制御弁である。なお、１１は車
速センサを、１２は該車速センサ１１で検出した
車速に応じて前記流量制御弁７の吐出量を制御す
る電子コントローラである。コントロールバルブ
８はステアリングシヤフト部に配設されており、
流量制御弁７からの圧油をその４つの可変オリフ
イスにより制御して上記各後輪用パワーシリンダ
９Ｒ，９Ｌに給排する。すなわち、コントロール
バルブ８の一対の流出入ポートはパワーシリンダ
９Ｒ，９Ｌの一方の流体室１５Ａ，１６Ｂにそれ
ぞれ単一の配管１９Ａ，１９Ｂで接続されてお
り、操向ハンドル１の操舵に応じて各流体室１５
Ａ，１６Ｂに独立して圧油を供給する。例えば、
図中破線で示すように左切り転舵時は右後輪用パ
ワーシリンダ９Ｒの流体室１５Ａに車速に対応し
た流量の圧油を供給し、ピストン１４Ｒを変位さ
せて右後輪１０Ｒをトウイン方向に転舵する。な
お、各パワーシリンダ９Ｒ，９Ｌにはピストン１
４Ｒ，１４Ｌを中位位置に保持する機構、例えば
リターンスプリングが設けられている。
０Ｌをそれぞれ転舵する右後輪用パワーシリンダ
及び左後輪用パワーシリンダであり、シリンダ内
を左右一対の流体室１５Ａ，１５Ｂ，１６Ａ，１
６Ｂに画成するピストン１４Ｒ，１４Ｌをそれぞ
れ有している。各ピストン１４Ｒ，１４Ｌは、そ
れぞれ、リンク機構を介して右後輪１０Ｒ及び左
後輪１０Ｌの車軸に連結され、そのピストン１４
Ｒ，１４Ｌの変位により両後輪１０Ｒ，１０Ｌを
転舵する。６はリザーバタンク２５の油を吸引、
加圧する油圧ポンプであり、７はこの油圧ポンプ
６からの吐出油のコントロールバルブ８への供給
量を制御する流量制御弁である。なお、１１は車
速センサを、１２は該車速センサ１１で検出した
車速に応じて前記流量制御弁７の吐出量を制御す
る電子コントローラである。コントロールバルブ
８はステアリングシヤフト部に配設されており、
流量制御弁７からの圧油をその４つの可変オリフ
イスにより制御して上記各後輪用パワーシリンダ
９Ｒ，９Ｌに給排する。すなわち、コントロール
バルブ８の一対の流出入ポートはパワーシリンダ
９Ｒ，９Ｌの一方の流体室１５Ａ，１６Ｂにそれ
ぞれ単一の配管１９Ａ，１９Ｂで接続されてお
り、操向ハンドル１の操舵に応じて各流体室１５
Ａ，１６Ｂに独立して圧油を供給する。例えば、
図中破線で示すように左切り転舵時は右後輪用パ
ワーシリンダ９Ｒの流体室１５Ａに車速に対応し
た流量の圧油を供給し、ピストン１４Ｒを変位さ
せて右後輪１０Ｒをトウイン方向に転舵する。な
お、各パワーシリンダ９Ｒ，９Ｌにはピストン１
４Ｒ，１４Ｌを中位位置に保持する機構、例えば
リターンスプリングが設けられている。
したがつて、本発明の装置によれば、高速走行
時の左旋回では、操向ハンドル１の左切り操舵に
対応して前輪５Ｒ，５Ｌがラツク２１により、図
中破線に示すように、左切り転舵されると同時に
パワーシリンダ９Ｒにより車両の旋回方向の外側
の後輪をトウイン方向に転舵する。その結果、右
後輪１０Ｒが、前輪５Ｒ，５Ｌと同一位相（転舵
角は異なる）に左切り転舵されることになる。し
たがつて、高速走行時の走行安定性が保持される
ことになる。なお、この場合、左後輪用パワーシ
リンダ９Ｌは、流体室１６Ｂに圧油が供給され
ず、ピストン１４Ｌが中立状態に保持され、左後
輪１０Ｌを直進状態に保持している。
時の左旋回では、操向ハンドル１の左切り操舵に
対応して前輪５Ｒ，５Ｌがラツク２１により、図
中破線に示すように、左切り転舵されると同時に
パワーシリンダ９Ｒにより車両の旋回方向の外側
の後輪をトウイン方向に転舵する。その結果、右
後輪１０Ｒが、前輪５Ｒ，５Ｌと同一位相（転舵
角は異なる）に左切り転舵されることになる。し
たがつて、高速走行時の走行安定性が保持される
ことになる。なお、この場合、左後輪用パワーシ
リンダ９Ｌは、流体室１６Ｂに圧油が供給され
ず、ピストン１４Ｌが中立状態に保持され、左後
輪１０Ｌを直進状態に保持している。
このように、高速旋回時、旋回方向外側の後輪
のみを前輪と同一位相に転舵することにしたの
は、該旋回状態にて車両の走行安定性を保持する
には、該外側の後輪により大きな路面抵抗が作用
するからこの後輪のみを制御転舵すればよいため
である。
のみを前輪と同一位相に転舵することにしたの
は、該旋回状態にて車両の走行安定性を保持する
には、該外側の後輪により大きな路面抵抗が作用
するからこの後輪のみを制御転舵すればよいため
である。
なお、この場合、後輪用パワーシリンダへの配
管が簡単になると共に、その一方の流体室にのみ
圧油を供給すれば良いため全体としてポンプ容量
を小さくすることができ、かつ、該シリンダ自体
の構造を簡単にすることができる。
管が簡単になると共に、その一方の流体室にのみ
圧油を供給すれば良いため全体としてポンプ容量
を小さくすることができ、かつ、該シリンダ自体
の構造を簡単にすることができる。
第２図〜第４図Ａ，Ｂは本発明の他の実施例を
示すものである。
示すものである。
本実施例第２図は、前記実施例における後輪用
のコントロールバルブ８及び油圧ポンプ６等を排
してさらに装置を簡略化したものである。
のコントロールバルブ８及び油圧ポンプ６等を排
してさらに装置を簡略化したものである。
すなわち、前輪用コントロールバルブ３に圧油
を供給する油圧ポンプ２（このポンプは例えば機
関により駆動される）から配管３２Ｃを介して直
接後輪用パワーシリンダ９Ｒ，９Ｌに圧油を供給
して左右両後輪１０Ｌ，１０Ｒを転舵させるもの
である。したがつて、右後輪用パワーシリンダ９
Ｒの流体室１５Ａは配管３２Ａ（さらには３２Ｃ）
を介して油圧ポンプ２に、左後輪用パワーシリン
ダ９Ｌの流体室１６Ｂは同じく配管３２Ｂを介し
て油圧ポンプ２に、それぞれ直接（コントロール
バルブを介さずに）接続されている。
を供給する油圧ポンプ２（このポンプは例えば機
関により駆動される）から配管３２Ｃを介して直
接後輪用パワーシリンダ９Ｒ，９Ｌに圧油を供給
して左右両後輪１０Ｌ，１０Ｒを転舵させるもの
である。したがつて、右後輪用パワーシリンダ９
Ｒの流体室１５Ａは配管３２Ａ（さらには３２Ｃ）
を介して油圧ポンプ２に、左後輪用パワーシリン
ダ９Ｌの流体室１６Ｂは同じく配管３２Ｂを介し
て油圧ポンプ２に、それぞれ直接（コントロール
バルブを介さずに）接続されている。
この結果、車両走行時（運転時）は、油圧ポン
プ２で発生した圧油が常時これらの流体室１５
Ａ，１６Ｂに供給されており、両パワーシリンダ
９Ｒ，９Ｌは左右両後輪１０Ｒ，１０Ｌを共に
トーイン方向に転舵させることになる（図中破
線）。この場合にあつても、車両の旋回走行時旋
回性能（走行安定性）に影響を与えるのは後輪の
うち旋回外側のものが主となるため、前輪の左切
り又は右切り転舵時（左旋回又は右旋回）その外
側の後輪を常時トウイン方向に転舵する。その結
果、外側の後輪を前記前輪と同一位相に転舵する
ことで、当該旋回性能を向上させることができる
のである。
プ２で発生した圧油が常時これらの流体室１５
Ａ，１６Ｂに供給されており、両パワーシリンダ
９Ｒ，９Ｌは左右両後輪１０Ｒ，１０Ｌを共に
トーイン方向に転舵させることになる（図中破
線）。この場合にあつても、車両の旋回走行時旋
回性能（走行安定性）に影響を与えるのは後輪の
うち旋回外側のものが主となるため、前輪の左切
り又は右切り転舵時（左旋回又は右旋回）その外
側の後輪を常時トウイン方向に転舵する。その結
果、外側の後輪を前記前輪と同一位相に転舵する
ことで、当該旋回性能を向上させることができる
のである。
なお、第２図中３１Ａ，３１Ｂはコントロール
バルブ３と前輪用パワーシリンダ４の流体室２３
Ａ，２３Ｂとを接続する油路を示している。
バルブ３と前輪用パワーシリンダ４の流体室２３
Ａ，２３Ｂとを接続する油路を示している。
また、第３図及び第４図Ａ，Ｂは後輪用パワー
シリンダ９Ｒ，９Ｌと後輪１０Ｒ，１０Ｌとを連
結するパラレルリンク機構を示している。
シリンダ９Ｒ，９Ｌと後輪１０Ｒ，１０Ｌとを連
結するパラレルリンク機構を示している。
これらの図に示すように、各後輪１０Ｒ，１０
Ｌと各シリンダ９Ｒ，９Ｌとは、それぞれ、一端
が車輪の軸４１Ｒ，４１Ｌに連結した垂直リンク
４２Ｒ，４２Ｌの下端に回動自在に連結し、他端
が車体側に連結した、水平のロアリンク４３Ｒ，
４３Ｌを有している。このロアリンク４３Ｒ，４
３Ｌと水平に配された各シリンダ９Ｒ，９Ｌのピ
ストンロツド４４Ｒ，４４Ｌの先端は上記垂直リ
ンク４２Ｒ，４２Ｌの各上端に接続されており、
シリンダケース４５Ｒ，４５Ｌは車体側に連結さ
れている。また、第４図Ａ，Ｂに示すように、ピ
ストンロツド４４Ｌと車軸４１Ｌとの間、シリン
ダケース４５Ｌと車体Ａとの間、ロアリンク４３
Ｌと車体Ａとの間、のそれぞれにはラバーブツシ
ユ５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃが介装されており、ピ
ストン１４Ｌを中立位置に保持するようにしてい
る。
Ｌと各シリンダ９Ｒ，９Ｌとは、それぞれ、一端
が車輪の軸４１Ｒ，４１Ｌに連結した垂直リンク
４２Ｒ，４２Ｌの下端に回動自在に連結し、他端
が車体側に連結した、水平のロアリンク４３Ｒ，
４３Ｌを有している。このロアリンク４３Ｒ，４
３Ｌと水平に配された各シリンダ９Ｒ，９Ｌのピ
ストンロツド４４Ｒ，４４Ｌの先端は上記垂直リ
ンク４２Ｒ，４２Ｌの各上端に接続されており、
シリンダケース４５Ｒ，４５Ｌは車体側に連結さ
れている。また、第４図Ａ，Ｂに示すように、ピ
ストンロツド４４Ｌと車軸４１Ｌとの間、シリン
ダケース４５Ｌと車体Ａとの間、ロアリンク４３
Ｌと車体Ａとの間、のそれぞれにはラバーブツシ
ユ５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃが介装されており、ピ
ストン１４Ｌを中立位置に保持するようにしてい
る。
すなわち、第４図Ａに示すように、中立状態
（ポンプ非駆動時）、流体室１６Ｂに圧油が作用し
ていない場合は、車体Ａと車軸４１Ｌとは各ラバ
ーブツシユ５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃの弾性力によ
つて所定の間隔l1に保持されるが、ポンプ作動時
は流体室１６Ｂに圧油が作用してシリンダケース
４５Ｌピストンロツド４４Ｌ間の相対位置を変化
させる結果、上記両者の間隔l2は短かくなりΔl、
車輪を転舵させるのである。
（ポンプ非駆動時）、流体室１６Ｂに圧油が作用し
ていない場合は、車体Ａと車軸４１Ｌとは各ラバ
ーブツシユ５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃの弾性力によ
つて所定の間隔l1に保持されるが、ポンプ作動時
は流体室１６Ｂに圧油が作用してシリンダケース
４５Ｌピストンロツド４４Ｌ間の相対位置を変化
させる結果、上記両者の間隔l2は短かくなりΔl、
車輪を転舵させるのである。
したがつて、本実施例にあつても、高速時の走
行安定性を充分に確保した上で、配管構造等をさ
らに簡略化でき車両レイアウト上極めて有利とな
る。さらに、前輪用コントロールバルブ部の構造
をも簡略化できる。
行安定性を充分に確保した上で、配管構造等をさ
らに簡略化でき車両レイアウト上極めて有利とな
る。さらに、前輪用コントロールバルブ部の構造
をも簡略化できる。
（効果）
以上説明してきたように、本発明によれば、車
両の旋回性能、走行性能を良好に保持した上で、
各後輪用ハパワーシリンダの配管を減少させるこ
とができ、これらの配管の配置が容易となり、車
両レイアウト上好適な４輪操舵装置を得ることが
できる。
両の旋回性能、走行性能を良好に保持した上で、
各後輪用ハパワーシリンダの配管を減少させるこ
とができ、これらの配管の配置が容易となり、車
両レイアウト上好適な４輪操舵装置を得ることが
できる。
第１図は本発明の一実施例を示す概略全体構成
図、第２図は本発明の他の実施例を示すその油圧
回路図、第３図は後輪用パワーシリンダとそのリ
ンク機構を示す概略構成図、第４図Ａ，Ｂは該リ
ンク機構の作動を示す概略構成図、第５図は従来
装置を示す概略全体構成図である。 １……操向ハンドル、２……流体ポンプ（油圧
ポンプ、３……流体制御弁（コントロールバル
ブ）、４……前輪用パワーシリンダ、５Ｒ，５Ｌ
……前輪、９Ｒ……右後輪用パワーシリンダ、９
Ｌ……左後輪用パワーシリンダ、１０Ｒ……右後
輪、１０Ｌ……左後輪、１９Ａ，１９Ｂ，３２
Ａ，３２Ｂ……配管。
図、第２図は本発明の他の実施例を示すその油圧
回路図、第３図は後輪用パワーシリンダとそのリ
ンク機構を示す概略構成図、第４図Ａ，Ｂは該リ
ンク機構の作動を示す概略構成図、第５図は従来
装置を示す概略全体構成図である。 １……操向ハンドル、２……流体ポンプ（油圧
ポンプ、３……流体制御弁（コントロールバル
ブ）、４……前輪用パワーシリンダ、５Ｒ，５Ｌ
……前輪、９Ｒ……右後輪用パワーシリンダ、９
Ｌ……左後輪用パワーシリンダ、１０Ｒ……右後
輪、１０Ｌ……左後輪、１９Ａ，１９Ｂ，３２
Ａ，３２Ｂ……配管。
Claims (1)
- １ 操向ハンドルの操舵方向に応じて流体ポンプ
から送給される圧力流体の方向を切換制御する流
体制御弁の切換方向に対応して、圧力流体がその
左右一方の油室に導入されて前輪の転舵を助勢す
る前輪用パワーシリンダを備えると共に、後輪を
転舵駆動すべく左右後輪に対して各々付設され、
各々の油室に圧力流体が導入されると後輪をトウ
イン方向に転舵駆動する左右一対の後輪用パワー
シリンダを備えてなり、前記操向ハンドルの操舵
方向に応じて車両が左右いずれかに旋回したとき
に少なくとも旋回方向の外輪に該当する前記後輪
用パワーシリンダの油室に圧力流体を供給するよ
うに、これら油室と前記流体制御弁とを配管接続
したことを特徴とする４輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60040893A JPS61200064A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | ４輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60040893A JPS61200064A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | ４輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61200064A JPS61200064A (ja) | 1986-09-04 |
| JPH0585398B2 true JPH0585398B2 (ja) | 1993-12-07 |
Family
ID=12593188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60040893A Granted JPS61200064A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | ４輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61200064A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0263414B1 (en) * | 1986-10-01 | 1993-07-14 | Mazda Motor Corporation | Automotive four wheel steering system |
| JPS63184575A (ja) * | 1987-01-27 | 1988-07-30 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車用後輪操舵装置の制御方法 |
| US4786066A (en) * | 1987-02-05 | 1988-11-22 | Mazda Motor Corporation | Rear wheels steering apparatus for vehicles |
| JPS63192670A (ja) * | 1987-02-05 | 1988-08-10 | Mazda Motor Corp | 車両の後輪操舵装置 |
| JP2517578B2 (ja) * | 1987-02-05 | 1996-07-24 | マツダ株式会社 | 車両の後輪操舵装置 |
| JPS63192673A (ja) * | 1987-02-05 | 1988-08-10 | Mazda Motor Corp | 車両の後輪操舵装置 |
| JPH0732335Y2 (ja) * | 1987-09-29 | 1995-07-26 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両用前後輪操舵装置 |
| JP5303170B2 (ja) * | 2008-03-26 | 2013-10-02 | 本田技研工業株式会社 | 後輪転舵車両 |
-
1985
- 1985-02-28 JP JP60040893A patent/JPS61200064A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61200064A (ja) | 1986-09-04 |
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