JPS61200064A - ４輪操舵装置 - Google Patents
４輪操舵装置Info
- Publication number
- JPS61200064A JPS61200064A JP60040893A JP4089385A JPS61200064A JP S61200064 A JPS61200064 A JP S61200064A JP 60040893 A JP60040893 A JP 60040893A JP 4089385 A JP4089385 A JP 4089385A JP S61200064 A JPS61200064 A JP S61200064A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- wheel
- rear wheel
- power cylinder
- wheels
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1554—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1572—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electro-hydraulic control means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は４輪操舵装置に関する。
（従来の技術）
従来の４輪操舵装置としては、例えば第５図に示すもの
がある。
がある。
この装置は、操向ハンドル１の操舵に応じて油圧ポンプ
２からの圧油をコントロールバルブ３で制御して前輪用
パワーシリンダ４に供給し、前輪５Ｒ，５Ｌの転舵補助
力を与えている。また、油圧ポンプ６で発生した圧油の
吐出量を車速に応じて流量制御弁７で制御してコントロ
ールバルブ８に供給し、このコントロールバルブ８でさ
らに制御して右後輪用パワーシリンダ９Ｒ及び左後輪用
パワーシリンダ９Ｌの各流体室にそれぞれ供給し、右後
輪１０Ｒ及び左後輪１０Ｌを転舵している。
２からの圧油をコントロールバルブ３で制御して前輪用
パワーシリンダ４に供給し、前輪５Ｒ，５Ｌの転舵補助
力を与えている。また、油圧ポンプ６で発生した圧油の
吐出量を車速に応じて流量制御弁７で制御してコントロ
ールバルブ８に供給し、このコントロールバルブ８でさ
らに制御して右後輪用パワーシリンダ９Ｒ及び左後輪用
パワーシリンダ９Ｌの各流体室にそれぞれ供給し、右後
輪１０Ｒ及び左後輪１０Ｌを転舵している。
なお、１１は車速センサ、１２は電子コントローラであ
り、電子コントローラ１２は車速に応じて流量制御弁７
の流量を制御している。
り、電子コントローラ１２は車速に応じて流量制御弁７
の流量を制御している。
ここに、各後輪用パワーシリンダ９Ｒ，９Ｌは各輪の車
軸に連結するピストン１４Ｒ１１４Ｌによりそれぞれ画
成した一対の流体室１５Ａ、 １５Ｂ、 １６Ａ、１６
Ｂを有し、各流体室１５Ａ、１５Ｂ、１６Ａ、１６Ｂは
配管１７Ａ、１７Ｂ、１８Ａ、１８Ｂ及び１９Ａ、１９
Ｂを介してコントロールバルブ８の吐出ボートに接続さ
れている。なお、これらのコントロールバルブ３．８は
操舵に応じて流路面積の変化する４つの可変オリフィス
を有している。
軸に連結するピストン１４Ｒ１１４Ｌによりそれぞれ画
成した一対の流体室１５Ａ、 １５Ｂ、 １６Ａ、１６
Ｂを有し、各流体室１５Ａ、１５Ｂ、１６Ａ、１６Ｂは
配管１７Ａ、１７Ｂ、１８Ａ、１８Ｂ及び１９Ａ、１９
Ｂを介してコントロールバルブ８の吐出ボートに接続さ
れている。なお、これらのコントロールバルブ３．８は
操舵に応じて流路面積の変化する４つの可変オリフィス
を有している。
従って、前輪の左切り転舵時は、コントロールバルブ８
によって配管１９Ａ及び１−７ＡＳ１８Ａを介して圧油
が各パワーシリンダ９Ｒ１９Ｌの各流体室１５Ａ、１６
Ａに供給されると共に、各流体室１５Ｂ、１６Ｂから配
管１７Ｂ、１８Ｂを介して排出され、後輪１０Ｒ１ＩＯ
Ｌを共に左切り状態に（同一位相で）転舵する。すなわ
ち、前輪５Ｒ１５Ｌに追従して両後輪１０Ｒ１ＩＯＬを
共に同一位相に転舵し、高速走行時の横Ｇによる切込み
作用を緩和して走行安定性を確保しているのである。
によって配管１９Ａ及び１−７ＡＳ１８Ａを介して圧油
が各パワーシリンダ９Ｒ１９Ｌの各流体室１５Ａ、１６
Ａに供給されると共に、各流体室１５Ｂ、１６Ｂから配
管１７Ｂ、１８Ｂを介して排出され、後輪１０Ｒ１ＩＯ
Ｌを共に左切り状態に（同一位相で）転舵する。すなわ
ち、前輪５Ｒ１５Ｌに追従して両後輪１０Ｒ１ＩＯＬを
共に同一位相に転舵し、高速走行時の横Ｇによる切込み
作用を緩和して走行安定性を確保しているのである。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、このような従来の４輪操舵装置にあって
は、左右後輪を同時に同一位相で転舵するため、そのシ
リンダの各流体室にコントロールバルブよりそれぞれ配
管を介して圧油を給排しなければならず、配管が増加し
てその配置が複雑となるという欠点を有していた。
は、左右後輪を同時に同一位相で転舵するため、そのシ
リンダの各流体室にコントロールバルブよりそれぞれ配
管を介して圧油を給排しなければならず、配管が増加し
てその配置が複雑となるという欠点を有していた。
（問題点を解決するための手段）
そこで、本発明は、圧力流体を発生させる流体ポンプと
、操向ハンドルの操舵に応じて該圧力流体を制御する流
体制御弁と、該流体制御弁から送給された圧力流体によ
って前輪の転舵を助勢する前輪用パワーシリンダと、圧
力流体がそれぞれ単一の流路を介して供給されるととも
に、該圧力流体により左右後輪をそれぞれ独立して転舵
する左後輪用パワーシリンダ及び右後輪用パワーシリン
ダと、を備えた４輪操舵装置であって、前輪の左切り転
舵時は右後輪用パワーシリンダを作動させて右後輪を左
切り転舵し、前輪の右切り転舵時は左後輪用パワーシリ
ンダを作動させて左後輪を右切り転舵する構成としたも
のである。
、操向ハンドルの操舵に応じて該圧力流体を制御する流
体制御弁と、該流体制御弁から送給された圧力流体によ
って前輪の転舵を助勢する前輪用パワーシリンダと、圧
力流体がそれぞれ単一の流路を介して供給されるととも
に、該圧力流体により左右後輪をそれぞれ独立して転舵
する左後輪用パワーシリンダ及び右後輪用パワーシリン
ダと、を備えた４輪操舵装置であって、前輪の左切り転
舵時は右後輪用パワーシリンダを作動させて右後輪を左
切り転舵し、前輪の右切り転舵時は左後輪用パワーシリ
ンダを作動させて左後輪を右切り転舵する構成としたも
のである。
（作用）
本発明に係る４輪操舵装置にあっては、流体ポンプで発
生した圧力流体を、操向ハンドルの操舵に応じて流体制
御弁で制御して前輪用パワーシリンダに送給し、前輪の
転舵を助勢する。圧力流体がそれぞれ単一の流路を介し
て供給される右後輪用及び左後輪用の各パワーシリンダ
は、それぞれ右後輪及び左後輪を互いに独立して転舵す
るように構成されている。例えば高速走行時前輪の左切
り転舵時は、右後輪用パワーシリンダを作動させて右後
輪を左切り転舵する一方、前輪の右切り転舵時は左後輪
用パワーシリンダを作動させて左後輪を右切り転舵する
。すなわち、前輪の転舵に対して車両の旋回方向の外側
の後輪のみを前輪と同一位相に転舵することにより、高
速走行時の走行安定性を確保するのである。
生した圧力流体を、操向ハンドルの操舵に応じて流体制
御弁で制御して前輪用パワーシリンダに送給し、前輪の
転舵を助勢する。圧力流体がそれぞれ単一の流路を介し
て供給される右後輪用及び左後輪用の各パワーシリンダ
は、それぞれ右後輪及び左後輪を互いに独立して転舵す
るように構成されている。例えば高速走行時前輪の左切
り転舵時は、右後輪用パワーシリンダを作動させて右後
輪を左切り転舵する一方、前輪の右切り転舵時は左後輪
用パワーシリンダを作動させて左後輪を右切り転舵する
。すなわち、前輪の転舵に対して車両の旋回方向の外側
の後輪のみを前輪と同一位相に転舵することにより、高
速走行時の走行安定性を確保するのである。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。なお
、以下の説明において従来と同一部分には同一符号を付
している。
、以下の説明において従来と同一部分には同一符号を付
している。
第１図は本発明に係る４輪操舵装置の一実施例を示して
いる。
いる。
同図において、１は操向ハンドル、例えばステアリング
ホイールを、５Ｒ，５Ｌは右前輪及び左前輪を、ｌ０Ｒ
１ＩＯＬは右後輪及び左後輪を示している。前輪５Ｒ，
５Ｌはサイドロンド等を介してラック２１に連結され、
ステアリングシャフトに連動してピニオン軸が回転する
とこのラック２１が左右に移動して前輪５Ｒ１５Ｌを転
舵する。前輪の操舵補助力を与える前輪用パワーシリン
ダ４は、ラック２１に固設したピストン２２により画成
した左右一対の流体室２３Ａ、２３Ｂを有している。操
向ハンドル１の操舵に応じてコントロールバルブ３はそ
の４つの可変オリフィスの流路面積を変更することによ
り油圧ポンプ２で発生した所定圧力の圧油を各流体室２
３Ａ、２３Ｂに給排制御する。なお、２４はリザーバタ
ンクである。
ホイールを、５Ｒ，５Ｌは右前輪及び左前輪を、ｌ０Ｒ
１ＩＯＬは右後輪及び左後輪を示している。前輪５Ｒ，
５Ｌはサイドロンド等を介してラック２１に連結され、
ステアリングシャフトに連動してピニオン軸が回転する
とこのラック２１が左右に移動して前輪５Ｒ１５Ｌを転
舵する。前輪の操舵補助力を与える前輪用パワーシリン
ダ４は、ラック２１に固設したピストン２２により画成
した左右一対の流体室２３Ａ、２３Ｂを有している。操
向ハンドル１の操舵に応じてコントロールバルブ３はそ
の４つの可変オリフィスの流路面積を変更することによ
り油圧ポンプ２で発生した所定圧力の圧油を各流体室２
３Ａ、２３Ｂに給排制御する。なお、２４はリザーバタ
ンクである。
一方、９Ｒ，９Ｌは右後輪１０Ｒ及び左後輪１０Ｌをそ
れぞれ転舵する右後輪用パワーシリンダ及び左後輪用パ
ワーシリンダであり、シリンダ内を左右一対の流体室１
５Ａ、１５Ｂ、１６Ａ、１６Ｂに画成するピストン１４
Ｒ１１４Ｌをそれぞれ有している。
れぞれ転舵する右後輪用パワーシリンダ及び左後輪用パ
ワーシリンダであり、シリンダ内を左右一対の流体室１
５Ａ、１５Ｂ、１６Ａ、１６Ｂに画成するピストン１４
Ｒ１１４Ｌをそれぞれ有している。
各ピストン１４Ｒ１１４Ｌは、それぞれ、リンク機構を
介して右後輪１０Ｒ及び左後輪１０Ｌの車軸に連結され
、そのピストン１４Ｒ１１４Ｌの変位により両後輪１０
Ｒ１ＩＯＬを転舵する。６はリザーバタンク２５の油を
吸引、加圧する油圧ポンプであり、７はこ（７１油圧ホ
ンプロからの吐出油のコントロールバルブ８への供給量
を制御する流量制御弁である。なお、１１は車速センサ
を、１２は該車速センサＩＩで検出した車速に応じて前
記流量制御弁７の吐出量を制御する電子コントローラで
ある。コントロールバルブ８はステアリングシャフト部
に配設されており、流量制御弁７からの圧油をその４つ
の可変オリフィスにより制御して上記各後輪用パワーシ
リンダ９Ｒ，９Ｌに給排する。すなわち、コントロール
バルブ８の一対の流出入ボートはパワーシリンダ９Ｒ，
９Ｌの一方の流体室１５Ａ、１６Ｂにそれぞれ単一の配
管１９Ａ、１９Ｂで接続されており、操向ハンドル１の
操舵に応じて各流体室１５Ａ、１６Ｂに独立して圧油を
供給する。例えば、図中破線で示すように左切り転舵時
は右後輪用パワーシリンダ９Ｒの流体室１５Ａに車速に
対応した流量の圧油を供給し、ピストン１４Ｒを変位さ
せて右後輪１０Ｒを左切り転舵する。なお、各パワーシ
リンダ９Ｒ１９Ｌにはピストン１４Ｒ１１４Ｌを中立位
置に保持する機構、例えばリターンスプリングが設けら
れている。
介して右後輪１０Ｒ及び左後輪１０Ｌの車軸に連結され
、そのピストン１４Ｒ１１４Ｌの変位により両後輪１０
Ｒ１ＩＯＬを転舵する。６はリザーバタンク２５の油を
吸引、加圧する油圧ポンプであり、７はこ（７１油圧ホ
ンプロからの吐出油のコントロールバルブ８への供給量
を制御する流量制御弁である。なお、１１は車速センサ
を、１２は該車速センサＩＩで検出した車速に応じて前
記流量制御弁７の吐出量を制御する電子コントローラで
ある。コントロールバルブ８はステアリングシャフト部
に配設されており、流量制御弁７からの圧油をその４つ
の可変オリフィスにより制御して上記各後輪用パワーシ
リンダ９Ｒ，９Ｌに給排する。すなわち、コントロール
バルブ８の一対の流出入ボートはパワーシリンダ９Ｒ，
９Ｌの一方の流体室１５Ａ、１６Ｂにそれぞれ単一の配
管１９Ａ、１９Ｂで接続されており、操向ハンドル１の
操舵に応じて各流体室１５Ａ、１６Ｂに独立して圧油を
供給する。例えば、図中破線で示すように左切り転舵時
は右後輪用パワーシリンダ９Ｒの流体室１５Ａに車速に
対応した流量の圧油を供給し、ピストン１４Ｒを変位さ
せて右後輪１０Ｒを左切り転舵する。なお、各パワーシ
リンダ９Ｒ１９Ｌにはピストン１４Ｒ１１４Ｌを中立位
置に保持する機構、例えばリターンスプリングが設けら
れている。
したがって、本発明の装置によれば、高速走行時の左旋
回では、操向ハンドル１の左切り操舵に対応して前輪５
Ｒ１５Ｌがラック２１により、図中破線に示すように、
左切り転舵されると同時にパワーシリンダ９Ｒにより右
後輪１０Ｒも同一位相（転舵角は異なる）に左切り転舵
されることになる。その結果、高速走行時の走行安定性
が保持されることになる。なお、この場合、左後輪用パ
ワーシリンダ９Ｌは、流体室１６Ｂに圧油が供給されず
ピストン１４Ｌが中立状態に保持され、左後輪１０Ｌを
直進状態に保持している。
回では、操向ハンドル１の左切り操舵に対応して前輪５
Ｒ１５Ｌがラック２１により、図中破線に示すように、
左切り転舵されると同時にパワーシリンダ９Ｒにより右
後輪１０Ｒも同一位相（転舵角は異なる）に左切り転舵
されることになる。その結果、高速走行時の走行安定性
が保持されることになる。なお、この場合、左後輪用パ
ワーシリンダ９Ｌは、流体室１６Ｂに圧油が供給されず
ピストン１４Ｌが中立状態に保持され、左後輪１０Ｌを
直進状態に保持している。
このように、高速旋回時、旋回方向外側の後輪のみを前
輪と同一位相に転舵することにしたのは、該旋回状態に
て車両の走行安定性を保持するには、該外側の後輪によ
り大きな路面抵抗が作用するからこの後輪のみを制御転
舵すればよいためである。
輪と同一位相に転舵することにしたのは、該旋回状態に
て車両の走行安定性を保持するには、該外側の後輪によ
り大きな路面抵抗が作用するからこの後輪のみを制御転
舵すればよいためである。
なお、この場合、後輪用パワーシリンダへの配管が簡単
になると共に、その一方の流体室にのみ圧油を供給すれ
・ば良いため全体としてポンプ容量を小さくすることが
でき、かつ、該シリンダ自体の構造を簡単にすることが
できる。
になると共に、その一方の流体室にのみ圧油を供給すれ
・ば良いため全体としてポンプ容量を小さくすることが
でき、かつ、該シリンダ自体の構造を簡単にすることが
できる。
第２図〜第４図（Ａ）、（Ｂ）は本発明の他の実施例を
示すものである。
示すものである。
本実施例第２図は、前記実施例における後輪用のコント
ロールバルブ８及び油圧ポンプ６等を排してさらに装置
を簡略化したものである。
ロールバルブ８及び油圧ポンプ６等を排してさらに装置
を簡略化したものである。
すなわち、前輪用コントロールバルブ３に圧油を供給す
る油圧ポンプ２（このポンプは例えば機関により駆動さ
れる）から配管３２Ｃを介して直接後輪用パワーシリン
ダ９Ｒ１９Ｌに圧油を供給して左右両後輪１０Ｌ、ＩＯ
Ｒを転舵させるものである。したがって、右後輪用パワ
ーシリンダ９Ｒの流体室１５Ａは配管３２Ａ（さらには
３２Ｃ）を介して油圧ポンプ２に、左後輪用パワーシリ
ンダ９Ｌの流体室１６Ｂは同じく配管３２Ｂを介して油
圧ポンプ２に、それぞれ直接（コントロールバルブを介
さずに）接続されている。
る油圧ポンプ２（このポンプは例えば機関により駆動さ
れる）から配管３２Ｃを介して直接後輪用パワーシリン
ダ９Ｒ１９Ｌに圧油を供給して左右両後輪１０Ｌ、ＩＯ
Ｒを転舵させるものである。したがって、右後輪用パワ
ーシリンダ９Ｒの流体室１５Ａは配管３２Ａ（さらには
３２Ｃ）を介して油圧ポンプ２に、左後輪用パワーシリ
ンダ９Ｌの流体室１６Ｂは同じく配管３２Ｂを介して油
圧ポンプ２に、それぞれ直接（コントロールバルブを介
さずに）接続されている。
この結果、車両走行時（運転時）は、油圧ポンプ２で発
生した圧油が常時これらの流体室１５Ａ、１６Ｂに供給
されており、両パワーシリンダ９Ｒ１９Ｌは左右両後輪
１０Ｒ１ＩＯＬを共にトーイン方向に転舵させることに
なる（図中破線）。この場合にあっても、車両の旋回走
行時旋回性能（走行安定性）に影響を与えるのは後輪の
うち旋回外側のものが主となるため、前輪の左切り又は
右切り転舵時（左旋回又は右旋回）その外側の後輪を常
時該前輪と同一位相に転舵している結果、当該旋回性能
を向上させることができるのである。
生した圧油が常時これらの流体室１５Ａ、１６Ｂに供給
されており、両パワーシリンダ９Ｒ１９Ｌは左右両後輪
１０Ｒ１ＩＯＬを共にトーイン方向に転舵させることに
なる（図中破線）。この場合にあっても、車両の旋回走
行時旋回性能（走行安定性）に影響を与えるのは後輪の
うち旋回外側のものが主となるため、前輪の左切り又は
右切り転舵時（左旋回又は右旋回）その外側の後輪を常
時該前輪と同一位相に転舵している結果、当該旋回性能
を向上させることができるのである。
なお、第２図中３１Ａ、３１Ｂはコントロールバルブ３
と前輪用パワーシリンダ４の流体室２３Ａ、２３Ｂとを
接続する油路を示している。
と前輪用パワーシリンダ４の流体室２３Ａ、２３Ｂとを
接続する油路を示している。
また、第３図及び第４図（Ａ）、（Ｂ）は後輪用パワー
シリンダ９Ｒ１９Ｌと後輪１０Ｒ，ＩＯＬとを連結する
パラレルリンク機構を示している。
シリンダ９Ｒ１９Ｌと後輪１０Ｒ，ＩＯＬとを連結する
パラレルリンク機構を示している。
これらの図に示すように、各後輪１０Ｒ１ＩＯＬと各シ
リンダ９Ｒ１９Ｌとは、それぞれ、一端が車輪の軸４１
Ｒ１４１Ｌに連結した垂直リンク４２Ｒ１４２Ｌの下端
に回動自在に連結し、他端が車体側に連結した、水平の
ロアリンク４３Ｒ２４３Ｌを有している。このロアリン
ク４３Ｒ，４３Ｌと平行に配された各シリンダ９Ｒ，９
Ｌのピストンロフト４４Ｒ１４４Ｌの先端は上記垂直リ
ンク４２Ｒ，４２Ｌの各上端に接続されており、シリン
ダケース４５Ｒ，４５Ｌは車体側に連結されている。ま
た、第４図（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ピストンロッ
ド４４Ｌと車軸４１Ｌとの間、シリンダケース４５Ｌと
車体Ａとの間、ロアリンク４３Ｌと車体Ａとの間、のそ
れぞれにはラバーブツシュ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃが介
装されており、ピストン１４Ｌを中立位置に保持するよ
うにしている。
リンダ９Ｒ１９Ｌとは、それぞれ、一端が車輪の軸４１
Ｒ１４１Ｌに連結した垂直リンク４２Ｒ１４２Ｌの下端
に回動自在に連結し、他端が車体側に連結した、水平の
ロアリンク４３Ｒ２４３Ｌを有している。このロアリン
ク４３Ｒ，４３Ｌと平行に配された各シリンダ９Ｒ，９
Ｌのピストンロフト４４Ｒ１４４Ｌの先端は上記垂直リ
ンク４２Ｒ，４２Ｌの各上端に接続されており、シリン
ダケース４５Ｒ，４５Ｌは車体側に連結されている。ま
た、第４図（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ピストンロッ
ド４４Ｌと車軸４１Ｌとの間、シリンダケース４５Ｌと
車体Ａとの間、ロアリンク４３Ｌと車体Ａとの間、のそ
れぞれにはラバーブツシュ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃが介
装されており、ピストン１４Ｌを中立位置に保持するよ
うにしている。
すなわち、第４図（Ａ）に示すように、中立状態（ポン
プ非駆動時）、流体室１６Ｂに圧油が作用していない場
合は、車体Ａと車軸４１Ｌとは各ラバーブツシュ５０Ａ
、５０Ｂ、５０Ｃの弾性力によって所定の間隔ｌ、に保
持されるが、ポンプ作動時は流体室１６Ｂに圧油が作用
してシリンダケース４５Ｌピストンロツド４４Ｌ間の相
対位置を変化させる結果、上記両者の間隔１２は短かく
なりΔβ、車輪を転舵させるのである。
プ非駆動時）、流体室１６Ｂに圧油が作用していない場
合は、車体Ａと車軸４１Ｌとは各ラバーブツシュ５０Ａ
、５０Ｂ、５０Ｃの弾性力によって所定の間隔ｌ、に保
持されるが、ポンプ作動時は流体室１６Ｂに圧油が作用
してシリンダケース４５Ｌピストンロツド４４Ｌ間の相
対位置を変化させる結果、上記両者の間隔１２は短かく
なりΔβ、車輪を転舵させるのである。
したがって、本実施例にあっても、高速時の走行安定性
を充分に確保した上で、配管構造等をさらに簡略化でき
車両レイアウト上極めて有利となる。さらに、前輪用コ
ントロールバルブ部の構造をも簡略化できる。
を充分に確保した上で、配管構造等をさらに簡略化でき
車両レイアウト上極めて有利となる。さらに、前輪用コ
ントロールバルブ部の構造をも簡略化できる。
（効果）
以上説明してきたように、本発明によれば、車両の旋回
性能、走行性能を良好に保持した上で、各後輪用パワー
シリンダの配管を減少させることができ、これらの配管
の配置が容易となり、車両レイアウト上経通な４輪操舵
装置を得ることができる。
性能、走行性能を良好に保持した上で、各後輪用パワー
シリンダの配管を減少させることができ、これらの配管
の配置が容易となり、車両レイアウト上経通な４輪操舵
装置を得ることができる。
第１図は本発明の一実施例を示す概略全体構成図、第２
図は本発明の他の実施例を示すその油圧回路図、第３図
は後輪用パワーシリンダとそのリンク機構を示す概略構
成図、第４図（Ａ）、（Ｂ）は該リンク機構の作動を示
す概略構成図、第５図は従来装置を示す概略全体構成図
である。 １−操向ハンドル ２−流体ポンプ（油圧ポンプ
３・・−流体制御弁（コントロールバルブ） ４−
・前輪用パワーシリンダ ５Ｒ１５Ｌ・−前輪 ９
Ｒ−右後輪用パワーシリンダ ９Ｌ−左後輪用パワー
シリンダ １０Ｒ−右後輪１０ Ｌ −−一左後輪
１９Ａ、１９Ｂ、３２Ａ、３２Ｂ−配管
図は本発明の他の実施例を示すその油圧回路図、第３図
は後輪用パワーシリンダとそのリンク機構を示す概略構
成図、第４図（Ａ）、（Ｂ）は該リンク機構の作動を示
す概略構成図、第５図は従来装置を示す概略全体構成図
である。 １−操向ハンドル ２−流体ポンプ（油圧ポンプ
３・・−流体制御弁（コントロールバルブ） ４−
・前輪用パワーシリンダ ５Ｒ１５Ｌ・−前輪 ９
Ｒ−右後輪用パワーシリンダ ９Ｌ−左後輪用パワー
シリンダ １０Ｒ−右後輪１０ Ｌ −−一左後輪
１９Ａ、１９Ｂ、３２Ａ、３２Ｂ−配管
Claims (1)
- 圧力流体を発生させる流体ポンプと、操向ハンドルの操
舵に応じて該圧力流体を制御する流体制御弁と、該流体
制御弁から送給された圧力流体によって前輪の転舵を助
勢する前輪用パワーシリンダと、圧力流体がそれぞれ単
一の流路を介して供給されるとともに、該圧力流体によ
り左右後輪をそれぞれ独立して転舵する左後輪用パワー
シリンダ及び右後輪用パワーシリンダと、を備えた４輪
操舵装置であって、前輪の左切り転舵時は右後輪用パワ
ーシリンダを作動させて右後輪を左切り転舵し、前輪の
右切り転舵時は左後輪用パワーシリンダを作動させて左
後輪を右切り転舵することを特徴とする４輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60040893A JPS61200064A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | ４輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60040893A JPS61200064A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | ４輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61200064A true JPS61200064A (ja) | 1986-09-04 |
| JPH0585398B2 JPH0585398B2 (ja) | 1993-12-07 |
Family
ID=12593188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60040893A Granted JPS61200064A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | ４輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61200064A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63184575A (ja) * | 1987-01-27 | 1988-07-30 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車用後輪操舵装置の制御方法 |
| JPS63192673A (ja) * | 1987-02-05 | 1988-08-10 | Mazda Motor Corp | 車両の後輪操舵装置 |
| JPS63192670A (ja) * | 1987-02-05 | 1988-08-10 | Mazda Motor Corp | 車両の後輪操舵装置 |
| JPS63192672A (ja) * | 1987-02-05 | 1988-08-10 | Mazda Motor Corp | 車両の後輪操舵装置 |
| DE3803037A1 (de) * | 1987-02-05 | 1988-08-25 | Mazda Motor | Hinterradlenkanordnung fuer fahrzeuge |
| JPS6452871U (ja) * | 1987-09-29 | 1989-03-31 | ||
| US4941542A (en) * | 1986-10-01 | 1990-07-17 | Mazda Motor Corporation | Automotive four wheel steering system |
| JP2009234308A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Honda Motor Co Ltd | 後輪転舵車両 |
-
1985
- 1985-02-28 JP JP60040893A patent/JPS61200064A/ja active Granted
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4941542A (en) * | 1986-10-01 | 1990-07-17 | Mazda Motor Corporation | Automotive four wheel steering system |
| JPS63184575A (ja) * | 1987-01-27 | 1988-07-30 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車用後輪操舵装置の制御方法 |
| JPS63192673A (ja) * | 1987-02-05 | 1988-08-10 | Mazda Motor Corp | 車両の後輪操舵装置 |
| JPS63192670A (ja) * | 1987-02-05 | 1988-08-10 | Mazda Motor Corp | 車両の後輪操舵装置 |
| JPS63192672A (ja) * | 1987-02-05 | 1988-08-10 | Mazda Motor Corp | 車両の後輪操舵装置 |
| DE3803037A1 (de) * | 1987-02-05 | 1988-08-25 | Mazda Motor | Hinterradlenkanordnung fuer fahrzeuge |
| US4786066A (en) * | 1987-02-05 | 1988-11-22 | Mazda Motor Corporation | Rear wheels steering apparatus for vehicles |
| JPS6452871U (ja) * | 1987-09-29 | 1989-03-31 | ||
| JP2009234308A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Honda Motor Co Ltd | 後輪転舵車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0585398B2 (ja) | 1993-12-07 |
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