JPS6452871U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１〜２１図は本考案の一実施例としての車両
用前後輪操舵装置を示すもので、第１図はその後
輪転舵用アクチユエータへ流体圧を供給する流体
圧供給系の系統図、第２図はそのリリーフ弁の縦
断面図、第３図はその全体構成を示す模式的な斜
視図、第４図はそのベベルギヤアセンブリを示す
縦断面図、第５図はその円筒型カム機構を示す斜
視図、第６図ａはその円筒型カム機構の縦断面図
、第６図ｂはその円筒型カム機構の横断面図、第
７図はその円筒型カム機構による動力伝達状態を
説明するためのグラフ、第８，９図はいずれもそ
の円筒型カム機構による後輪操舵特性を示すグラ
フ、第１０図ａはそのロータリバルブの鉛直縦断
面図、第１０図ｂはそのロータリバルブの要部水
平縦断面図、第１１図ａは第１０図ａのａ−
ａ矢視断面図、第１１図ｂは第１０図ａの
ｂ−ｂ矢視断面図、第１１図ｃは第１０図
ａのｃ−ｃ矢視断面図、第１１図ｄは第
１０図ａのｄ−ｄ矢視断面図、第１２図
ａ，ｂはそのロータリバルブの作動状態を第１１
図ａと対応させて示す横断面図、第１２図ｃはそ
のロータリバルブの作動状態を第１１図ｂと対応
させて示す横断面図、第１２図ｄはそのロータリ
バルブの作動状態を第１１図ｃと対応させて示す
横断面図、第１３図はそのリヤパワーシリンダの
縦断面図、第１４図はそのリヤパワーシリンダの
非線形バネ機構のアセンブリ特性を示すグラフ、
第１５図はそのリヤパワーシリンダの出力特性を
示すグラフ、第１６図はそのリヤサスペンシヨン
部分を中心として示す模式的な斜視図、第１７図
ａはその平行リンク機構を示す第１６図のａ
−ａ矢視断面図、第１７図ｂは第１７図ａの
ｂ−ｂ矢視断面図、第１８図ａ〜ｃはそ
の平行リンク機構の動作を他の機構と比較して示
す模式的な作動図、第１９図ａはその後輪転舵比
調整機構にそなえられる同相逆相変換機構の一部
を破断して示す平面図、第１９図ｂはその同相逆
相変換機構の一部を破断して示す側面図、第１９
図ｃはその同相逆層変換機構の一部を破断して示
す後方正面図、第２０図ａ〜ｃはいずれもその同
相逆相変換機構の動作を説明するための斜視図、
第２１図はそのリリーフ弁の変形例を示す後輪転
舵用アクチユエータへ流体圧を供給する流体圧供
給系の系統図である。 １……ステアリングホイール、１ａ……フロン
トパワーステアリングギヤボツクス、１ｂ……ス
テアリングシヤフト、１ｃ……タイロツド、２ａ
……前輪、２ｂ……後輪、２ｂ′……ハブキヤリ
ヤ、３……ベベルギヤアセンブリ、４……コント
ロールシヤフト、５……カム機構、５Ａ……リミ
ツト出力機構、６……同相逆相変換機構、６Ａ…
…スライド方向変換部、６Ｂ……後輪操舵力伝達
部、６Ｃ……カム溝方向調整部、７……ステツピ
ングモータアセンブリ、７ａ……エンコーダ、７
ｂ……ステツピングモータ、８……制御手段とし
てのロータリーバルブ、９……後輪転舵用アクチ
ユエータとしてのリヤパワーシリンダ、９Ａ……
非線形ばね機構（後輪の中立位置付勢装置）、９
ａ，９ｂ……リヤパワーシリンダのロツド、１０
……リヤサスペンシヨン、１０ａ……トレーリン
グアーム、１０ｂ……ラテラルロツド、１１ａ…
…平行リンクアツパ、１１ｂ……平行リンクロア
、１１ｃ……アダプタ、１１ｄ……第１回転軸、
１１ｅ……第２回転軸、１１ｆ……トレーリング
アーム用支持ピン、１１ｇ……パイプ、１１ｈ…
…ナツト、１１ｉ……ブツシユ、１２……シヤシ
メンバ、２１……前輪操舵用のシヤフト、２１ａ
……ラツク、３０……ケーシング、３１……第１
のシヤフト（ピニオン軸）、３２……第１のベベ
ルギヤ、３３……第２のシヤフト、３４……第２
のベベルギヤ、３５……ユニバーサルジヨイント
、３５ａ……ダストカバー、３６ａ，３６ｂ，３
６ｃ，３６ｄ……ベアリング、３７……樹脂ピン
、３８ａ……シーラ、５０……ケーシング、５０
ａ……スライド室、５１……円筒カム、５２……
スライダ、５２ａ……スライダ基部、５２ｂ……
筒状摺動部材、５３……溝（カム溝）、５３ａ…
…螺旋状溝（螺旋状のカム溝）、５３ｂ，５３ｃ
……円弧状溝（円弧状溝のカム溝）、５４……ス
ライドロツド、５５……スプリングピン、５６…
…ベアリング、５７……ベアリング、５８……ナ
ツト、５９……ベアリング、６０……ケーシング
、６０ａ……軸受、６１……円盤型カム、６１ａ
……カム溝、６２……スライドピン、６２ａ……
摺動リング、６２ｂ……ピン取付部材、６３……
ガイド部材、６３ａ……ガイド用長穴、６４……
スライドプレート（スライド部材）、６４ａ……
ラツク、６４ｂ……スライド用ベアリング、６４
ｃ……ベアリング、６４ｄ……取付板、６５……
カム側のベベルギヤ、６６……スプライン軸、６
６ａ……キー、６７……ステツピングモータ側の
ベベルギヤ、６７ａ……キー溝、６７ｂ……ベア
リング、６９……ピニオン、６９ａ……ピニオン
軸、６９ｂ……ピン、７４……流体圧供給源とし
ての油圧供給用ポンプ［油圧ポンプ（エンジンポ
ンプ）］、７５……フロントパワーステアリング
用油圧供給ポンプ（油圧ポンプ）、７６……ドレ
ンタンク、７７ａ……油圧供給用油路（流体圧供
給用流路）、７７ｂ……油圧排出用油路、７７ｃ
……油圧リターン用油路、８０……ハウジング、
８０ａ……前部ハウジング、８０ｂ……中間部ハ
ウジング、８０ｃ……後部ハウジング、８０ｄ…
…弁室、８０ｅ……ボルト・ナツト、８１……ス
プール、８１ａ……第１の開口、８１ｂ……第２
の開口、８１ｃ……環状溝、８１ｄ……第３の開
口、８１ｅ……凹所、８２……ロータリーシヤフ
ト、８２ａ……第１の凹所、８２ｂ……第２の凹
所、８２ｃ……第１の連絡口、８２ｄ……第２の
連絡口、８２ｅ……第１の仕切壁、８２ｆ……第
２の仕切壁、８２ｇ……中空部、８３……追従シ
ヤフト、８３ａ……ピン、８３ｂ……中空部、８
３ｃ……開口、８４ａ……第１のリング、８４ｂ
……第２のリング、８４ｃ……連通室、８４ｄ〜
８４ｇ……開口、８５……内部シヤフト、８６…
…ピン、８７ａ，８７ｂ，８７ｃ……ベアリング
、８８……シールリング、８８ａ，８８ｂ，８８
ｃ，８８ｄ，８８ｅ，８８ｆ……Ｏリング、８９
ａ……第１の環状油室、８９ｂ……第２の環状油
室、８９ｃ……第３の環状油室、９０……シリン
ダ本体、９０ａ……左油室、９０ｂ……右油室、
９０ｃ……環状凸部、９１……ピストン、９２ａ
，９２ｂ……ピストンロツド（タイロツド）、９
３ａ，９３ｂ……キヤツプ、９４……パイプ、９
５ａ，９５ｂ……ラバースプリング、９６ａ，９
６ｂ……ストツパ、９７ａ，９７ｂ……プレート
、９８……コイルスプリング、１７９……前輪転
舵機構連動式リリーフ弁、１７９ａ，１７９ｂ…
…油路、１７９Ａ……ハウジング、１８０……油
圧調整用リリーフ弁、１８１……スプール弁体、
１８１ａ……第１小径部、１８１ｂ……第１大径
部、１８１ｃ……第２小径部、１８１ｄ……第２
大径部、１８１ｅ……凹部、１８１ｆ……中空穴
部、１８２……弁室、１８２ａ……第１油室、１
８２ｂ……第２油室、１８２ｃ……第３油室、１
８２ｄ……第４油室、１８２ｅ……第５油室、１
８２ｆ……第１縮径部、１８２ｇ……第２縮径部
、１８２ｈ……第３縮径部、１８２ｉ……第４縮
径部、１８３……リターンスプリング、１８４…
…キヤツプ、１８５……取付用穴部、１８５ａ，
１８５ｂ……Ｏリング、１８６……車速対応油圧
源としてのトランスミツシヨンポンプまたはデフ
アレンシヤルポンプ、Ｃ……コントローラ、ＦＤ
……油圧排出系（流体圧排出系）、ＦＭ……前輪
転舵機構、ＦＰ……フロントパワーステアリング
装置、ＦＳ……油圧供給系（流体圧供給系）、Ｒ
Ｃ……後輪転舵比調整機構、ＲＭ……後輪転舵機
構、Ｐ_１……第１ポート、Ｐ_２……第２ポート、
Ｐ_３……第３ポート、Ｐ_４……第４ポート、ＰＰ
……プレツシヤポート（Ｐポート）、ＰＲ……リ
ターンポート（Ｒポート）、ＰＸ……Ｘポート、
ＰＹ……Ｙポート、Ｓ……車速センサ、ＳＴ……
ステアリング機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ステアリング機構に連結された前輪転舵機構と
   、上記ステアリング機構を介して連結された後輪
   転舵機構とをそなえ、上記前輪転舵機構に、ステ
   アリングホイールへ加えられる力に応じて流体圧
   が供給されて作動する流体圧式フロントパワース
   テアリング装置が設けられ、上記後輪転舵機構に
   、流体圧供給系からの流体圧を受けて作動する後
   輪転舵用アクチユエータが設けられて、上記流体
   圧供給系が流体圧供給源と流体圧供給用流路とを
   そなえ、上記流路に、前輪の操舵角に応じて上記
   流体圧供給源から上記アクチユエータへの流体圧
   の供給を調整し上記アクチユエータの作動を制御
   する制御手段と、上記フロントパワーステアリン
   グ装置へ供給される流体圧を受けて上記流路を開
   通させる前輪転舵機構連動式リリーフ弁とが介装
   されたことを特徴とする、車両用前後輪操舵装置
   。