JPS6449478U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１〜１７図は本考案の一実施例としての車両
用前後輪操舵装置を示すもので、第１図ａはその
円筒型カム機構および後輪転舵比調整機構にそな
えられる同相逆相変換機構の縦断面図（車長方向
断面図）、第１図ｂはその円筒型カム機構および
同相逆層変換機構の横断面図（車幅方向断面図）
、第２図ａ〜ｃはいずれもその円筒型カム機構お
よび同相逆相変換機構の動作を説明するための斜
視図、第３図はその円筒型カム機構を示す斜視図
、第４図はその円筒型カム機構による動力伝達状
態を説明するためのグラフ、第５図はその全体構
成を示す模式的な斜視図、第６図はそのベベルギ
ヤアセンブリを示す縦断面図、第７図ａ〜ｃはそ
の平行リンク機構の動作を他の機構と比較して示
す模式的な作動図、第８，９図はいずれもその円
筒型カム機構による後輪操舵特性を示すグラフ、
第１０図ａはそのロータリバルブの鉛直縦断面図
、第１０図ｂはそのロータリバルブの要部水平縦
断面図、第１１図ａは第１０図ａのａ―
ａ矢視断面図、第１１図ｂは第１０図ａのｂ
―ｂ矢視断面図、第１１図ｃは第１０図ａの
ｃ―ｃ矢視断面図、第１１図ｄは第１０
図ａのｄ―ｄ矢視断面図、第１２図ａ，
ｂはそのロータリバルブの作動状態を第１１図ａ
と対応させて示す横断面図、第１２図ｃはそのロ
ータリバルブの作動状態を第１１図ｂと対応させ
て示す横断面図、第１２図ｄはそのロータリバル
ブの作動状態を第１１図ｃと対応させて示す横断
面図、第１３図はそのリヤパワーシリンダの縦断
面図、第１４図はそのリヤパワーシリンダの非線
形バネ機構のアセンブリ特性を示すグラフ、第１
５図はそのリヤパワーシリンダの出力特性を示す
グラフ、第１６図はそのリヤサスペンシヨン部分
を中心として示す模式的な斜視図、第１７図ａは
その平行リンク機構を示す第１６図のａ―
ａ矢視断面図、第１７図ｂは第１７図ａの
ｂ―ｂ矢視断面図である。 １……ステアリングホイール、１ａ……フロン
トパワーステアリングギヤボツクス、１ｂ……ス
テアリングシヤフト、１ｃ……タイロツド、２ａ
……前輪、２ｂ……後輪、２ｂ′……ハブキヤリ
ヤ、３……ベベルギヤアセンブリ、４……コント
ロールシヤフト、４ａ……キー、５Ａ……リミツ
ト出力機構、６……同相逆相変換機構、６Ａ……
スライド方向変換部、６Ｂ……後輪操舵力伝達部
、６Ｃ……カム溝方向調整部、７……ステツピン
グモータアセンブリ、７ａ……エンコーダ、７ｂ
……ステツピングモータ、８……ロータリーバル
ブ、９……リヤパワーシリンダ、９Ａ……非線形
ばね構造、９ａ，９ｂ……リヤパワーシリンダの
ロツド、１０……リヤサスペンシヨン、１０ａ…
…トレーリングアーム、１０ｂ……ラテラルロツ
ド、１１ａ……平行リンクアツパ、１１ｂ……平
行リンクロア、１１ｃ……アダプタ、１１ｄ……
第１回転軸、１１ｅ……第２回転軸、１１ｆ……
トレーリングアーム用支持ピン、１１ｇ……パイ
プ、１１ｈ……ナツト、１１ｉ……ブツシユ、１
２……シヤシメンバ、１５……円筒型カム機構、
２１……前輪操舵用のシヤフト、２１ａ……ラツ
ク、３０……ケーシング、３１……第１のシヤフ
ト（ピニオン軸）、３２……第１のベベルギヤ、
３３……第２のシヤフト、３４……第２のベベル
ギヤ、３５……ユニバーサルジヨイント、３５ａ
……ダストカバー、３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３
６ｄ……ベアリング、３７……樹脂ピン、３８ａ
……シーラ、６０……ケーシング、６１……円盤
型カム、６１ａ……カム溝、６２ａ……摺動リン
グ、６４……スライドプレート（スライド部材）
、６４ａ……ラツク、６４ｂ……スライド面、６
４ｃ……ベアリング、６４ｄ……取付板、６５…
…カム側のベベルギヤ、６６……スプライン軸、
６６ａ……キー溝、６７……ステツピングモータ
側のベベルギヤ、６７ａ……キー、６９……ピニ
オン、６９ａ……ピニオン軸、８０……ハウジン
グ、８０ａ……前部ハウジング、８０ｂ……中間
部ハウジング、８０ｃ……後部ハウジング、８０
ｄ……弁室、８０ｅ……ボルト・ナツト、８１…
…スプール、８１ａ……第１の開口、８１ｂ……
第２の開口、８１ｃ……環状溝、８１ｄ……第３
の開口、８１ｅ……凹所、８２……ロータリーシ
ヤフト、８２ａ……第１の凹所、８２ｂ……第２
の凹所、８２ｃ……第１の連絡口、８２ｄ……第
２の連絡口、８２ｅ……第１の仕切壁、８２ｆ…
…第２の仕切壁、８２ｇ……中空部、８３……追
従シヤフト、８３ａ……ピン、８３ｂ……中空部
、８３ｃ……開口、８４ａ……第１のリング、８
４ｂ……第２のリング、８４ｃ……連通室、８４
ｄ〜８４ｇ……開口、８５……内部シヤフト、８
６……ピン、８７ａ，８７ｂ，８７ｃ……ベアリ
ング、８８……シールリング、８８ａ，８８ｂ，
８８ｃ，８８ｄ，８８ｅ，８８ｆ……Ｏリング、
８９ａ……第１の環状油室、８９ｂ……第２の環
状油室、８９ｃ……第３の環状油室、９０……シ
リンダ本体、９０ａ……左油室、９０ｂ……右油
室、９０ｃ……環状凸部、９１……ピストン、９
２ａ，９２ｂ……ピストンロツド（タイロツド）
、９３ａ，９３ｂ……キヤツプ、９４……パイプ
、９５ａ，９５ｂ……ラバースプリング、９６ａ
，９６ｂ……ストツパ、９７ａ，９７ｂ……プレ
ート、９８ａ，９８ｂ……コイルスプリング、１
５０……円筒型カム、１５２……回転ピン、１５
３……溝（カム溝）、１５３ａ……螺旋状溝（螺
旋状のカム溝）、１５３ｂ……円弧状溝（円弧状
溝のカム溝）、１５５……回転部材、１５５ａ…
…キー溝、１５５Ａ……前部回転部材、１５５Ｂ
……中間部回転部材、１５５Ｃ……後部回転部材
、１５６……ベアリング、１５７……摺動用リン
グ、１５９……ベアリング、１６２……スライド
ピン、Ｃ……コントローラ、ＦＭ……前輪転舵機
構、ＲＣ……後輪転舵比調整機構、ＲＭ……後輪
転舵機構、ＳＴ……ステアリング機構、ＰＰ……
プレツシヤポート（Ｐポート）、ＰＲ……リター
ンポート（Ｒポート）、ＰＸ……Ｘポート、ＰＹ
……Ｙポート、Ｓ……車速センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ステアリング機構に連結された前輪転舵機構と
   、上記ステアリング機構に後輪転舵比調整機構を
   介して連結された後輪転舵機構とをそなえ、上記
   のステアリング機構と後輪転舵比調整機構との間
   に回転運動を直線運動に変換しうる円筒型カム機
   構が設けられ、同円筒型カム機構が、ステアリン
   グホイールの回動に応じて回転する回転部材と、
   同回転部材に設けられた回転ピンと、螺旋状のカ
   ム溝を有し同カム溝内に上記回転ピンを摺接され
   同回転ピンの回転に応じて前後に直線運動する円
   筒型カムとから構成されるとともに、同円筒型カ
   ムにスライドピンが突設され、上記後輪転舵比調
   整機構が、上記スライドピンと、同スライドピン
   が摺接したカム溝を有する板状カムと、同板状カ
   ムを枢支して同板状カムと一体にほぼ車幅方向へ
   スライド自在に設けられ上記後輪転舵機構に連係
   されたスライド部材と、上記カム溝の方向を上記
   の車両の前後方向と車幅方向との間で車速に基づ
   き適宜調整しうるアクチユエータとから構成され
   たことを特徴とする、車両用前後輪操舵装置。