JP2009234308A - 後輪転舵車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】左右の後輪5を独立して転舵させるアクチュエータ13と、アクチュエータを駆動制御する後輪トー角設定部42と、走行車線からの逸脱を検出する車線逸脱検出部43と、運転者によるステアリング操作を検出する操舵角センサ23とを備えた自動車1において、走行車線からの逸脱とともに運転者による元の走行車線への復帰操作が検出された場合、後輪トー角設定部が、旋回内側の後輪を中立に保持するとともに、旋回外側の後輪をトーインまたはトーアウト側に転舵させる構成とする。
【選択図】図2
Description
3 前輪
5 後輪
8 前輪サスペンション
9 後輪サスペンション
10 ステアリングホィール
13 アクチュエータ
21 ECU
22 車速センサ
23 操舵角センサ
24 カメラ
25 トー角センサ
31 後輪転舵制御装置
42 トー角設定部
43 車線逸脱検出部
52 車線区分線認識部
53 車線逸脱判定部
61a 走行車線
61b 対向車線
Claims (3)
- 左右後輪を独立して転舵させる後輪転舵手段と、
前記後輪転舵手段を駆動制御する後輪転舵制御手段と、
走行車線からの逸脱を検出する車線逸脱検出手段と、
運転者によるステアリング操作を検出する操舵検出手段と
を備え、
前記後輪転舵制御手段は、前記走行車線からの逸脱とともに前記ステアリング操作が検出された場合、旋回内側の後輪を中立に保持するとともに、旋回外側の後輪をトーインまたはトーアウト側に転舵させることを特徴とする後輪転舵車両。 - 自車両の車速を検出する車速検出手段を更に備え、
前記後輪転舵制御手段は、前記車速に基づき前記旋回外側の後輪の転舵方向を決定することを特徴とする、請求項1に記載の後輪転舵車両。 - 前記後輪転舵制御手段は、前記ステアリング操作量が所定の判定閾値を超えた場合、前記車速に拘わらずに前記旋回外側の後輪をトーアウト側に転舵させることを特徴とする、請求項2に記載の後輪転舵車両。
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2008
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