JP4924068B2 - 操舵支援装置 - Google Patents
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- 運転者によるハンドル操作がない場合にハンドルの中立点方向に操舵トルクを付与するハンドル戻し手段と、自車両が目標とする走行状態になるように操舵トルクを付与する走行支援手段とを備える操舵支援装置であって、
前記ハンドル戻し手段によって操舵トルクを付与しかつ前記走行支援手段によって操舵トルクを付与する場合、前記ハンドル戻し手段及び前記走行支援手段の少なくとも一方の手段によって付与する操舵トルクに対するゲインを変更することにより、前記ハンドル戻し手段及び前記走行支援手段の少なくとも一方の手段によって付与する操舵トルクを可変とすることを特徴とする操舵支援装置。 - 前記ハンドル戻し手段によって操舵トルクを付与しかつ前記走行支援手段によって操舵トルクを付与する場合、出力する操舵トルクが前記走行支援手段で要求する操舵トルクになるように、前記ハンドル戻し手段及び前記走行支援手段の少なくとも一方の手段によって付与する操舵トルクを可変とすることを特徴とする請求項1に記載する操舵支援装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2007023264A JP4924068B2 (ja) | 2007-02-01 | 2007-02-01 | 操舵支援装置 |
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JP4924068B2 true JP4924068B2 (ja) | 2012-04-25 |
Family
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Family Applications (1)
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