JPS63279972A - 四輪操向車の操向制御装置 - Google Patents
四輪操向車の操向制御装置Info
- Publication number
- JPS63279972A JPS63279972A JP11448587A JP11448587A JPS63279972A JP S63279972 A JPS63279972 A JP S63279972A JP 11448587 A JP11448587 A JP 11448587A JP 11448587 A JP11448587 A JP 11448587A JP S63279972 A JPS63279972 A JP S63279972A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- steering cylinder
- changeover valve
- wheel
- wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1554—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1572—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electro-hydraulic control means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、前輪と後輪とを操舵できるようにした四輪操
向車の操向制御装置に関する。
向車の操向制御装置に関する。
前輪と後輪とを操向シリンダで操舵できるようにすると
共に、ハンドルで切換えられる操向弁によってポンプの
吐出圧油を前記操向シリンダに供給して前輪と後輪とを
左右に操舵するようにした四輪操向車が知られ、このよ
うに前輪と後輪とを左右に操舵すると旋回半径を小さく
できる。
共に、ハンドルで切換えられる操向弁によってポンプの
吐出圧油を前記操向シリンダに供給して前輪と後輪とを
左右に操舵するようにした四輪操向車が知られ、このよ
うに前輪と後輪とを左右に操舵すると旋回半径を小さく
できる。
かかる四輪操向車であると、高速走行時にハンドルを操
作して前輪と後輪とを操舵すると前輪のみを操舵する場
合と比較して旋回半径が小さくなって急旋凹するので車
体が転倒することがある。
作して前輪と後輪とを操舵すると前輪のみを操舵する場
合と比較して旋回半径が小さくなって急旋凹するので車
体が転倒することがある。
そこで、本発明は高速走行時には前輪のみを操舵し、低
速走行時には前輪と後輪とを操舵できるようにした四輪
操向車の操向制御装置を提供することを目的とする。
速走行時には前輪と後輪とを操舵できるようにした四輪
操向車の操向制御装置を提供することを目的とする。
〔問題点を解決するための手段及び作用〕操向弁と後操
向シリンダとの間に、車速が設定車速以上の時に後操向
シリンダへの圧油供給を停止する切換弁を設けて、高速
走行時には前輪のみを操舵する二輪操向に切換えできる
ようにしたものである。
向シリンダとの間に、車速が設定車速以上の時に後操向
シリンダへの圧油供給を停止する切換弁を設けて、高速
走行時には前輪のみを操舵する二輪操向に切換えできる
ようにしたものである。
左右の前輪１はリンク２で連結されていると共に、前操
向シリンダ３で左右に操舵されるようになり、左右の後
輪４はリンク５で連結されていると共に、後操向シリン
ダ６で左右に操舵されるようになり、前操向シリンダ３
と後操向シリンダ６とは第１．第２路７．８で連通し、
かつ前操向シリンダ３にはハンドル９で切換えられる操
向弁１０によってポンプ１１の吐出圧油が供給され、そ
の第１．第２路７，８の途中には第１切換弁１２が設け
であると共に、前記ポンプ１１の吐出圧油はアキューム
レータ１３に供給され、その出口側は第２切換弁１４で
前記第１．第２路７，８の第１切換弁１２より後操向シ
リンダ６側に接続しである。
向シリンダ３で左右に操舵されるようになり、左右の後
輪４はリンク５で連結されていると共に、後操向シリン
ダ６で左右に操舵されるようになり、前操向シリンダ３
と後操向シリンダ６とは第１．第２路７．８で連通し、
かつ前操向シリンダ３にはハンドル９で切換えられる操
向弁１０によってポンプ１１の吐出圧油が供給され、そ
の第１．第２路７，８の途中には第１切換弁１２が設け
であると共に、前記ポンプ１１の吐出圧油はアキューム
レータ１３に供給され、その出口側は第２切換弁１４で
前記第１．第２路７，８の第１切換弁１２より後操向シ
リンダ６側に接続しである。
前記第１．第２切換弁１２．１４は連通位置Ｉと遮断位
置■とに切換えられ、ソレノイド１２ａ、１４ａを励磁
することで切換えられると共に、ソレノイド１２ａ、１
４ａはコントローラ１５で励磁制御され、コントローラ
１５にはハンドル切角センサー１６よりハンドル切角θ
が人力されると共に、中立センサー１７より後輪４の中
立信号Ｒ１、つまり後輪４が直進走行姿勢である信号が
人力される。
置■とに切換えられ、ソレノイド１２ａ、１４ａを励磁
することで切換えられると共に、ソレノイド１２ａ、１
４ａはコントローラ１５で励磁制御され、コントローラ
１５にはハンドル切角センサー１６よりハンドル切角θ
が人力されると共に、中立センサー１７より後輪４の中
立信号Ｒ１、つまり後輪４が直進走行姿勢である信号が
人力される。
そして、コントローラ１５はハンドル切角θと中立信号
Ｒ１と車速センサー１８よりの車速Ｖによって前記ソレ
ノイド１２ａ、１４ａに励磁信号を出力する。
Ｒ１と車速センサー１８よりの車速Ｖによって前記ソレ
ノイド１２ａ、１４ａに励磁信号を出力する。
つまり、第２図に示す如く四輪操向状態において、車速
■が設定車速ｖ１以上でハンドル切角θが設定角０１以
上となり、さらに中立信号Ｒ１が入力されるとソレノイ
ド１２ａを励磁して第１切換弁１２を遮断位置■とし、
かつソレノイド１４ａを消磁して第２切換弁１４を連通
位置Ｉとする。
■が設定車速ｖ１以上でハンドル切角θが設定角０１以
上となり、さらに中立信号Ｒ１が入力されるとソレノイ
ド１２ａを励磁して第１切換弁１２を遮断位置■とし、
かつソレノイド１４ａを消磁して第２切換弁１４を連通
位置Ｉとする。
これにより、操向弁１０よりの圧油が前操向シリンダ３
にのみ供給されると共に、アキューム１３よりの圧油が
第２切換弁１４、第１．第２路７，８を経て後操向シリ
ンダ６の両受圧室に供給して後輪４を中立位置でロック
し、これにより二輪操向となる。
にのみ供給されると共に、アキューム１３よりの圧油が
第２切換弁１４、第１．第２路７，８を経て後操向シリ
ンダ６の両受圧室に供給して後輪４を中立位置でロック
し、これにより二輪操向となる。
また、二輪操向状態において、車速Ｖが設定車速ｖ１以
下でハンドル切角θが設定角θ、以下の時にソレノイド
１２ａを消磁して連通位置Ｉとし、ソレノイド１４ａを
励磁して遮断位置■とする。
下でハンドル切角θが設定角θ、以下の時にソレノイド
１２ａを消磁して連通位置Ｉとし、ソレノイド１４ａを
励磁して遮断位置■とする。
これにより、後操向シリンダ・６のロックが解除される
と共に、操向弁１０より前・後操向シリンダ３，６に圧
油が供給されて四輪操向となる。
と共に、操向弁１０より前・後操向シリンダ３，６に圧
油が供給されて四輪操向となる。
車速Ｖが設定車速Ｖ１以上の高速走行時には切換弁によ
って後走行シリンダ６への圧油供給を停止するので、前
輪１のみが操舵する二輪操向となるから旋回半径が小さ
くなって車体が転倒することを未然に防止できる。
って後走行シリンダ６への圧油供給を停止するので、前
輪１のみが操舵する二輪操向となるから旋回半径が小さ
くなって車体が転倒することを未然に防止できる。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体図、第２図
はコントローラの動作フローチャートである。 １は前輪、３は前操向シリンダ、４は後輪、６は後操向
シリンダ、９はハンドル、１０は操向弁、１１はポンプ
。
はコントローラの動作フローチャートである。 １は前輪、３は前操向シリンダ、４は後輪、６は後操向
シリンダ、９はハンドル、１０は操向弁、１１はポンプ
。
Claims (1)
- 前輪１を前操向シリンダ３で左右に操舵すると共に、後
輪４を後操向シリンダ６で左右に操舵するようにし、ハ
ンドル９で切換えられる操向弁１０によってポンプ１１
の圧油を前記前操向シリンダ３と後操向シリンダ６に供
給するようにすると共に、前記後操向シリンダ６と操向
弁１０との間に、車速Ｖが設定車速Ｖ＿１以上の時に後
操向シリンダ６への圧油供給を停止する切換弁を設けた
ことを特徴とする四輪操向車の操向制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11448587A JPS63279972A (ja) | 1987-05-13 | 1987-05-13 | 四輪操向車の操向制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11448587A JPS63279972A (ja) | 1987-05-13 | 1987-05-13 | 四輪操向車の操向制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63279972A true JPS63279972A (ja) | 1988-11-17 |
Family
ID=14638931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11448587A Pending JPS63279972A (ja) | 1987-05-13 | 1987-05-13 | 四輪操向車の操向制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63279972A (ja) |
-
1987
- 1987-05-13 JP JP11448587A patent/JPS63279972A/ja active Pending
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