JPS61268571A - ４輪操向式走行車両の前後輪切れ角制御装置 - Google Patents
４輪操向式走行車両の前後輪切れ角制御装置Info
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- JPS61268571A JPS61268571A JP60106883A JP10688385A JPS61268571A JP S61268571 A JPS61268571 A JP S61268571A JP 60106883 A JP60106883 A JP 60106883A JP 10688385 A JP10688385 A JP 10688385A JP S61268571 A JPS61268571 A JP S61268571A
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- wheel driven
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/148—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering provided with safety devices
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- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1554—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1572—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electro-hydraulic control means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ラフテレ／クレーンなどの４輪操向式走行車
両の走行安全装置に関するものである。
両の走行安全装置に関するものである。
従来の技術
車体の前後に、前輪と後輪とを前後側ステアリングシリ
ンダで揺動自在に装着し、前後輪の４輪を操向したり、
前輪の２輪だけを操向したりできるようにした４輪操向
式走行車両が知られている。
ンダで揺動自在に装着し、前後輪の４輪を操向したり、
前輪の２輪だけを操向したりできるようにした４輪操向
式走行車両が知られている。
発明が解決しようとする問題点
ステアリングハンドルを同一角度だけ操作しても２輪操
向時と４輪操向時とでは第５図、第６図に示すように旋
回半径Ｒ９几が大きく異なり、４輪操向時に２輪操向時
とステアリングツ・ンドル切れ角、走行速度などを同じ
感覚で操向操作すると、２輪操向時よりも小さな旋回半
径で急激に旋回されるので、第７図に示すよ５に車体ａ
に大きな横向遠心力Ｆが作用し、旋回方向外側のサスペ
ンションシリンダｂをたわませて車体ａが外側に傾むく
ので、不安定となり、著しい場合には転倒してしまう。
向時と４輪操向時とでは第５図、第６図に示すように旋
回半径Ｒ９几が大きく異なり、４輪操向時に２輪操向時
とステアリングツ・ンドル切れ角、走行速度などを同じ
感覚で操向操作すると、２輪操向時よりも小さな旋回半
径で急激に旋回されるので、第７図に示すよ５に車体ａ
に大きな横向遠心力Ｆが作用し、旋回方向外側のサスペ
ンションシリンダｂをたわませて車体ａが外側に傾むく
ので、不安定となり、著しい場合には転倒してしまう。
つまり、従来のステアリング油圧回路は第８図示すよう
に、ステアリングボングＣの吐出圧油をステアリングハ
ンドルｄで切換えられるステアリングパルプｅで前後ス
テアリングシリンダｆ、ｇに供給するようにしであると
共に、ステアリング切換弁りが設けられ、このステアリ
ング切換弁りは、前ステアリングシリンダｆにのみ供給
する２輪操向位置■と、前後輪’＋Ｊが同一方向に揺動
するように前後ステアリングシリンダｆ２ｇに供給する
カニ操向位置■と、前後輪’＋Ｊを反対方向に揺動する
ように前後ステアリングシリンダｆ９ｇに供給する４輪
操向位置■とを備えていると共に１前後ステアリングポ
ンダｆ２ｇはシリーズに接続されている。
に、ステアリングボングＣの吐出圧油をステアリングハ
ンドルｄで切換えられるステアリングパルプｅで前後ス
テアリングシリンダｆ、ｇに供給するようにしであると
共に、ステアリング切換弁りが設けられ、このステアリ
ング切換弁りは、前ステアリングシリンダｆにのみ供給
する２輪操向位置■と、前後輪’＋Ｊが同一方向に揺動
するように前後ステアリングシリンダｆ２ｇに供給する
カニ操向位置■と、前後輪’＋Ｊを反対方向に揺動する
ように前後ステアリングシリンダｆ９ｇに供給する４輪
操向位置■とを備えていると共に１前後ステアリングポ
ンダｆ２ｇはシリーズに接続されている。
このために、２輪操向時でも４輪操向時でもステアリン
グハンドルｄの切れ角が同一である時には前後ステアリ
ングシリンダ’ｓｇＫ供給される油量が同一で、前後輪
ｉ、ｊのタイヤ切れ角θが同一となるから、４輪操向時
には旋回半径が２輪操向時の−となる。
グハンドルｄの切れ角が同一である時には前後ステアリ
ングシリンダ’ｓｇＫ供給される油量が同一で、前後輪
ｉ、ｊのタイヤ切れ角θが同一となるから、４輪操向時
には旋回半径が２輪操向時の−となる。
問題点を解決するための手段及び作用
ステアリング切換弁を２輪操向位置より４輪操向位置に
切換えると前後輪の切れ角が小さくなるようにして、４
輪操向時に急旋回しないようにしたものである。
切換えると前後輪の切れ角が小さくなるようにして、４
輪操向時に急旋回しないようにしたものである。
実施例
第２図は走行車両の概略斜視図であり、車体１の前後に
は前、後アクスル２，３が前左右側サスペンションシリ
ンダ４，５及び後左右側サスペンションシリンダ６．７
を介して左右揺動自在に支承され、この前、後アクスル
２，３内に設けた図示しない左右の駆動軸には左右の前
輪８Ｆと後輪８Ｒとが揺動自在に設けであると共に、こ
の前輪８Ｆと後輪８Ｒとはステアリングシリンダ９と後
ステアリングシリンダ１ｏとで左右罠揺動されて４輪操
向式の車両となっている。
は前、後アクスル２，３が前左右側サスペンションシリ
ンダ４，５及び後左右側サスペンションシリンダ６．７
を介して左右揺動自在に支承され、この前、後アクスル
２，３内に設けた図示しない左右の駆動軸には左右の前
輪８Ｆと後輪８Ｒとが揺動自在に設けであると共に、こ
の前輪８Ｆと後輪８Ｒとはステアリングシリンダ９と後
ステアリングシリンダ１ｏとで左右罠揺動されて４輪操
向式の車両となっている。
前記各左右の駆動輪は図示しない差動機を介し【前後推
進軸１１．１２に連結し、前後推進軸１１．＋２は変速
機１３の出力側に連結していると共に、変速機１３の入
力側はトルクコンバータ１４を介してエンジン１５の出
力側に連結シ、エンジン１５は燃料噴射ポンプ１６の噴
射量をコントロールレバ１７で増減することで回転速度
が制御され、そのコントローＡ／Ｌ／パ１７ｆｆ ＩＪ
ンク機構１８を介してアクセルペダル１９に連結してい
る。
進軸１１．１２に連結し、前後推進軸１１．＋２は変速
機１３の出力側に連結していると共に、変速機１３の入
力側はトルクコンバータ１４を介してエンジン１５の出
力側に連結シ、エンジン１５は燃料噴射ポンプ１６の噴
射量をコントロールレバ１７で増減することで回転速度
が制御され、そのコントローＡ／Ｌ／パ１７ｆｆ ＩＪ
ンク機構１８を介してアクセルペダル１９に連結してい
る。
前記後アクスル３には後輪８几をセンタ位置、つまり直
進姿勢で揺動固定する後ステアリングロック機構２０、
例えば後輪８Ｒ側に設けたロックビン２１をシリンダ２
２で後アクスル３のビン孔２３に嵌合する機構が設けら
れている◎第１図はステアリング油圧回路図であり、ス
テアリングポンプ２４の吐出圧油をステアリンクハンド
ル２５で切換えられるステアリングパルプ２６で前後ス
テアリングシリンダ９．１０に供給するよ５にしである
と共に１ステアリング切換弁２７が設けられ、このステ
アリング切換弁２７は、前ステアリングシリンダ９１Ｃ
のみ供給する２輪操向位置！と、前後輪８Ｆ、８几が同
一方向く揺動するよ５に前後ステアリングシリンダ９．
ＩＯＫ供給するカニ操向位置■と、前後輪８Ｆ、８几を
反対方向に揺動するように前後ステアリングシリンダ９
．１０に供給する４輪操向位置■とを備えていると共に
１前後ステアリングシリンダ９，１ｏはステアリングパ
ルプ２７がカニ操向位置■、４輪操向位置■の時にはシ
リーズに接続されるようにしである。
進姿勢で揺動固定する後ステアリングロック機構２０、
例えば後輪８Ｒ側に設けたロックビン２１をシリンダ２
２で後アクスル３のビン孔２３に嵌合する機構が設けら
れている◎第１図はステアリング油圧回路図であり、ス
テアリングポンプ２４の吐出圧油をステアリンクハンド
ル２５で切換えられるステアリングパルプ２６で前後ス
テアリングシリンダ９．１０に供給するよ５にしである
と共に１ステアリング切換弁２７が設けられ、このステ
アリング切換弁２７は、前ステアリングシリンダ９１Ｃ
のみ供給する２輪操向位置！と、前後輪８Ｆ、８几が同
一方向く揺動するよ５に前後ステアリングシリンダ９．
ＩＯＫ供給するカニ操向位置■と、前後輪８Ｆ、８几を
反対方向に揺動するように前後ステアリングシリンダ９
．１０に供給する４輪操向位置■とを備えていると共に
１前後ステアリングシリンダ９，１ｏはステアリングパ
ルプ２７がカニ操向位置■、４輪操向位置■の時にはシ
リーズに接続されるようにしである。
また、ステアリングパルプ２６と前ステアリングシリン
ダ９を接続する第１・第２路３０゜３１間は短絡路３２
で接続され、この短絡路３２には電磁切換弁３３が設け
てあり、この電磁切換弁３３は常時遮断位置ｆＶＫ保持
され、ソレノイド３３ａが励磁すると絞り３４を有する
連通位置■に切換ると共に、このソレノイド３３ａはス
テアリング切換弁２７のソレノイド２７ａとともに図示
しない４輪操向切換信号で励磁されるようにしである。
ダ９を接続する第１・第２路３０゜３１間は短絡路３２
で接続され、この短絡路３２には電磁切換弁３３が設け
てあり、この電磁切換弁３３は常時遮断位置ｆＶＫ保持
され、ソレノイド３３ａが励磁すると絞り３４を有する
連通位置■に切換ると共に、このソレノイド３３ａはス
テアリング切換弁２７のソレノイド２７ａとともに図示
しない４輪操向切換信号で励磁されるようにしである。
このようであるから、２輪操向時には電磁切換弁３３は
遮断位置■となり、ステアリングパルプ２６の圧油はス
テアリング切換弁２７０２輪操向位置Ｉを経て左右の前
ステアリングシリンダ９．９に順次流れてタンクに還流
するから、前ステアリングシリンダ９にはステアリング
パルプ２６よりステアリングハンドル２５の切れ角に見
合う油量が供給され、前輪８Ｆの切れ角θ１はステアリ
ングハンドル２５の切れ角に見合う値となる。
遮断位置■となり、ステアリングパルプ２６の圧油はス
テアリング切換弁２７０２輪操向位置Ｉを経て左右の前
ステアリングシリンダ９．９に順次流れてタンクに還流
するから、前ステアリングシリンダ９にはステアリング
パルプ２６よりステアリングハンドル２５の切れ角に見
合う油量が供給され、前輪８Ｆの切れ角θ１はステアリ
ングハンドル２５の切れ角に見合う値となる。
また、４輪操向時にはンレノイド２７ａと３３ａとが励
磁されてステアリング切換弁２７は４輪操向位置■、電
磁切換弁３３は連通位置Ｖとなるので、絞り３４によっ
て前後ステアリングシリンダ９．ＩＯＫ流れる油量が約
半分に絞ら蜆前後輪ＢＦ 、８Ｈの切れ角θｌはステア
リングハンドル２５の切れ角の約半分となる。
磁されてステアリング切換弁２７は４輪操向位置■、電
磁切換弁３３は連通位置Ｖとなるので、絞り３４によっ
て前後ステアリングシリンダ９．ＩＯＫ流れる油量が約
半分に絞ら蜆前後輪ＢＦ 、８Ｈの切れ角θｌはステア
リングハンドル２５の切れ角の約半分となる。
したがって、４輪操向時にステアリングハンドル２５を
２輪操向時と同一感覚で操作しても旋回半径は２輪操向
時と略同−となる。
２輪操向時と同一感覚で操作しても旋回半径は２輪操向
時と略同−となる。
第３図は他の実施例を示し、ステアリング切換弁２７０
２輪操向位置Ｉを、第１・第２路３０゜３１を遮断する
状態とすると共に、第１・第２路３０，３１を図示しな
い分流・集流弁を介して第３−第４路３５，３６で左右
の前ステアリングシリンダ９，９に接続して前後ステア
リングシリンダ９，１０をパラレルに接続しである。
２輪操向位置Ｉを、第１・第２路３０゜３１を遮断する
状態とすると共に、第１・第２路３０，３１を図示しな
い分流・集流弁を介して第３−第４路３５，３６で左右
の前ステアリングシリンダ９，９に接続して前後ステア
リングシリンダ９，１０をパラレルに接続しである。
この様にすれば、２輪操向時にはステアリングパルプ２
６よりの圧油が全量左右の前ステアリングシリンダ９，
９に供給されて前輪８Ｆの切れ角θ１が大となる。
６よりの圧油が全量左右の前ステアリングシリンダ９，
９に供給されて前輪８Ｆの切れ角θ１が大となる。
また、４輪操向時にはステアリングパルプ２６よりの圧
油が左右の前後ステアリングシリンダ９．１０に半分ず
つ供給されて前輪８Ｆと後輪８凡の切れ角は前述のＴと
なる。
油が左右の前後ステアリングシリンダ９．１０に半分ず
つ供給されて前輪８Ｆと後輪８凡の切れ角は前述のＴと
なる。
したがって、４輪操向時の旋回半径が２輪操向時と同一
となる。
となる。
第４図は第３実施例を示し、ステアリング切換弁２７０
４輪操向位ｔｍに絞り３７を設けである。
４輪操向位ｔｍに絞り３７を設けである。
この様にすれば、４輪操向時に絞り３７によってステア
リングパルプ２６よりの圧油流れを絞るので、ステアリ
ングハンドル２５の操作力が２輪操向時よりも略２倍に
重くなり、４輪操向時にステアリングハンドル２５を２
輪操向時と同じ感覚で操作してもステアリングパルプ２
６の操作量が略半分となり、前後輪８Ｆ 、８Ｒの切れ
角θｌが略半分となる。
リングパルプ２６よりの圧油流れを絞るので、ステアリ
ングハンドル２５の操作力が２輪操向時よりも略２倍に
重くなり、４輪操向時にステアリングハンドル２５を２
輪操向時と同じ感覚で操作してもステアリングパルプ２
６の操作量が略半分となり、前後輪８Ｆ 、８Ｒの切れ
角θｌが略半分となる。
なお、絞り３７は回路の途中にシリーズに設け、４輪操
向時に作動するようにしても良い。
向時に作動するようにしても良い。
発明の効果
４輪操向時の前後輪の切れ角を２輪操向時の前後輪の切
れ角よりも小さくしたので、４輪操向時に急旋回するこ
とがなくＣ飴である。
れ角よりも小さくしたので、４輪操向時に急旋回するこ
とがなくＣ飴である。
第１図は本発明の実施例を示す油圧回路図、第２図は全
体斜視図、第３図・第４図は第２・第３実施例の油圧回
路図、第５図・第６図は２輪・４輪操向動作説明図、第
７図は不具合説明図、第８図は従来の油圧回路図である
。 ８Ｆは前輪、ＳＲは後輪、２７はステアリング切換弁。
体斜視図、第３図・第４図は第２・第３実施例の油圧回
路図、第５図・第６図は２輪・４輪操向動作説明図、第
７図は不具合説明図、第８図は従来の油圧回路図である
。 ８Ｆは前輪、ＳＲは後輪、２７はステアリング切換弁。
Claims (1)
- ステアリング切換弁２７によって４輪操向と２輪操向と
に切換えられる４輪操向式走行車両において、前記ステ
アリング切換弁２７を２輪操向位置より４輪操向位置に
切換えると前後輪８Ｆ、８Ｒの切れ角が小さくなるよう
にしたことを特徴とする４輪操向式走行車両の走行安全
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60106883A JPH0698942B2 (ja) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | ４輪操向式走行車両の前後輪切れ角制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60106883A JPH0698942B2 (ja) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | ４輪操向式走行車両の前後輪切れ角制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61268571A true JPS61268571A (ja) | 1986-11-28 |
| JPH0698942B2 JPH0698942B2 (ja) | 1994-12-07 |
Family
ID=14444895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60106883A Expired - Lifetime JPH0698942B2 (ja) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | ４輪操向式走行車両の前後輪切れ角制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0698942B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63108866U (ja) * | 1987-01-05 | 1988-07-13 | ||
| JPH02267077A (ja) * | 1989-04-07 | 1990-10-31 | Iseki & Co Ltd | トラクタの操向装置 |
| EP1939073A2 (en) * | 2006-12-14 | 2008-07-02 | One80 Limited | Vehicle having steerable rear wheels |
| JP2023517912A (ja) * | 2020-11-07 | 2023-04-27 | 寧徳時代新能源科技股▲分▼有限公司 | 転舵機構、車両、転舵機構の製造設備及び方法 |
-
1985
- 1985-05-21 JP JP60106883A patent/JPH0698942B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63108866U (ja) * | 1987-01-05 | 1988-07-13 | ||
| JPH02267077A (ja) * | 1989-04-07 | 1990-10-31 | Iseki & Co Ltd | トラクタの操向装置 |
| EP1939073A2 (en) * | 2006-12-14 | 2008-07-02 | One80 Limited | Vehicle having steerable rear wheels |
| EP1939073A3 (en) * | 2006-12-14 | 2009-10-28 | One80 Limited | Vehicle having steerable rear wheels |
| JP2023517912A (ja) * | 2020-11-07 | 2023-04-27 | 寧徳時代新能源科技股▲分▼有限公司 | 転舵機構、車両、転舵機構の製造設備及び方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0698942B2 (ja) | 1994-12-07 |
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