JPH0537748Y2

JPH0537748Y2 -

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Publication number: JPH0537748Y2
Application number: JP1986203853U
Authority: JP
Priority date: 1986-12-25
Filing date: 1986-12-25
Publication date: 1993-09-24
Anticipated expiration: 2001-12-25
Also published as: JPS63104175U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）この考案は、前輪の操舵に関連して、後輪も転
舵する４輪操舵装置に関する。

（従来の技術）第４図に示した従来の装置は、前輪１及び後輪
２のそれぞれにパワーシリンダ３，４及び５，６
を設けている。

前輪１の一方のパワーシリンダ３のボトム側室
７と、他方のパワーシリンダ４のロツド側室８と
を連通させるとともに、それら両室７，８を、通
路９を介してパワーステアリングバルブPVに接
続している。また、上記一方のパワーシリンダ３
のロツド側室１０と他方のパワーシリンダ４のボ
トム側室１１とを連通させるとともに、これら両
室１０，１１を、通路１２を介してモード切換弁
１３に接続している。

さらに、後輪２の一方のパワーシリンダ５のロ
ツド側室１４と他方のパワーシリンダ６のボトム
側室１５とを連通させるとともに、これら両室１
４，１５を通路１６を介して上記モード切換弁１
３に接続している。また、一方のパワーシリンダ
５のボトム側室１７と他方のパワーシリンダ６の
ロツド側室１８とを連通させるとともに、これら
両室１７，１８を通路１９を介して、上記モード
切換弁１３に接続している。

上記のようにしたモード切換弁１３は、図示の
中立位置にあるとき、通路１７，１９を閉じると
ともに、上記通路１２と前記操舵制御弁PVに接
続した通路２０とを連通させる。

そして、当該モード切換弁１３が図面の右側位
置に切り換わると、上記通路２０と１６とを連通
させるとともに、通路１２と１９とを連通させ
る。また、このモード切換弁１３が図面左側位置
に切り換わると、通路２０と１９とを連通させ、
通路１２と通路１７とを連通させる。

上記のようにした操舵制御弁PVは、セミイン
テグラルパワーステアリング装置SPに連係して
いるもので、ハンドルＨを回すことによつて、所
定の方向に切り換わるようにしている。

しかして、ハンドルＨを中立位置に保持してい
るときには、操舵制御弁PVも図示の中立位置を
保持する。なお、モード切換弁１３も図示の中立
位置に保持つ。

上記の状態からハンドルＨを右方向に回すと、
操舵制御弁PVが上側位置に切り換わり、通路９
をタンクＴに連通させるとともに、通路２０をポ
ンプＰに連通させ、ポンプからの吐出油を通路２
０に供給する。

この通路２０に供給された圧油は、中立位置に
保つたモード切換弁１３を経由して一方のパワー
シリンダ３のロツド側室１０と、他方のパワーシ
リンダ４のボトム側室１１とに供給される。

また、上記一方のパワーシリンダ３のボトム側
室７と、他方のパワーシリンダ４のロツド側室８
内の圧油は、通路９及び操舵制御弁PVを経由し
てタンクＴに戻される。

したがつて、上記のようにハンドルＨを右方向
に回すと、前輪１のみが右方向に転舵されること
になる。

なお、ハンドルＨを左方向に回せば、通路９を
経由してパワーシリンダに圧油が供給されるとと
もに、パワーシリンダからの戻り油が通路１２→
モード切換弁１３→通路２０→操舵制御弁PVを
経由してタンクＴに戻されるので、上記とは逆
に、前輪１が左方向に転舵されることになる。

モード切換弁１３を図示の中立位置から例えば
左側位置に切り換えてハンドルＨを右方向に回す
と、通路２０に供給された圧油は、モード切換弁
１３を経由して、後輪２側の一方のパワーシリン
ダ５のボトム側室１７と、他方のパワーシリンダ
６のロツド側室１８に供給される。

そして、上記一方のパワーシリンダのロツド側
室１４と他方のパワーシリンダ６のトボム側室１
５の作動油は、通路１６→モード切換弁１３→通
路１２を経由して、前輪１側のパワーシリンダ
３，４のロツド側室１０とボトム側室１１とに供
給される。このとき、パワーシリンダ３のボトム
側室７とパワーシリンダ４のロツド側室８内の作
動油が、通路９及び操舵制御弁PVを経由してタ
ンクＴに戻される。したがつて、前輪１及び後輪
２のそれぞれが、同一方向である右方向に転舵さ
れる。

また、モード切換弁１３を上記のように左側位
置に保持してハンドルＨを左方向に回すと、操舵
制御弁PVが図面上側位置に切り換わる。したが
つて、ポンプＰからの吐出油が通路９を経由して
パワーシリンダ３のボトム側室７とパワーシリン
ダ４のロツド側室８とに供給され、前輪１は左方
向に転舵される。このときパワーシリンダ３のロ
ツド側室１０及びパワーシリンダ４のボトム側室
１１から排出された作動油は、通路１２→モード
切換弁１３→通路１９を経由して、後輪２側のパ
ワーシリンダ５，６に供給される。つまり、上記
前輪側から供給された作動油は、一方のパワーシ
リンダ５のロツド側室１４と、他方のパワーシリ
ンダ６のボトム側室１５に供給される。このとき
のパワーシリンダ５及び６のボトム側室１７及び
ロツド側室１８から戻される作動油は、通路１９
→モード切換弁１３→通路２０→操舵制御弁PV
を経由してタンクＴに戻される。したがつて、後
輪２も前輪１と同様に左方向に転舵される。

上記のようにモード切換弁１３を図面左側位置
に切り換えた場合には、前後輪の転舵方向が同相
となる。そして当該モード切換弁１３を右側位置
に切り換えると、通路関係が上記とは逆になり、
前後輪の転舵方向が逆相になる。

（本考案が解決しようとする問題点）上記のようにした従来の装置では、前輪だけを
操舵しているときは、前輪操舵用のパワーシリン
ダ３，４の出力を十分に大きく保つことができる
が、前後輪を同時に操舵するときには、その出力
が半分になつてしまう。そのために当該パワーシ
リンダのサイズを大きくしなければならないとと
もに、ポンプも大型化しなければならないという
問題があつた。

また、上記従来の装置では、４本のパワーシリ
ンダを必要とするので、その分、配管も複雑にな
り、全体としてコスト・アツプになるという問題
もあつた。

この考案の目的は、上記前後輪を同時に操舵す
る場合にも、その出力が減少せず、しかも、配管
を簡単にした装置を提供することである。

（問題点を解決する手段）上記の目的を達成するために、この考案は、前
輪の操舵力をパワーアシストする動力舵取装置
と、後輪を転舵する後輪用パワーシリンダと、こ
れらの間に介在され、前記後輪用パワーシリンダ
を駆動させる後輪転舵駆動装置とを備えた４輪操
舵装置を前提にしつつ、上記後輪転舵装置は、ケーシングにピストンを
内装して一対の油室を区画形成する一方、当該ピ
ストンにラツクを形成し、当該ラツクに、ギヤ部
材を噛み合わせ、前輪側の動きに応じて前記ギヤ
部材が回転したとき上記ピストンが移動し、上記
油室内の圧油を後輪用パワーシリンダの圧力室へ
と供給するようにした事を特徴としている。

（本考案の作用）前輪が転舵するとタイロツド等が動くが、この
タイロツドの動きがギヤ部材に伝達され、当該ギ
ヤ部材が回転する。このギヤ部材の回転力がピス
トンに伝達され、当該ピストンが移動する。

したがつて、ピストンの移動方向前方の油室の
流体が吐出されるとともに、その吐出された圧力
流体が後輪用パワーシリンダに供給される。

（本考案の効果）上記のように前輪の操舵に関連してピストンを
移動させ、その移動にともなつて圧力流体を吐出
させるようにしたので、前後輪を同時に操舵して
も、そのパワーが減少したりしなくなるし、後輪
側には１本のパワーシリンダを備えれば足りるこ
とになる。しかも、後輪舵角を前輪の舵角に応じ
て制御することができることから、前輪舵角を後
輪舵角とをある一定の転舵角関係にての制御が可
能となる。すなわち、前輪が転舵した分だけは後
輪を確実に転舵することができるのである。

（本考案の実施例）第１〜３図はこの考案の実施例を示すもので、
前輪１の操舵力をパワーアシストするインテグラ
ル型動力舵取装置IPには、図示していないピス
トンを内装し、このピストンをいずれかの方向に
移動させるかによつて、ピツトマンアーム２１の
回動方向を制御する。上記ピツトマンアーム２１
は、第２図に示すように、前輪１のナツクルアー
ム２２に連係している。したがつて、ピツトマン
アーム２１がいずれの方向に回動するかによつ
て、前輪１の転舵方向が定まる。

なお、この前輪１は、タイロツド２３を介して
連係しているので、一方の前輪側に設けたナツク
ルアーム２２を回動させることによつて、両方の
前輪が同一方向に転舵される。

上記のようにしたインテグラル型動力舵取装置
IPには、第１、２ロータリバルブ２４，２５を
内装しているが、これらロータリバルブ２４，２
５はハンドルＨを回転させることによつて切り換
わるものである。そして、第１ロータリバルブ２
４には、前輪用ポンプP₁を接続し、第２ロータ
リバルブ２５には後輪用ポンプP₂を接続してい
る。

これら両ロータリバルブ２４，２５は、ハンド
ルＨの回転方向に応じてその切り換え方向が制御
されるとともに、その切り換え方向に応じて、ポ
ンプP₁，P₂の吐出油の供給方向を制御する。

つまり、第１ロータリバルブ２４は、ハンドル
Ｈの切り換え方向に応じて切り換わるとともに、
その切り換え方向に応じて、前輪用ポンプP₁の
吐出油を、前記ピストンのいずれかの面に作用さ
せ、当該ピストンの移動方向を制御する。このピ
ストンの移動方向に応じてピツトマンアーム２１
が回動し、ハンドルＨの回転方向に、前輪１を転
舵する。

また、上記第２ロータリバルブ２５には、一対
の油圧ライン２６，２７を接続しているが、この
油圧ライン２６，２７の下流側に第１モード切換
弁２８を接続している。この第１モード切換弁２
８の下流側から導出した一方の油圧ライン２９
は、第２モード切換弁３０の一方の上流側ポート
に接続し、他方の油圧ライン３１は、後輪用パワ
ーシリンダRSの一方の圧力室３２に直接接続し
ている。

そして、この後輪用パワーシリンダRSの他方
の圧力室３３は、油圧ライン３４を介して上記第
２モード切換弁３０の他方の上流側ポートに接続
している。

なお、後輪用パワーシリンダRSは、そのピス
トンロツド３５がタイロツドの機能を果し、ピス
トン３６の移動方向とは反対方向に後輪２を転舵
させる構成にしている。

上記第２モード切換弁３０の下流側ポートに
は、一対の油圧ライン３７，３８を接続するとと
もに、この油圧ライン３７，３８を、後輪転舵駆
動装置RMに接続している。

この後輪転舵駆動装置RMは、前記インテグラ
ル型動力舵取装置IPを取り付けた位置とは反対
側である左側に設けたもので、その具体的構成
は、第３図に示すように、従来から知られている
前記インテクラル型動力舵取装置IPのロータリ
バルブを取り除いたものである。

つまり、この装置RMのケーシングＣにはピス
トン３９を内装し、当該ケーシングＣ内に一対の
油室４０，４１を区画形成している。この一方の
油室４０を油圧ライン３７に連通させ、他方の油
室４１を油圧ライン３８に連通している。そし
て、上記ピストン３９にはラツク４２を形成し、
このラツク４２には、ギヤ部材としてのセクタギ
ヤ４３をかみ合せている。

このようにしたセクタギヤ４３には、上記ピツ
トマンアーム２１と同様の回動リンク４４の一端
を連係しているが、この回動リンク４４の他端
は、左側の前輪１に設けた連係リンク４５に連係
している。

上記のようにした後輪転舵駆動装置RMの各構
成要素の形状等は、インテグラル型動力舵取装置
IPの構成要素と全く同様であり、例えば、回動
リンク４４がピツトマンアーム２１に対応し、連
係リンク４５がナツクルアーム２２に対応するも
のである。

したがつて、インテグラル型動力舵取装置IP
が動作して前輪１が転舵すると、後輪転舵駆動装
置RMは、上記舵取装置IPと同じ動きをする。

しかして、第１、２モード切換弁２８，３０を
図示の中立位置に保持したまま、例えば、ハンド
ルＨを右方向に切り換えると、第１ロータリバル
ブ２４が切り換わつて、インテグラル型動力舵取
装置IPが動作し、前輪１を右方向に転舵させる。

このとき第２ロータリバルブ２５も同時に切り
換わるので、一方の油圧ライン２６が後輪用ポン
プP₂に連通し、他方の油圧ライン２７がタンク
Ｔに連通する。

しかし、第１、２モード切換弁２８，３０が図
示の中立位置に保持され、上記油圧ライン２６，
２７を短絡させているので、後輪用ポンプP₂の
吐出油がそのままタンクＴに戻される。したがつ
て、両モード切換弁２８，３０を中立位置に保持
しているときには、前輪１のみが転舵され、後輪
２は転舵されない。

次に、両モード切換弁２８，３０を、第１図左
側位置に切り換えた状態でハンドルＨを右方向に
回すと、上記のように前輪１が右方向に転舵され
るとともに、油圧ライン２６に圧油が供給され
る。

したがつて、油圧ライン２６に供給された圧油
は、そのまま後輪用パワーシリンダRSの一方の
圧力室３２に流入するが、他方の圧力室３３は、
油圧ライン３４→第２モード切換弁３０→油圧ラ
イン３８を経由して油室４１に連通する。

このとき上記のように前輪１が転舵されている
ので、その力が、タイロツド２３、連係リンク４
５及び回動リンク４４を介してセクタギヤ４３に
伝達される。これによつてセクタギヤ４３が第３
図時計方向に回動し、ピストン３９を同図右方向
に移動させる。このようにピストン３９が移動す
れば、油室４１の容積が拡大されるとともに、油
室４０内の圧油が油圧ライン３７に押し出され
る。油圧ライン３７に押し出された圧油は、第２
モード切換弁３０→油圧ライン２９→第１モード
切換弁２８→油圧ライン２７→第２ロータリバル
ブ２５を経由してタンクＴに戻される。

したがつて、上記のように後輪用パワーシリン
ダRSの圧力室３２に圧油が供給されると、その
ピストン３６が左方向に移動して、後輪２を右方
向に転舵する。このとき後輪用パワーシリンダ
RSの圧力室３３から押し出された作動油は、容
積を拡大した油室４１に流入する。

また、上記の状態で、ハンドルＨを左方向に回
すと、こんどは、第１ロータリバルブ２４が切換
わつて前輪が左方に転舵するとともにP2に連通
し、油圧ライン２６がタンクＴに連通する。

そして、上記油圧ライン２７に供給された圧油
は、第１モード切換弁２８→油圧ライン２９→第
２モード切換弁３０→油圧ライン３７を経由し
て、後輪転舵駆動装置RMの油室４０に供給され
る。

また、前輪１が左方向に転舵されたことによつ
て、セクタギヤ４３が第３図左方向に回動するの
で、ピストン３９を同図左方向に移動する。

上記ピストン３９の移動にともなつて、油室４
１内の作動油が油圧ライン３８に押し出される
が、この油圧ライン３８に押し出された圧油は、
第２モード切換弁３０及び油圧ライン３４を経由
して、後輪用パワーシリンダRSの圧力室３３に
供給される。

このとき後輪用パワーシリンダRSの圧力室３
２は、油圧ライン３１→第１モード切換弁２８→
油圧ライン２６→第２ロータリバルブ２５を経由
してタンクＴに連通する。

したがつて、後輪用パワーシリンダRSのピス
トン３６が右方向に移動し、後輪２を左方向に転
舵させる。

つまり、上記両モード切換弁２８，３０を、第
３図左側位置に切り換えた場合には、前輪１と後
輪２とが同一方向に転舵することになる。

上記両モード切換弁２８，３０を第１図右側位
置に切り換えて、ハンドルＨを例えば右方向に回
すと、それにともなつてセクタギヤ４３も回動
し、ピストン３９を第３図右方向に移動する。

このとき第２ロータリバルブ２５も切り換わる
ので、油圧ライン２６がポンプP₂に連通し、油
圧ライン２７がタンクＴに連通する。

そして、上記油圧ライン２６に供給された圧油
は、第１モード切換弁２８→油圧ライン２９→第
２モード切換弁３０→油圧ライン３８を経由し
て、後輪転舵駆動装置RMの油室４１に流入す
る。

また、上記油室４０は、油圧ライン３７→第２
モード切換弁３０→油圧ライン３４を経由して後
輪用パワーシリンダRSの圧力室３３に連通する
ので、上記のようにピストン３９の移動にともな
つて、油圧ライン３７に押し出された圧油は、上
記圧力室３３に供給される。

一方、後輪用パワーシリンダRSの圧力室３２
の作動油は、油圧ライン３１→第１モード切換弁
２８→油圧ライン２７→第２ロータリバルブ２５
を経由してタンクＴに戻されるので、当該後輪用
パワーシリンダRSのピストン３６が右方向に移
動し、後輪２が左方向に転舵される。

ハンドルＨを上記とは逆に左方向に回すと、そ
れにともなつて前輪１が左方向に転舵されるとと
もに、セクタギヤ４３も第３図左方向に回動し、
ピストン３９を同図左方向に移動させる。

これと同時に第２ロータリバルブ２５が切り換
わり、油圧ライン２７に圧油を供給する。この油
圧ライン２７に供給された圧油は、第１モード切
換弁２８→油圧ライン３１を経由して後輪用シリ
ンダRSの圧力室３２に流入する。そして、この
シリンダRSの圧力室３３は、油圧ライン３４→
第２モード切換弁３０→油圧ライン３７を経由し
て、容積を拡大する油室４０に供給される。

したがつて、後輪用シリンダRSのピストン３
６が左方向に移動し、後輪２を右方向に転舵す
る。

つまり、両モード切換弁２８，３０を図面右側
位置に切り換えたときには、前輪１の転舵方向に
対して後輪２の転舵方向が逆になる。

この実施例の後輪転舵駆動装置RMは、前記し
たようにインテグラル型動力舵取装置RMのロー
タリバルブを取り除いたものを利用したので、こ
のインテグラル型動力舵取装置IPと後輪転舵駆
動装置RMとの動作が同期することになる。

また、前輪１を転舵する動力源と後輪を転舵す
る動力源とを完全に分離したので、そのパワーが
分散されることもなくなる。

なお、当該車両が右ハンドルのときには、イン
テグラル型動力舵取装置IPも右側に設けるが、
通常は、輪出用として左ハンドルにも簡単に変更
できるようにするために、その左側にも当該イン
テグラル型動力舵取装置を装着できるようにして
いる。このような構造の車両において、ロータリ
バルブだけを取り除いた後輪転舵駆動装置RMを
取り付けることは、そのメリツトが大きい。

【図面の簡単な説明】

図面第１〜３図はこの考案の実施例を示すもの
で、第１図は回路図、第２図は前輪と後輪との概
略図、第３図は後輪転舵駆動装置の断面図、第４
図は従来の回路図である。１……前輪、２……後輪、２３……タイロツ
ド、RS……後輪用パワーシリンダ、３２，３３
……圧力室、RM……後輪転舵駆動装置、Ｃ……
ケーシング、３９……ピストン、４０，４１……
油室、４２……ラツク、４３……セクタギヤ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

前輪の操舵力をパワーアシストする動力舵取装
置と、後輪を転舵する後輪用パワーシリンダと、
これらの間に介在され、前記後輪用パワーシリン
ダを駆動させる後輪転舵駆動装置とを備えた４輪
操舵装置において、上記後輪転舵装置は、ケーシ
ングにピストンを内装して一対の油室を区画形成
する一方、当該ピストンにラツクを形成し、当該
ラツクに、ギヤ部材を噛み合わせ、前輪側の動き
に応じて前記ギヤ部材が回転したとき上記ピスト
ンが移動し、上記油室内の圧油を後輪用パワーシ
リンダの圧力室へと供給するようにした事を特徴
とする４輪操舵装置。