JP2585826Y2 - 多軸車における複数転舵時の異常入力制限機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業状の利用分野】本考案は、多軸車における複数転
舵時の異常入力制限機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１は本考案による実施例を示している
が、まず公知の部分について説明する。図は６軸１２輪
車を示し、図中左側の３軸１，２及び３と図中右側の２
軸５及び６とは逆相に転舵させられ、図中左から４番目
の軸４は転舵しないようになっている。

【０００３】そしてステアリングホィール３５は油圧系
統とリンク系統を制御するセミインテグラルステアリン
グ（以下ＳＩＰＳと略称する）３６に連結される。

【０００４】油圧系統については、リザーバタンク７に
貯留されたオイルはエンジン８により駆動されるオイル
ポンプ９及び１０を介してコントロールバルブ１１及び
１２を経由してそれぞれＳＩＰＳ３６及びブースタ１３
のスプールバルブ部に送られ、スプールバルブ部が中立
の状態すなわち車両直進状態においては、オイルはその
先へ進むことはなく、スプールバルブ部で、Ｕ−ターン
して、リザーバタンク７へ戻されるようになっている。

【０００５】図２ないし図４はスプールバルブ部Ｖの位
置を示し、図２は中立状態、図３は右転舵状態、図４は
左転舵状態を示している。

【０００６】ステアリングホイール３５を右又は左に回
転させると、スプールバルブ部Ｖは、図３又は図４状態
となり、オイルはパワーシリンダ２１、２２、２３、２
５、２６へ送られると同時にパワーシリンダに充満して
いたオイルはスプールバルブを介してリザーバタンク７
へ戻されるようになっている。なお、上記の作用はブー
スタ１３等ストロークさせても同様であり、またブース
タ１３は自ずから本体にオイルを送り込むことによって
倍力装置としても働くものである。

【０００７】リンク系統については、ステアリングホイ
ール３５を回転させることにより、ＳＩＰＳ３６を介し
てビットマンアーム１４を揺動運動に変え、支点１９を
中心として回動するアイドラアーム１６とピットマンリ
ンク１５で接続することで前軸１を転舵させる。アイド
ラアーム１６の揺動運動は、ミドルリンク１７を介して
２０を支点とするアイドラアーム１８の揺動運動に変え
前軸２を転舵させる。

【０００８】同時にアイドラアーム１８はブースタ１３
のスプールバルブ部Ｖの作動点を図示しないリンクで接
続し、揺動運動をスプールバルブのストロークに変換さ
せる。

【０００９】ブースタ１３のスプールバルブを動かすこ
とで、前述したようにブースタ本体がオイルの供給を受
けて倍力装置として働き、ピストンロッド１３ａの端部
が、支えられていることからブースタ１３の伸縮作用は
アイドラアーム２７を揺動運動に変え後軸３を転舵させ
る。

【００１０】後軸５、６は、アイドラアーム２７の揺動
運動をリンク及びアイドラアーム２８、２９、３０、３
１、・・・を介して各々前軸１、２及び後軸３と逆相に
転舵させる。

【００１１】尚、上記のリンク系統の動作ＳＩＰＳ３６
及びブースタ１３を介することでブースタ本体１３及び
パワーシリンダ２１、２２、２３、２５、２６を倍力装
置として働かせ、ステアリングホイール３５を小さな入
力荷重で回転させることで各軸を転舵するに足りる出力
を得ることができる。

【００１２】しかし後軸のみが轍や溝にはまりこんだと
きに、ステアリングホイール３５を回転させようとする
と、前軸まわりはパワーシリンダ２１、２２に油圧が作
用して倍力装置として働き、ピットマンアーム１４、ピ
ットマンリンク１５、アイドラアーム１６、ミドルリン
ク１７、アイドラアーム１８を動かして前軸１、２を転
舵させ、更にアイドラアーム１８とブースタ１３のスプ
ールバルブ間の図示しないリンクを介してアイドラアー
ム２７を動かそうとするが後軸が動かないためアイドラ
アーム２７は止まったままになってしまうことから前後
軸間で力が発生しリンケージに過大な力がかかるという
問題がある。そこでリンケージを強固なものにすればよ
いが強固な構造は重量増につながるという別の問題がで
てくる。本出願人による実開平３−１２０２７５号にお
いて、６輪操舵車の操舵機構に関する技術が開示されて
いるがこの問題を解決するものではない。

【００１３】

【考案が解決しようとする課題】したがって、本考案の
目的は、荷重が１軸に集中することがない多軸車におけ
る複数転舵時の異常入力制限機構を提供することにあ
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本考案によれば、転舵軸
はそれぞれパワーシリンダを有し更に後軸に配置される
前記パワーシリンダはブースタに連結されていて、前記
転舵軸はステアリングリンケージにより同期して作動す
る多軸車において、ブースタに連結される入力制限機構
を前軸及び後軸のステアリングリンケージの間に介装し
たことを特徴とする多軸車における複数転舵時の異常入
力制限機構。

【００１５】

【作用】上記のように構成された複数転舵時の異常入力
制限機構によれば、前軸側と後軸側との間で発生した荷
重差は異常入力制限機構によって吸収される。

【００１６】

【実施例】以下、図１を参照して本考案の実施例を説明
する。この図で従来と同一のものについては説明を省略
する。

【００１７】まず従来例ではアイドラアーム１８及び２
７との間をリンクで連結していたが、本願ではアイドラ
アーム１８と２７との間に異常入力制限機構４０が介装
されている。異常入力制限機構４０は、シリンダ４１内
にスプリング４２により常時シリンダ４１内の空間を縮
小させるべく付勢されるピストンロッド４３が進退可能
に収納されている。

【００１８】シリンダ４１の端部は前軸側のロッド４４
を介して枢着され、そのピストンロッド４３の端部はブ
ースタ１３のシリンダに枢着され、そのシリンダはアイ
ドラアーム２７に取付けられている。

【００１９】以下、本考案の作用について説明する。

【００２０】したがって、例えば後軸のみが轍にはまり
こんだときに、転舵するときに発生する荷重差は、異常
入力制限機構４０がスプリング４２を縮小する向きに作
用することによって吸収される。ブースタ１３以後のリ
ンクが停止するとブースタ内部のバルブの動きも止まる
から小さな力でも常入力制限機構４０が作動する。従っ
て、スプリング４２の力に耐えるだけの強度を持たせる
程度でよく、リンクの軽量化も図れる。

【００２１】

【考案の効果】以上の通り本考案によれば、下記のすぐ
れた効果を奏する。 （ａ） 後軸のアイドラアーム２７を延長させることな
く、異常入力制限装置４０をブースタ１３のシリンダに
取付けたので、アイドラアーム２７に作用するモーメン
トが小さくてすみ、またアーム２７の取付けによる遊動
をなくすことができる。 （ｂ） ブースタ１３の前軸側に異常入力制限装置を設
けたので、ブースタ１３には後軸側のみの力が作用し、
前後軸間の異常入力制限装置４０にブースタ１３の負荷
が作用しない。 （ｃ） ブースタ１３のシリンダに異常入力制限装置４
０を取付けることで、そのシリンダに作用する負荷を制
限でき、シリンダをその分だけ薄くできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による実施例を示す構成図。

【図２】スプールバルブ部が中立位置にあるときの説明
図。

【図３】スプールバルブ部が右転舵状態にあるときの説
明図。

【図４】スプールバルブ部が左転舵状態にあるときの説
明図。

【符号の説明】

１，２・・・前軸 ３，４，５，６・・・後軸 ７・・・リザーバタンク ８・・・エンジン ９，１０・・・オイルポンプ １１，１２・・・コントロールバルブ １３・・・ブースタ １３ａ，４３・・・ピストンロッド １４・・・ピットマンアーム １５・・・ピットマンリンク １６・・・アイドラアーム １７・・・ミドルリンク １８・・・アイドラアーム １９，２０，３２・・・支点 ２１，２２，２３，２５，２６・・・パワーシリンダ ２７，２８，２９，２９，３１・・・後軸のリンク及び
アイドラアーム ３５・・・ステアリングホィール ３６・・・ＳＩＰＳ ４０・・・異常入力制限装置 ４１・・・シリンダ ４２・・・スプリング ４４・・・ロッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B62D 7/14 B62D 5/07 B62D 5/26

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 転舵軸はそれぞれパワーシリンダを
   有し更に後軸に配置される前記パワーシリンダはブース
   タに連結されていて、前記転舵軸はステアリングリンケ
   ージにより同期して作動する多軸車において、ブースタ
   に連結される入力制限機構を前軸及び後軸のステアリン
   グリンケージの間に介装したことを特徴とする多軸車に
   おける複数転舵時の異常入力制限機構。