JPH036549Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、車両の後輪を前輪の操舵操作に連動
して操舵するようにした後輪操舵車における後輪
の操舵規制装置に関する。

〔従来技術〕

前後輪操舵車の一つとして、従来、例えば特開
昭57−11173号、特開昭57−150066号、実開昭57
−19172号等にて、アクチユエータ（油圧シリン
ダ）を前輪の操舵状態に応じて制御して同アクチ
ユエータにより後輪用ステアリングリンク機構を
制御するようにした電気油圧式後輪操舵装置を備
えた車両が提案されている。

ところで、上記した従来の車両においては、後
輪を電気油圧式手段によつてのみ操舵するもので
あるから、アクチユエータが作動コントロール不
能となつたとき、後輪が操舵されなくて中立状態
（舵角がゼロ状態）に保持されることが望ましい。

〔考案の目的〕

本考案はこのような要望に対処すべくなされた
もので、その主たる目的は、この種車両におい
て、アクチユエータが作動コントロール不能とな
つたとき、後輪用ステアリングリンク機構の作動
を規制して後輪が中立状態に保持されるようにす
ることにある。

〔考案の構成〕

かかる目的を達成するために、本考案において
は、上記した車両、すなわち第１作動源により作
動される第１アクチユエータを前輪の操舵状態に
応じて制御して同第１アクチユエータにより後輪
用ステアリングリンク機構を作動し、後輪を前記
前輪の操舵操作に連動して操舵するようにした前
後輪操舵車において、前記後輪用ステアリングリ
ンク機構の操舵により往復動される部材に連結さ
れて同部材に連動して往復動するロツドと、該ロ
ツドが貫通し該ロツドの一方方向への所定量以上
の運動を規制する長孔を備えた第１規制部材と、
該ロツドが貫通し該ロツドの他方方向への所定量
以上の運動を規制する長孔を備えた第２規制部材
と、第２作動源により作動されて前記両規制部材
を互い違いに移動させ前記両規制部材の両長孔の
重合面積を減少させることにより前記ロツドを挟
持し前記後輪用ステアリングリンク機構を中立位
置に設定する第２アクチユエータと、前記第１ア
クチユエータの作動コントロール不能を検出して
前記第２アクチユエータを作動させる制御手段と
により後輪の操舵規制装置を構成した。

〔考案の作用・効果〕

これにより、本考案においては、第１アクチユ
エータが作動コントロール不能となつたとき、こ
れを制御手段が検出して第２アクチユエータを作
動させるため、第１規制部材と第２規制部材が互
い違いに移動してロツドがその中立位置にて第１
規制部材と第２規制部材により挾持される。した
がつて、後輪用ステアリングリンク機構が中立状
態にてロツク（固定）され、後輪が中立状態に保
持される。

ところで、本考案においては、第１及び第２規
制部材とこれら両規制部材により中立位置にて挾
持され得るロツド（単一のロツド）とによつて後
輪用ステアリングリンク機構を中立状態にて的確
にロツクし得るロツク機構を構成したものであ
り、同ロツク機構の構成がシンプルであるため、
コンパクトかつ安価に実施することができるとと
もに、機械的な故障も生じ難く信頼性が高い。

〔実施例〕

以下に、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図は本考案の適用対象となる前後輪操舵車
の概略構成を示していて、この車両においては、
後輪RW，RWが後輪用ステアリングリンク機構
１０により操舵されるように構成されている。後
輪用ステアリングリンク機構１０はナツクルアー
ム１１，１１、タイロツド１２，１２、連結ロツ
ド１３によつて構成されていて、油圧シリンダ２
０により作動されるように構成されている。

油圧シリンダ２０は、連結ロツド１３に同軸的
に設けたシリンダ本体２１と、連結ロツド１３に
固着されてシリンダ本体２１内を左右の油室に区
画するピストン２２を備えていて、シリンダ本体
２１の両油室が電気制御装置４０によつて作動を
制御されるサーボ弁３０を介してエンジンにより
駆動される油圧ポンプＰとリザーバダンクＴに接
続されている。

電気制御装置４０は公知のもので、車速センサ
４１および前輪舵角センサ４２と、指令回路４３
と、サーボアンプ４４と、連結ロツド１３の変位
を検出するポテンシヨメータ４５とによつて構成
されている。この電気制御装置４０においては、
車速センサ４１および前輪舵角センサ４２からの
車速Ｖと前輪舵角δfの値に基づいて後輪舵角δrが
指令回路４３にて決定され、この値がサーボアン
プ４４に送られる。サーボアンプ４４はサーボ弁
３０を切換作動して油圧シリンダ２０のシリンダ
本体２１に対する作動油の給排を制御し、後輪
RWを指令回路４３にて決定された舵角δrに制御
する。なお、ポテンシヨメータ４５は連結ロツド
１３の変位を検出してこれをサーボアンプ４４に
フイードバツクし、これによりフイードバツク制
御がなされる。本実施例において、後輪舵角δrは
前輪舵角δfとの関係で第２図に示すように制御さ
れる。

しかして、本実施例においては、上記した車両
に第３図に示す操舵規制装置５０が搭載されてい
る。操舵規制装置５０は、後輪用ステアリングリ
ンク機構１０の連結ロツド１３に立設したロツド
５１と、該ロツド５１の往復動を許容する長孔５
２ａ，５３ａを有して重合され同長孔５２ａ，５
３ａ内にロツド５１が嵌挿される一対の扇形規制
板５２，５３と、これら規制板５２，５３を作動
させるアクチユエータ５４と、このアクチユエー
タ５４の作動を規制する制御手段５５とにより構
成されている。規制板５２は、ロツド５１の一方
方向すなわち第３図矢印Ａ方向への所定量以上の
運動を規制する第１規制部材として機能するもの
であり、長孔５２ａの第３図矢印Ｂ方向の端部は
解放していてもよい。一方、規制板５３は、ロツ
ド５１の他方方向すなわち第３図矢印Ｂ方向への
所定量以上の運動を規制する第２規制部材として
機能するものであり、長孔５３ａの第３図矢印Ａ
方向の端部は解放していてもよい。アクチユエー
タ５４は、作動時に両規制板５２，５３を互い違
いに回動させて両規制板５２，５３によりロツド
５１をその中立位置にて挾持し、非作動時にロツ
ド５１の長孔５２ａ，５３ａ内にての往復動を許
容するもので、規制板５２，５３の基部にそれぞ
れ固着したシヤフト５４ａ，５４ｂと、これら両
シヤフト５４ａ，５４ｂを連結するベルト５４ｃ
と、バツテリ電源を作動源とする電気モータ５４
ｄと、この電気モータ５４ｄとシヤフト５４ａを
連結するベルト５４ｅによつて構成されている。
制御手段５５は、油圧シリンダ２０の作動コント
ロール不能を検出してアクチユエータ５４を作動
させるもので、油圧ポンプＰの吐出圧が設定値以
下（略ゼロ）のとき出力するセンサ５５ａと、こ
のセンサ５５ａからの信号により電気モータ５４
ｄを起動させるコントローラ５５ｂによつて構成
されている。

このように構成した本実施例においては、油圧
シリンダ２０が作動コントロール不能となつたと
き、これを制御手段５５が検出してアクチユエー
タ５４を作動させるため、両規制板５２，５３が
互い違いに移動してロツド５１がその中立位置に
両規制板５２，５３により挾持される。したがつ
て、後輪用ステアリングリンク機構１０が中立状
態にてロツクされ、後輪RWが中立状態に保持さ
れる。ところで、本実施例においては、一対の規
制板５２，５３とこれら両規制板５２，５３によ
り中立位置にて挾持され得るロツド５１（単一の
ロツド）とによつて後輪用ステアリングリンク機
構１０を中立状態にて的確にロツクし得るロツク
機構を構成したものであり、同ロツク機構の構成
がシンプルであるため、コンパクトかつ安価に実
施することができるとともに、機械的な故障も生
じ難く信頼性が高い。なお、上記実施例におい
て、コントロラ５５ｂに車速センサ５６を接続し
て車速に応じて電気モータ５４ｄを所定量回転さ
せるようにすれば、ロツド５１の最大移動量を車
速に応じて変化させることができる。

〔変形例〕

なお、上記実施例においては、ロツド５１を連
結ロツド１３に直接連結したが、第４図にて示し
たように、クランク５９を介して連結ロツド１３
に連結して実施することも可能である。この場合
には、長孔５２ａ，５３ａをクランク５９の回動
中心を中心とする円弧孔とする必葉がある。また
ロツド５１を連結ロツド１３以外の後輪用ステア
リングリンク機構１０構成部材に連結して実施す
ることも可能である。

また上記実施例においては、両規制板５２，５
３を作動させるアクチユエータとしてシヤフト５
４ａ，５４ｂ、ベルト５４ｃ、電気モータ５４
ｄ、ベルト５４ｅからなりバツテリ電源を作動源
とするアクチユエータ５４を採用して規制板５
２，５３が回動されてロツド５１がその中立位置
にて規制板５２，５３により挾持されるようにし
たが、アクチユエータとして一対の油圧シリンダ
を備えるアクチユエータを採用して、同油圧シリ
ンダにより規制板５２，５３が互い違いに移動さ
れて両規制板５２，５３によりロツド５１がその
中立位置にて挾持されるようにしてもよい。この
場合、一対の油圧シリンダは油圧ポンプＰと独立
した油圧源、例えば油圧ポンプＰにより予め貯え
たアキユムレータ内の圧油により作動するように
する必要がある。

更に上記実施例においては、後輪用ステアリン
グリンク機構１０を作動させるアクチユエータと
して油圧ポンプＰからの圧油により作動される油
圧シリンダ２０を採用した車両に本考案を実施し
たが、他の構成のアクチユエータや他の作動源に
より作動されるアクチユエータを採用した車両に
も本考案を同様に実施することができる。また、
上記実施例においては、サーボ弁３０を電気制御
装置４０により制御して後輪RWが前輪FWの操
舵操作に連動して操舵されるようにした車両に本
考案を実施したが、他の制御装置によりサーボ弁
３０を制御して後輪RWが前輪FWの操舵操作に
連動して操舵されるようにした車両にも本考案を
同様に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の適用対象となる車両の一例を
示す概略構成図、第２図は同車両における前輪と
後輪の舵角比と車速の関係を示すグラフ、第３図
は本考案に係る操舵規制装置の一例を示す概略構
成図、第４図は同装置の変形例を示す部分概略構
成図である。 符号の説明、１０……後輪用ステアリングリン
ク機構、１３……連結ロツド、２０……油圧シリ
ンダ（第１アクチユエータ）、５０……操舵規制
装置、５１……ロツド、５２，５３……規制板、
５２ａ，５３ａ……長孔、５４……（第２）アク
チユエータ、５５……制御手段、FW……前輪、
RW……後輪。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 第１作動源により作動される第１アクチユエー
   タを前輪の操舵状態に応じて制御して同第１アク
   チユエータにより後輪用ステアリングリンク機構
   を作動し、後輪を前記前輪の操舵操作に連動して
   操舵するようにした前後輪操舵車において、前記
   後輪用ステアリングリンク機構の操舵により往復
   動される部材に連結されて同部材に連動して往復
   動するロツドと、該ロツドが貫通し該ロツドの一
   方方向への所定量以上の運動を規制する長孔を備
   えた第１規制部材と、該ロツドが貫通し該ロツド
   の他方方向への所定量以上の運動を規制する長孔
   を備えた第２規制部材と、第２作動源により作動
   されて前記両規制部材を互い違いに移動させ前記
   両規制部材の両長孔の重合面積を減少させること
   により前記ロツドを挟持し前記後輪用ステアリン
   グリンク機構を中立位置に設定する第２アクチユ
   エータと、前記第１アクチユエータの作動コント
   ロール不能を検出して前記第２アクチユエータを
   作動させる制御手段とにより構成した前後輪操舵
   車における後輪の操舵規制装置。