JPS626870A - 前輪２軸車両 - Google Patents
前輪２軸車両Info
- Publication number
- JPS626870A JPS626870A JP14611285A JP14611285A JPS626870A JP S626870 A JPS626870 A JP S626870A JP 14611285 A JP14611285 A JP 14611285A JP 14611285 A JP14611285 A JP 14611285A JP S626870 A JPS626870 A JP S626870A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- front wheel
- steering angle
- vehicle
- rear wheels
- steered
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/142—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks
- B62D7/144—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks for vehicles with more than two axles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、前輪に第１、第２前輪を有する大型バスや
トラック等の前輪２軸車両に関する。
トラック等の前輪２軸車両に関する。
（従来の技術）
一般に、第１、第２前輪を有する大型車両はその車両の
長さが長いので、旋回時における回転半径が大きく、こ
のため市街地や車庫入れのときにおける旋回操作が容易
でなく、また左折の際に後輪巻き込み事故を起し易すが
った。
長さが長いので、旋回時における回転半径が大きく、こ
のため市街地や車庫入れのときにおける旋回操作が容易
でなく、また左折の際に後輪巻き込み事故を起し易すが
った。
従来その回転半径を小さくするために、第４図に示すよ
うに、低速時において、車体の前方と後方に夫々２軸づ
つ配置された全輪３１〜３４を転舵させ、車両３５の旋
回半径を小さくして旋回操作を容易にするとともに後輪
巻き込み事故を防止している。このとき車両３５の旋回
中心０が車両３５の中央部を通る線３Ｂ上にある。
うに、低速時において、車体の前方と後方に夫々２軸づ
つ配置された全輪３１〜３４を転舵させ、車両３５の旋
回半径を小さくして旋回操作を容易にするとともに後輪
巻き込み事故を防止している。このとき車両３５の旋回
中心０が車両３５の中央部を通る線３Ｂ上にある。
（本発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、全輪３１〜３４を転舵するようにしてい
るためその機構が複雑で高価になってしまうという問題
があった。
るためその機構が複雑で高価になってしまうという問題
があった。
この発明は上記問題を解消することのできる前輪２軸車
両を提供することを目的とする。
両を提供することを目的とする。
（問題を解決するための手段）
前輪２軸車における第２前輪を転舵しないように固定し
たものである。
たものである。
（本発明の作用）
第２前輪を固定したので、前輪の転舵機構が簡素化され
、また車両の旋回中心の位置が第２前輪の軸線上にくる
。
、また車両の旋回中心の位置が第２前輪の軸線上にくる
。
（本発明の効果）
前輪の転舵機構が簡素化されるので、安価に車両を製造
することができ、また車両の旋回中心の位置が第２前輪
の軸線上にきて、車両に近ずくので、旋回半径を小さく
することができる。
することができ、また車両の旋回中心の位置が第２前輪
の軸線上にきて、車両に近ずくので、旋回半径を小さく
することができる。
（本発明の実施例）
第′−１図において、ｌ、２はポンプ３，４から供給さ
れる作動油によって第１．第２後輪５．６を転舵させる
シリンダ、７．８はシリンダｌ、２に供給する作動油の
流れの方向を切換えたり、その供給を停止したりするソ
レノイドバルブである。
れる作動油によって第１．第２後輪５．６を転舵させる
シリンダ、７．８はシリンダｌ、２に供給する作動油の
流れの方向を切換えたり、その供給を停止したりするソ
レノイドバルブである。
９は車両ｌＯの速度に応じた車速信号を出力する車速セ
ンサ、１１は第１前輪１２の転舵角に応じた前輪転舵角
信号を出力する前輪転舵角センサ、１３は第２前輪で、
車両１０に固定されていて第１前輪の転舵に応じて転舵
しないようになっている。１４．１５は！ｓ１．第１．
輪の転舵角に応じた第１、第２後輪転舵角信号を出力す
る第１．第２後輪転舵角センサ、 １Ｂは各センサ９．
！！、！３〜１４からの信号を入力するコントローラ、
１７は記憶装置で、車速に応じて後輪を制御するために
、第２図に示す低速用のマツプが、第３図に示す高速用
のマツプ（Ｘｌ ：第１後輪、ｘ２：第２後輪）がそれ
ぞれ記憶されている。
ンサ、１１は第１前輪１２の転舵角に応じた前輪転舵角
信号を出力する前輪転舵角センサ、１３は第２前輪で、
車両１０に固定されていて第１前輪の転舵に応じて転舵
しないようになっている。１４．１５は！ｓ１．第１．
輪の転舵角に応じた第１、第２後輪転舵角信号を出力す
る第１．第２後輪転舵角センサ、 １Ｂは各センサ９．
！！、！３〜１４からの信号を入力するコントローラ、
１７は記憶装置で、車速に応じて後輪を制御するために
、第２図に示す低速用のマツプが、第３図に示す高速用
のマツプ（Ｘｌ ：第１後輪、ｘ２：第２後輪）がそれ
ぞれ記憶されている。
前記コントローラ１６は、車速センサ９による車速信号
によって、前記マツプを選択してこのマツプに基ずくと
ともに、前輪転舵角信号に応じて第１、第２後輪の転舵
角を求め、さらにこの転舵角と第１、第２後輪転舵角信
号との差を求め、この差に応じた時間だけ正または負の
第１．第２制御信号を出カポ−）Ｐｌ、Ｐ２から出力し
、ソレノイドバルブ７．８を切換える。
によって、前記マツプを選択してこのマツプに基ずくと
ともに、前輪転舵角信号に応じて第１、第２後輪の転舵
角を求め、さらにこの転舵角と第１、第２後輪転舵角信
号との差を求め、この差に応じた時間だけ正または負の
第１．第２制御信号を出カポ−）Ｐｌ、Ｐ２から出力し
、ソレノイドバルブ７．８を切換える。
いま車両１０が低速走行している場合、車速センサ９に
よりコントローラ１６は第２図に示すマツプを選択し、
第１前輪１２が例えば０だけ転舵されると、そのマツプ
から第１．第２後輪の転舵角α。
よりコントローラ１６は第２図に示すマツプを選択し、
第１前輪１２が例えば０だけ転舵されると、そのマツプ
から第１．第２後輪の転舵角α。
β（α〉β）が求められ、その転舵角α、βに応じた時
間だけ正の第１．第２制御信号が出力ポートＰ！、Ｐ２
から出力される。この第１．第２制御信号によって、ソ
レノイドバルブ７．８が第２図において右方に切換り、
シリンダ室１ａ、２ａに作動油が供給され、第１、第２
ｖｋ輪５．６が第２図に示すようにα、β転舵される。
間だけ正の第１．第２制御信号が出力ポートＰ！、Ｐ２
から出力される。この第１．第２制御信号によって、ソ
レノイドバルブ７．８が第２図において右方に切換り、
シリンダ室１ａ、２ａに作動油が供給され、第１、第２
ｖｋ輪５．６が第２図に示すようにα、β転舵される。
このとき第１、第２後輪転舵角センサ１４．１５が後輪
５．６の転舵角を検出し、この検出した転舵角と前記α
。
５．６の転舵角を検出し、この検出した転舵角と前記α
。
βとの差がゼロになっていないとき、その差に応じた時
間だけコントローラ！６は出力ポートＰ１、Ｐ２から正
の第１、第２制御信号をさらに出力し、後輪５．６を確
実にα、β転舵させる。後輪５．６が所定の転舵角α、
βに転舵されると、第１、第２制御信号の出力が停止し
、ソレノイドバルブ７．８が元の位置にもどり、車両ｌ
ＯはＯを中心にして旋回する。
間だけコントローラ！６は出力ポートＰ１、Ｐ２から正
の第１、第２制御信号をさらに出力し、後輪５．６を確
実にα、β転舵させる。後輪５．６が所定の転舵角α、
βに転舵されると、第１、第２制御信号の出力が停止し
、ソレノイドバルブ７．８が元の位置にもどり、車両ｌ
ＯはＯを中心にして旋回する。
車両１０が高速走行している場合、車速センサ９により
コントローラ１６は第３図に示すマツプを選択し、前輪
１２が転舵されても後輪の転舵角はゼロで、後輪は転舵
されず、直進性が維持される。
コントローラ１６は第３図に示すマツプを選択し、前輪
１２が転舵されても後輪の転舵角はゼロで、後輪は転舵
されず、直進性が維持される。
前輪１２が第２図とは逆に転舵された場合、出力ポート
Ｐ１．Ｐ２から出力される負の第１、第２制御信号によ
ってソレノイドバルブ７．８が第２図において左方に切
換えられて、後輪５．６が図示とは逆に転舵され、あと
は上記と同様なのでその説明は省略する。
Ｐ１．Ｐ２から出力される負の第１、第２制御信号によ
ってソレノイドバルブ７．８が第２図において左方に切
換えられて、後輪５．６が図示とは逆に転舵され、あと
は上記と同様なのでその説明は省略する。
前輪１２の転舵角θと後輪５．６の転舵角α、βとの関
係はマツプによって決まるが、このマツプには第２前輪
１３に直交する軸線２１上に旋回中心Ｏがくるようにθ
に対してα、βが決められている。そして前記旋回中心
Ｏの位置は第１前輪１２に直交する軸線２２と前記軸線
２１との交点Ｏによって決まり、したがって前記交点０
の位置は、第２前輪！３が転舵する場合の軸線２１′と
軸線２２との交点Ｑの位置よりも車両１０に近くなるの
で旋回半径が小さくなる。
係はマツプによって決まるが、このマツプには第２前輪
１３に直交する軸線２１上に旋回中心Ｏがくるようにθ
に対してα、βが決められている。そして前記旋回中心
Ｏの位置は第１前輪１２に直交する軸線２２と前記軸線
２１との交点Ｏによって決まり、したがって前記交点０
の位置は、第２前輪！３が転舵する場合の軸線２１′と
軸線２２との交点Ｑの位置よりも車両１０に近くなるの
で旋回半径が小さくなる。
なを上記実施例では、後輪が二軸の場合について説明し
ているがこれに限らず、後輪が一軸でもよいことは勿論
である。また前輪についてもその第１前輪操舵用のパワ
ーシリンダを有する動力操舵装置付きであってもよい。
ているがこれに限らず、後輪が一軸でもよいことは勿論
である。また前輪についてもその第１前輪操舵用のパワ
ーシリンダを有する動力操舵装置付きであってもよい。
４、面の簡単な説明
第１図は実施例の制御システム図、第２．３図はマツプ
を表した図、第４図は従来の、車輪の転舵状態を表した
説明図である。
を表した図、第４図は従来の、車輪の転舵状態を表した
説明図である。
１．２・・・シリンダ ５，６・・・後輪７．
８・・・ソレノイドバルブ ９・・・車速センサ１１・
・・前輪転舵角センサ １２・・・第１前輪１３・
・・第２前輪 １８・・・コントローラ代
理人 弁理士 嶋 宣之 火 １ 図 大 ２０ 可稀干ｉ濱 女 ４ 口 吠３面 ’ＴＥ１１１１νｆｆ
８・・・ソレノイドバルブ ９・・・車速センサ１１・
・・前輪転舵角センサ １２・・・第１前輪１３・
・・第２前輪 １８・・・コントローラ代
理人 弁理士 嶋 宣之 火 １ 図 大 ２０ 可稀干ｉ濱 女 ４ 口 吠３面 ’ＴＥ１１１１νｆｆ
Claims (1)
- 第１前輪とこの第１前輪の後方にある第２前輪とを有す
る前輪２軸車両において、前記第１前輪の転舵角および
車両の速度に応じて後輪を転舵させる転舵装置を具える
と共に、前記第２前輪を転舵しないように固定したこと
を特徴とする前輪２軸車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14611285A JPS626870A (ja) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | 前輪２軸車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14611285A JPS626870A (ja) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | 前輪２軸車両 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS626870A true JPS626870A (ja) | 1987-01-13 |
Family
ID=15400421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14611285A Pending JPS626870A (ja) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | 前輪２軸車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS626870A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0576925U (ja) * | 1992-03-26 | 1993-10-19 | 日産ディーゼル工業株式会社 | 作業車のアウトリガ駆動装置 |
| JP2021070391A (ja) * | 2019-10-30 | 2021-05-06 | トヨタ自動車株式会社 | 車両 |
-
1985
- 1985-07-03 JP JP14611285A patent/JPS626870A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0576925U (ja) * | 1992-03-26 | 1993-10-19 | 日産ディーゼル工業株式会社 | 作業車のアウトリガ駆動装置 |
| JP2021070391A (ja) * | 2019-10-30 | 2021-05-06 | トヨタ自動車株式会社 | 車両 |
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