JPH024866Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、前後輪操舵車の操向装置、詳しくは
操舵輪の操舵操作によつて前輪を転舵させると共
に、アクチユエータによつて後輪の転舵を行なう
装置に関する。

〔従来の技術〕

トラツクやバス等の長尺車では、コーナリング
時における車両後部まわりの旋回方向への異常接
近防止及び小廻り性向上が要求されている。

このため、昨今では大きい内輪差やアンダステ
アの傾向を強め、車体の安定性確保を主体におい
ている前輪操舵車に代わつて前後輪が同時に転舵
する前後輪操舵車が注目されてきている。

ところで、上記前後輪操舵車の操向装置は、例
えば特開昭59−26368号公報によつて公知である
が、このような操向装置では、従来、前輪に対し
て後輪が逆位相・同角度一定に転舵する方式が採
用されている。従つて、前輪操舵車ではなし得な
い低速或いは極低速時の旋回性能の向上や後部異
常接近等の改善がなされている。

しかし乍ら、上記の如き後輪が前輪に対して逆
位相・同角度で転舵する従来方式であると、前後
輪の旋回半径が小さくなるため、例えば中高速走
行時において走行車線の変更を行なうような場合
には車体の動きが必要以上にシヤープになつて走
行安定性を欠きやすいといつたきらいがあつた。
そこで、従来、前輪転舵角の小さい通常の走行時
には後輪が連動操舵されず、前輪転舵角度を大き
くする低速走行時の場合には、後輪が連動操舵さ
れて操縦安定性と旋回性を高めた前後輪操舵車の
操向装置がある（特開昭59−6171号公報）。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかし乍ら、上記装置は、電子機器を用いて複
雑な制御を行なうので、構造が複雑になり、コス
ト高となると共に、また信頼性に欠ける。

本考案は上記欠点を解決するためになされたも
ので、その目的は構造が簡単で、操縦安定性と旋
回性（コーナリング性能）の向上が図られ、信頼
性が高められる前後輪操舵車の操向装置を提供す
ることである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を実現させるための本考案の構成は、
操舵輪の操舵操作によつて前輪が転舵すると共に
操舵輪による転舵角が所定値以上に達した際に転
舵角検出装置により通電して電磁切換弁を切り換
えてアクチユエータにより後輪を転舵する前後輪
操舵車の操向装置において、上記転舵角検出装置
をギヤボツクス乃至ピツトマンアームに設置し、
該転舵角検出装置を略半月形状の開口部を有する
仕切板を介して対峙させた発光ダイオードとフオ
トトランジスタで構成したことを特徴とする。

〔作用〕

車線変更程度の操舵輪の回転角が所定角以内で
は発光ダイオードの光がフオトトランジスタに達
せず前輪のみが転舵するが、一方街角等での小廻
りを必要とする操舵輪の回転角が所定角以上にな
つた場合には、発光ダイオードの光が仕切板の略
半月形状の開口部を通してフオトトランジスタに
達してフオトトランジスタ及び電磁切換弁のソレ
ノイドに電流が流れて電磁切換弁がONとなり前
後輪転舵が行なわれる。そして、機械的、電気的
に構造が簡単なもので、操縦安定性及び旋回性の
向上が図れる。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を第１図に基づき説明す
る。

図において、１は前輪、２は該前輪１のタイロ
ツド、３は該タイロツド２に第２図に示すピツト
マンアーム４及びギヤボツクス４′を介して設置
される操舵輪、５は後輪、６は該後輪５を転舵さ
せるアクチユエータ７に圧油を送る油圧回路８を
備えている操向装置である。

前記操向装置６には、操舵輪３のギヤボツクス
４′乃至ピツトマンアーム４に設置される操舵角
検出装置（フオトセンサ）９が設けられている。

前記フオトセンサ９は、第２図及び第３図に示
すように略半月形状の開口部１０を有する仕切板
１１を介して対峙する発光ダイオード１２とフオ
トトランジスタ１２′によつて構成され、例えば
仕切板１１はギアボツクス４′に、発光ダイオー
ド１２及びフオトトランジスタ１２′はピツトマ
ンアーム４にそれぞれ固定されている。フオトト
ランジスタ１２′のコレクタ側には第３図に示す
如く、前記油圧回路８の電磁切換弁１３のソレノ
イド１４に接続され、ソレノイド１４の通電によ
り電磁切換弁１３が切り換えられて後述するアク
チユエータにより後輪５を転舵するようになつて
いる。なお、発光ダイオード１２及びフオトトラ
ンジスタ１２′はピツトマンアーム４に、仕切板
１１はギアボツクス４′にそれぞれ取り付けられ
ているが、その取付関係は逆であつても可能であ
る。

前記油圧回路８は、パワーステアリング油圧回
路を利用しており、第４図に示す如く、油圧シリ
ンダ１５からアクチユエータ７へ送られる圧油を
電磁切換弁１３の切換えによつてコントロールで
きるように構成されている。

前記電磁切換弁１３は、四方切換弁によつて構
成されており、ソレノイド１４に前記フオトセン
サ９からの検出信号が入力された時、即ち操舵輪
３の転舵角θを120゜〜130゜回転させた際に初めて
後輪５が転舵すると同時に、常に前輪１に対して
後輪５が逆位相に動作するように設定されてい
る。なお、図中１６はオイルタンク、１７はパワ
ーステアリングブースタである。

上記の如く構成することによつてコーナリング
の性能がアツプする。即ち、走行中において単に
走行車線を変更する程度（120゜〜130゜未満）の操
舵輪３の転舵角θであれば、前記ギアボツクス
４′に設置される仕切板１１が発光ダイオード１
２からの光を遮り、フオトトランジスタ１２′側
に光が受信させないため、前記電磁切換弁１３へ
の励磁がなされず、前輪１のみの転舵となる。そ
して、例えば交差点等での急旋回を必要とする際
には操舵輪３の転舵角θを120゜〜130゜以上に回転
させるため、前記仕切板１１の開口部１０から光
がフオトトランジスタ１２′に受光され、これに
よつて電磁切換弁１３のソレノイド１４が励磁さ
れるから、電磁切換弁１３の切換えが行なわれ、
油圧シリンダ１５から第５図に示すように電磁切
換弁１３を介してアクチユエータ７に圧油が供給
されて前後輪操舵が行なわれる。

〔考案の効果〕

以上述べたように本考案は転舵角検出装置をギ
アボツクス乃至ピツトマンアームに設置し、該転
舵角検出装置を略半月形状の開口部を有する仕切
板を介して対峙させた発光ダイオードとフオトト
ランジスタで構成したことで、構造が簡単にして
前後輪操舵車の操向装置が実現可能となり、また
信頼性が高まり、コスト低減にもなる。そして、
走行車線の変更程度の操舵操作であれば、前輪の
みが転舵し、街角等でのコーナリング時の如く操
舵輪の回転角を所定角以上にする場合には前後輪
操舵がなされ、走行車線の変更、コーナリング時
等の安定性と旋回性能が向上するという実益があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例の概略系統図、第２図
は同要部拡大側面図、第３図は同配線図、第４図
は同油圧操作系統図、第５図は同油圧操作系統図
である。 １……前輪、３……操舵輪、５……後輪、７…
…アクチユエータ、９……操舵角検出装置、１０
……開口部、１１……仕切板、１２……発光ダイ
オード、１２′……フオトトランジスタ、１３…
…電磁切換弁、１４……ソレノイド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操舵輪の操舵操作によつて前輪が転舵すると共
   に操舵輪による転舵角が所定値以上に達した際に
   転舵角検出装置により通電して電磁切換弁を切り
   換えてアクチユエータにより後輪を転舵する前後
   輪操舵車の操向装置において、上記転舵角検出装
   置をギヤボツクス乃至ピツトマンアームに設置
   し、該転舵角検出装置を略半月形状の開口部を有
   する仕切板を介して対峙させた発光ダイオードと
   フオトトランジスタで構成したことを特徴とする
   前後輪操舵車の操向装置。