JPS6345113U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6345113U JPS6345113U JP13885786U JP13885786U JPS6345113U JP S6345113 U JPS6345113 U JP S6345113U JP 13885786 U JP13885786 U JP 13885786U JP 13885786 U JP13885786 U JP 13885786U JP S6345113 U JPS6345113 U JP S6345113U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- position sensor
- ridge
- constant
- tractor body
- steering device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２
図は同畦の正断面図、第３図は同制御系のブロツ
ク図である。 １……トラクタ車体、２１……前部位置センサ
、２２……畦、２４……後部位置センサ、２９…
…制御装置。
図は同畦の正断面図、第３図は同制御系のブロツ
ク図である。 １……トラクタ車体、２１……前部位置センサ
、２２……畦、２４……後部位置センサ、２９…
…制御装置。
Claims (1)
- トラクタ車体１の前部と後部とに、畦２２に略
直交する方向の該畦２２に対するトラクタ車体１
の相対位置を検出する前部位置センサ２１と後部
位置センサ２４とを設け、前部位置センサ２１の
検出位置が一定になるようにステアリング装置２
６を制御すると共に、後部位置センサ２４の検出
位置が一定になるようにステアリング装置２６を
制御する制御装置２９を設けたことを特徴とする
トラクタの畦追従走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13885786U JPH0522014Y2 (ja) | 1986-09-09 | 1986-09-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13885786U JPH0522014Y2 (ja) | 1986-09-09 | 1986-09-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6345113U true JPS6345113U (ja) | 1988-03-26 |
| JPH0522014Y2 JPH0522014Y2 (ja) | 1993-06-07 |
Family
ID=31044216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13885786U Expired - Lifetime JPH0522014Y2 (ja) | 1986-09-09 | 1986-09-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0522014Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0269105A (ja) * | 1988-09-01 | 1990-03-08 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | 玉葱収穫機 |
| JPH02174601A (ja) * | 1988-12-26 | 1990-07-06 | Japan Tobacco Inc | 農作業車の進行方向制御方法 |
-
1986
- 1986-09-09 JP JP13885786U patent/JPH0522014Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0269105A (ja) * | 1988-09-01 | 1990-03-08 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | 玉葱収穫機 |
| JPH02174601A (ja) * | 1988-12-26 | 1990-07-06 | Japan Tobacco Inc | 農作業車の進行方向制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0522014Y2 (ja) | 1993-06-07 |