JPH0223709U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0223709U JPH0223709U JP10112488U JP10112488U JPH0223709U JP H0223709 U JPH0223709 U JP H0223709U JP 10112488 U JP10112488 U JP 10112488U JP 10112488 U JP10112488 U JP 10112488U JP H0223709 U JPH0223709 U JP H0223709U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guided vehicle
- automatic guided
- vehicle
- rotating parts
- obstacle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の第１実施例に係る無人搬送車
の障害物検出装置の概略平面図、第２図は第１図
の装置における回動部の側面図、第３図は第１図
の装置が搭載される無人搬送車の平面図、第４図
は第３図の側面図、第５図は第４図の正面図、第
６図は第３図の無人搬送車の走行状態を示す平面
図、第７図は本考案の第２実施例に係る無人搬送
車の障害物検出装置の要部拡大断面図、第８図は
実願昭６２―１１０６８４号に記載されている無
人搬送車の走行状態を示す平面図、である。 １１……無人搬送車、２５……フロントスピン
ドルシヤフト（操舵機構）、２９……サーボモー
タ、４１，６１，８１……回動部、４７，４８，
７２，９２，１０２……駆動力伝達手段（フレキ
シブルワイヤ）、５８ａ，５８ｂ，５８ｃ……非
接触障害物検出センサ。
の障害物検出装置の概略平面図、第２図は第１図
の装置における回動部の側面図、第３図は第１図
の装置が搭載される無人搬送車の平面図、第４図
は第３図の側面図、第５図は第４図の正面図、第
６図は第３図の無人搬送車の走行状態を示す平面
図、第７図は本考案の第２実施例に係る無人搬送
車の障害物検出装置の要部拡大断面図、第８図は
実願昭６２―１１０６８４号に記載されている無
人搬送車の走行状態を示す平面図、である。 １１……無人搬送車、２５……フロントスピン
ドルシヤフト（操舵機構）、２９……サーボモー
タ、４１，６１，８１……回動部、４７，４８，
７２，９２，１０２……駆動力伝達手段（フレキ
シブルワイヤ）、５８ａ，５８ｂ，５８ｃ……非
接触障害物検出センサ。
Claims (1)
- 無人搬送車の進行方向前部と側部に、水平方向
に回動可能な回動部をそれぞれ配設し、該各回動
部に進行方向前方の障害物を非接触で検出する非
接触障害物検出センサを取付け、前記各回動部と
無人搬送車の操舵機構とを駆動力伝達手段を介し
て連動させたことを特徴とする無人搬送車の障害
物検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988101124U JPH0737132Y2 (ja) | 1988-08-01 | 1988-08-01 | 搬送車の障害物検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988101124U JPH0737132Y2 (ja) | 1988-08-01 | 1988-08-01 | 搬送車の障害物検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0223709U true JPH0223709U (ja) | 1990-02-16 |
| JPH0737132Y2 JPH0737132Y2 (ja) | 1995-08-23 |
Family
ID=31329831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988101124U Expired - Lifetime JPH0737132Y2 (ja) | 1988-08-01 | 1988-08-01 | 搬送車の障害物検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0737132Y2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5927315A (ja) * | 1982-08-05 | 1984-02-13 | Kubota Ltd | 作業車 |
| JPS6265110A (ja) * | 1985-09-17 | 1987-03-24 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | 無人車の障害物検出方法 |
| JPS62168747A (ja) * | 1986-01-21 | 1987-07-25 | Nec Corp | 搬送車 |
-
1988
- 1988-08-01 JP JP1988101124U patent/JPH0737132Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5927315A (ja) * | 1982-08-05 | 1984-02-13 | Kubota Ltd | 作業車 |
| JPS6265110A (ja) * | 1985-09-17 | 1987-03-24 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | 無人車の障害物検出方法 |
| JPS62168747A (ja) * | 1986-01-21 | 1987-07-25 | Nec Corp | 搬送車 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0737132Y2 (ja) | 1995-08-23 |