JPH0218108U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0218108U JPH0218108U JP9635888U JP9635888U JPH0218108U JP H0218108 U JPH0218108 U JP H0218108U JP 9635888 U JP9635888 U JP 9635888U JP 9635888 U JP9635888 U JP 9635888U JP H0218108 U JPH0218108 U JP H0218108U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guided vehicle
- rotating parts
- automatic guided
- vehicle
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の第１実施例に係る無人搬送車
の障害物検出装置の要部拡大平面図、第２図は第
１図の装置における各連動プーリの連結状態を示
す概略平面図、第３図は第１図の装置が搭載され
る無人搬送車の平面図、第４図は第３図の側面図
、第５図は第４図の正面図、第６図は第１図の装
置における特定の連動プーリ近傍の断面図、第７
図は第１図の装置における進行方向右側の連動プ
ーリ近傍の断面図、第８図は第３図の無人搬送車
の走行状態を示す平面図、第９図は本考案の第２
実施例に係る無人搬送車の障害物検出装置の要部
拡大平面図、第１０図は実願昭６２―１１０６８
４号に記載されている無人搬送車の走行状態を示
す平面図、である。 １１……無人搬送車、２５……フロントスピン
ドルシヤフト（操舵機構）、２９……サーボモー
タ、４１……特定の回動部、４７，４８……駆動
力伝達手段（フレキシブルワイヤ）、５８ａ，５
８ｂ，５８ｃ……非接触障害物検出センサ、６１
，９１……他の回動部、７１，１０１……連結手
段（フレキシブルワイヤ）、１２１，１３１……
連結手段（ロツド）。
の障害物検出装置の要部拡大平面図、第２図は第
１図の装置における各連動プーリの連結状態を示
す概略平面図、第３図は第１図の装置が搭載され
る無人搬送車の平面図、第４図は第３図の側面図
、第５図は第４図の正面図、第６図は第１図の装
置における特定の連動プーリ近傍の断面図、第７
図は第１図の装置における進行方向右側の連動プ
ーリ近傍の断面図、第８図は第３図の無人搬送車
の走行状態を示す平面図、第９図は本考案の第２
実施例に係る無人搬送車の障害物検出装置の要部
拡大平面図、第１０図は実願昭６２―１１０６８
４号に記載されている無人搬送車の走行状態を示
す平面図、である。 １１……無人搬送車、２５……フロントスピン
ドルシヤフト（操舵機構）、２９……サーボモー
タ、４１……特定の回動部、４７，４８……駆動
力伝達手段（フレキシブルワイヤ）、５８ａ，５
８ｂ，５８ｃ……非接触障害物検出センサ、６１
，９１……他の回動部、７１，１０１……連結手
段（フレキシブルワイヤ）、１２１，１３１……
連結手段（ロツド）。
Claims (1)
- 無人搬送車の進行方向前部に、水平方向に回動
可能な複数の回動部を配設し、該各回動部に進行
方向前方の障害物を非接触で検出する非接触障害
物検出センサを取付け、前記複数の回動部のうち
の特定の回動部と無人搬送車の操舵機構とを駆動
力伝達手段を介して連動させ、該特定の回動部と
他の回動部とを、無人搬送車の旋回時に他の回動
部の旋回方向の回動角を前記特定の回動部の回動
角よりも大とする連結手段を介して連結させたこ
とを特徴とする無人搬送車の障害物検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988096358U JPH0737131Y2 (ja) | 1988-07-22 | 1988-07-22 | 搬送車の障害物検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988096358U JPH0737131Y2 (ja) | 1988-07-22 | 1988-07-22 | 搬送車の障害物検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0218108U true JPH0218108U (ja) | 1990-02-06 |
| JPH0737131Y2 JPH0737131Y2 (ja) | 1995-08-23 |
Family
ID=31321245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988096358U Expired - Lifetime JPH0737131Y2 (ja) | 1988-07-22 | 1988-07-22 | 搬送車の障害物検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0737131Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015184699A (ja) * | 2014-03-20 | 2015-10-22 | トヨタ自動車株式会社 | 移動体及び移動体の制御方法、制御プログラム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4930216U (ja) * | 1972-06-14 | 1974-03-15 |
-
1988
- 1988-07-22 JP JP1988096358U patent/JPH0737131Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4930216U (ja) * | 1972-06-14 | 1974-03-15 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015184699A (ja) * | 2014-03-20 | 2015-10-22 | トヨタ自動車株式会社 | 移動体及び移動体の制御方法、制御プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0737131Y2 (ja) | 1995-08-23 |
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