JPH0313505U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0313505U JPH0313505U JP7413989U JP7413989U JPH0313505U JP H0313505 U JPH0313505 U JP H0313505U JP 7413989 U JP7413989 U JP 7413989U JP 7413989 U JP7413989 U JP 7413989U JP H0313505 U JPH0313505 U JP H0313505U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- deviation
- mark
- traveling
- road surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第1図は、本考案に係る誘導装置を適用した無
人車両を概念的に示す斜視図、第2図はドラムの
構成およびその駆動機構を例示した断面図、第3
図は本考案に係る誘導装置の制御系を例示したブ
ロツク図である。 1……車両、2……車体、3,4……駆動輪、
6……ケーブル、7……ドラム、12……ローラ
、16……走行指令装置、17……車載走行制御
装置、18……視覚センサ、M1〜M3……モー
タ。
人車両を概念的に示す斜視図、第2図はドラムの
構成およびその駆動機構を例示した断面図、第3
図は本考案に係る誘導装置の制御系を例示したブ
ロツク図である。 1……車両、2……車体、3,4……駆動輪、
6……ケーブル、7……ドラム、12……ローラ
、16……走行指令装置、17……車載走行制御
装置、18……視覚センサ、M1〜M3……モー
タ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 車両の往路走行時に、走行軌跡を示すマークを
路面上に敷設するマーク敷設手段と、 上記車両の復路走行時に、上記路面に敷設され
たマークに対する該車両の偏位を検出する偏位検
出手段と、 上記復路走行時に、上記偏位に基づいて該偏位
が無くなる方向に上記車両の操舵を行なう操舵手
段と、 を備えることを特徴とする車両の誘導装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7413989U JPH0313505U (ja) | 1989-06-23 | 1989-06-23 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7413989U JPH0313505U (ja) | 1989-06-23 | 1989-06-23 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0313505U true JPH0313505U (ja) | 1991-02-12 |
Family
ID=31613573
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7413989U Pending JPH0313505U (ja) | 1989-06-23 | 1989-06-23 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0313505U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005324327A (ja) * | 2005-05-27 | 2005-11-24 | Hitachi Ltd | 遠隔移動ロボット |
-
1989
- 1989-06-23 JP JP7413989U patent/JPH0313505U/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005324327A (ja) * | 2005-05-27 | 2005-11-24 | Hitachi Ltd | 遠隔移動ロボット |