JPH036708U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH036708U JPH036708U JP6621189U JP6621189U JPH036708U JP H036708 U JPH036708 U JP H036708U JP 6621189 U JP6621189 U JP 6621189U JP 6621189 U JP6621189 U JP 6621189U JP H036708 U JPH036708 U JP H036708U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operating
- vehicle
- branches
- operation control
- stop position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第1図は市販されている無人車に本考案の制御
装置を応用したシステムを示す概略構成図、第2
図は同制御装置の主要部を示すプロツク図、第3
図は従来の無人車システムを示す構成図である。 1……軌道、2……黒色マーク、3……走行セ
ンサー、4……障害物センサー。
装置を応用したシステムを示す概略構成図、第2
図は同制御装置の主要部を示すプロツク図、第3
図は従来の無人車システムを示す構成図である。 1……軌道、2……黒色マーク、3……走行セ
ンサー、4……障害物センサー。
Claims (1)
- 光高反射性テープで分岐を有するループ状に形
成された軌道を運行車に設けたセンサーが追従し
、マークの設けられた停止および分岐箇所で分岐
および停止する運行車の運行制御装置において、
運行車に分岐および停止を制御するマイクロコン
ピユータを搭載し、運行のプログラムをパーソナ
ルコンピユータで作成し運行車に設けた記憶装置
に移すとともに、停止位置で次の停止位置の指定
を運行車に設けたスイツチの操作で行うことを特
徴とする無人車の運行制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1989066211U JPH082731Y2 (ja) | 1989-06-08 | 1989-06-08 | 無人車の運行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1989066211U JPH082731Y2 (ja) | 1989-06-08 | 1989-06-08 | 無人車の運行制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH036708U true JPH036708U (ja) | 1991-01-23 |
JPH082731Y2 JPH082731Y2 (ja) | 1996-01-29 |
Family
ID=31598726
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1989066211U Expired - Lifetime JPH082731Y2 (ja) | 1989-06-08 | 1989-06-08 | 無人車の運行制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH082731Y2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5623114A (en) * | 1979-08-03 | 1981-03-04 | Hitachi Cable Ltd | Operation control system of unmanned wagon |
JPS56132220A (en) * | 1980-03-14 | 1981-10-16 | Daifuku Co Ltd | Conveyance system |
JPS60229118A (ja) * | 1984-04-26 | 1985-11-14 | Daifuku Co Ltd | 作業車の運転制御設備 |
JPS61105621A (ja) * | 1984-10-29 | 1986-05-23 | Daifuku Co Ltd | 移動車用光学式誘導路 |
-
1989
- 1989-06-08 JP JP1989066211U patent/JPH082731Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5623114A (en) * | 1979-08-03 | 1981-03-04 | Hitachi Cable Ltd | Operation control system of unmanned wagon |
JPS56132220A (en) * | 1980-03-14 | 1981-10-16 | Daifuku Co Ltd | Conveyance system |
JPS60229118A (ja) * | 1984-04-26 | 1985-11-14 | Daifuku Co Ltd | 作業車の運転制御設備 |
JPS61105621A (ja) * | 1984-10-29 | 1986-05-23 | Daifuku Co Ltd | 移動車用光学式誘導路 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH082731Y2 (ja) | 1996-01-29 |