JPS61146510U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61146510U JPS61146510U JP2954385U JP2954385U JPS61146510U JP S61146510 U JPS61146510 U JP S61146510U JP 2954385 U JP2954385 U JP 2954385U JP 2954385 U JP2954385 U JP 2954385U JP S61146510 U JPS61146510 U JP S61146510U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- position detection
- detection signal
- detects
- reference line
- issues
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Road Paving Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は本考案の自動操向装置を設備したアスフアルト
フイニツシヤの平面図、第２図は本考案の自動操
向装置の主要部の平面図、第３図は第２図の―
線に沿う矢視図、第４図はアクチユエータの油
圧回路の概略図、第５図は制御形態の一例を示す
説明図、第６図は指令装置の制御例を示す説明図
、第７図は制御系統のブロツク図である。 ６……位置検出装置、７……指令装置、８……
走行基準線、９，１０，１１……光センサ、２４
……操向車輪、２６……アクチユエータ。
は本考案の自動操向装置を設備したアスフアルト
フイニツシヤの平面図、第２図は本考案の自動操
向装置の主要部の平面図、第３図は第２図の―
線に沿う矢視図、第４図はアクチユエータの油
圧回路の概略図、第５図は制御形態の一例を示す
説明図、第６図は指令装置の制御例を示す説明図
、第７図は制御系統のブロツク図である。 ６……位置検出装置、７……指令装置、８……
走行基準線、９，１０，１１……光センサ、２４
……操向車輪、２６……アクチユエータ。
Claims (1)
- 操向車輪と、この操向車輪の方向を変換させる
アクチユエータと、路面に設けられた走行基準線
をもとに位置を検出する位置検出装置と、この位
置検出装置から送られてきた検出信号を受けて修
正指令信号を発し上記アクチユエータを作動させ
る指令装置とを具備した舗装作業車の自動操向装
置において、上記位置検出装置は、走行基準線を
検出して中央位置検出信号を発する光センサと、
走行基準線を検出して右位置検出信号を発する光
センサと、走行基準線を検出して左位置検出信号
を発する光センサとから成り、さらに前記指令装
置は、左右いずれか一方の光センサの検出信号を
受けてから中央の光センサの検出信号を入力する
までの修正量を加算して記憶するメモリーと、こ
のメモリーに記憶された記憶結果に基づいて補正
指令信号をアクチユエータに出力し逆方向にこれ
を作動させる制御部とを備えていることを特徴と
する舗装作業車の自動操向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2954385U JPH026086Y2 (ja) | 1985-03-01 | 1985-03-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2954385U JPH026086Y2 (ja) | 1985-03-01 | 1985-03-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61146510U true JPS61146510U (ja) | 1986-09-10 |
| JPH026086Y2 JPH026086Y2 (ja) | 1990-02-14 |
Family
ID=30528448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2954385U Expired JPH026086Y2 (ja) | 1985-03-01 | 1985-03-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH026086Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019007336A (ja) * | 2017-05-11 | 2019-01-17 | ヨゼフ フェゲーレ アーゲー | 操舵補償を備えた道路舗装機械および制御する方法 |
-
1985
- 1985-03-01 JP JP2954385U patent/JPH026086Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019007336A (ja) * | 2017-05-11 | 2019-01-17 | ヨゼフ フェゲーレ アーゲー | 操舵補償を備えた道路舗装機械および制御する方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH026086Y2 (ja) | 1990-02-14 |