JPS6417414U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6417414U JPS6417414U JP11218287U JP11218287U JPS6417414U JP S6417414 U JPS6417414 U JP S6417414U JP 11218287 U JP11218287 U JP 11218287U JP 11218287 U JP11218287 U JP 11218287U JP S6417414 U JPS6417414 U JP S6417414U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- detects
- information
- traveling direction
- sensor
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
Description
第１図は本考案に係る車両用自立航法装置の構
成を示すブロツク図、第２図は本実施例による左
右車輪の速度差を利用した車両旋回角を求めるた
めの説明図、第３図は車両の微小距離移動後の進
行方向と現在位置を求めるための説明図、第４図
及び第５図は車輪と水平面に対する道路の横方向
傾斜角との関係を示す図、第６図は本実施例によ
る制御フローチヤートを示す図、第７図は従来の
車両用ナビゲーシヨンシステムの構成を示すブロ
ツク図である。 ２０……地磁気センサ、２２……左車輪速度セ
ンサ、２４……右車輪速度センサ、２６……傾斜
角センサ、２８……インターフエイス回路、３０
……地図メモリ、３２……表示部、３４……ＣＰ
Ｕ。
成を示すブロツク図、第２図は本実施例による左
右車輪の速度差を利用した車両旋回角を求めるた
めの説明図、第３図は車両の微小距離移動後の進
行方向と現在位置を求めるための説明図、第４図
及び第５図は車輪と水平面に対する道路の横方向
傾斜角との関係を示す図、第６図は本実施例によ
る制御フローチヤートを示す図、第７図は従来の
車両用ナビゲーシヨンシステムの構成を示すブロ
ツク図である。 ２０……地磁気センサ、２２……左車輪速度セ
ンサ、２４……右車輪速度センサ、２６……傾斜
角センサ、２８……インターフエイス回路、３０
……地図メモリ、３２……表示部、３４……ＣＰ
Ｕ。
Claims (1)
- 車両速度と車両進行方向に基づき車両の現在走
行位置及び走行軌跡を演算する車両用自立航法装
置において、車両の進行方向を検出する地磁気セ
ンサと、左車輪の回転速度を検出する左車輪速度
センサと、右車輪の回転速度を検出する右車輪速
度センサと、車両の進行方向に対する横方向の傾
きを検出する傾斜角センサと、地図情報を記憶し
た地図メモリと、前記各センサや地図メモリから
の情報を取り込みこれらを演算制御するＣＰＵと
、地図情報や車両走行軌跡及び車両現在位置を表
示する表示部と、からなることを特徴とする車両
用自立航法装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11218287U JPS6417414U (ja) | 1987-07-22 | 1987-07-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11218287U JPS6417414U (ja) | 1987-07-22 | 1987-07-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6417414U true JPS6417414U (ja) | 1989-01-27 |
Family
ID=31350887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11218287U Pending JPS6417414U (ja) | 1987-07-22 | 1987-07-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6417414U (ja) |
-
1987
- 1987-07-22 JP JP11218287U patent/JPS6417414U/ja active Pending