JPS63110915U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63110915U JPS63110915U JP343887U JP343887U JPS63110915U JP S63110915 U JPS63110915 U JP S63110915U JP 343887 U JP343887 U JP 343887U JP 343887 U JP343887 U JP 343887U JP S63110915 U JPS63110915 U JP S63110915U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- taxiway
- course
- unmanned vehicle
- steering control
- sensors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す装置構成図、
第２図は実施例の進路変更制御のための説明図、
第３図は無人搬送システムの模式図、第４図は従
来の交差点構成図である。 １…誘導路、２…無人車、３１，３４，３６…
センサ、４…マイクロコンピユータ、５，８…駆
動回路、９…操舵用モータ、１１…回転センサ。
第２図は実施例の進路変更制御のための説明図、
第３図は無人搬送システムの模式図、第４図は従
来の交差点構成図である。 １…誘導路、２…無人車、３１，３４，３６…
センサ、４…マイクロコンピユータ、５，８…駆
動回路、９…操舵用モータ、１１…回転センサ。
Claims (1)
- 地上床面に誘導路を設置し、無人車の複数のセ
ンサで誘導路に対する位置検出とこれに従つた操
舵制御により、無人車を誘導路に沿つて走行させ
る操舵制御装置において、誘導路は直進用誘導路
の交差点に該交差点をバイパスして誘導路間を結
ぶ進路変更用誘導路を設け、無人車は進行方向に
直交する方向に４つ以上の誘導路検出用センサを
設け、そのうち中央の複数のセンサが誘導路を検
出しかつ両側の複数のセンサは直進走行では誘導
路から外れた検出、進路変更では進路変更方向に
なるセンサが前記進路変更用誘導路から外れた検
出になる操舵制御を行う手段を設けたことを特徴
とする無人車の操舵制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP343887U JPS63110915U (ja) | 1987-01-13 | 1987-01-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP343887U JPS63110915U (ja) | 1987-01-13 | 1987-01-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63110915U true JPS63110915U (ja) | 1988-07-16 |
Family
ID=30783194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP343887U Pending JPS63110915U (ja) | 1987-01-13 | 1987-01-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63110915U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018124794A (ja) * | 2017-01-31 | 2018-08-09 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 自走車両システム、自走車両、及び自走車両の走行制御方法 |
-
1987
- 1987-01-13 JP JP343887U patent/JPS63110915U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018124794A (ja) * | 2017-01-31 | 2018-08-09 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 自走車両システム、自走車両、及び自走車両の走行制御方法 |