JPS6170205U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6170205U JPS6170205U JP15301484U JP15301484U JPS6170205U JP S6170205 U JPS6170205 U JP S6170205U JP 15301484 U JP15301484 U JP 15301484U JP 15301484 U JP15301484 U JP 15301484U JP S6170205 U JPS6170205 U JP S6170205U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positional deviation
- motor
- vehicle
- unmanned vehicle
- detectors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例における制御ブロツ
ク図、第２図と第３図は本考案の一実施例におけ
る走行車の概要を示す図、第４図〜第７図は本考
案の一実施例における動作説明図である。 １……無人走行車本体、２ａ，２ｂ……走行輪
、３ａ，３ｂ……モータ、５，６……位置ずれ検
出器、７，８……補助輪、９……マイクロコンピ
ユータ、１０，１１……モータコントローラ、１
００……演算制御装置、Ａ，Ｂ……誘導路、Ｃ…
…分岐点。
ク図、第２図と第３図は本考案の一実施例におけ
る走行車の概要を示す図、第４図〜第７図は本考
案の一実施例における動作説明図である。 １……無人走行車本体、２ａ，２ｂ……走行輪
、３ａ，３ｂ……モータ、５，６……位置ずれ検
出器、７，８……補助輪、９……マイクロコンピ
ユータ、１０，１１……モータコントローラ、１
００……演算制御装置、Ａ，Ｂ……誘導路、Ｃ…
…分岐点。
Claims (1)
- 車両の両側に走行輪を有し、該走行輪を夫々独
立に駆動するモータの速度差を利用して誘導路に
沿つて誘導走行される無人走行車の方向転換を行
なうものにおいて、該無人走行車の前後に誘導路
からの位置ずれを検出する位置ずれ検出器を設け
、該無人走行車が方向転換を行なうべき分岐点に
到達したことにより前記モータを停止させ、次い
で前記モータを駆動して旋回させ、前記位置ずれ
検出器のうちの一方が動作した時点において該モ
ータを微速度に減速し、前記前後の位置ずれ検出
器が動作した時点から該両検出器の位置ずれに基
づいて前記モータを速度制御する演算装置を設け
たことを特徴とする無人走行車の方向転換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15301484U JPS6170205U (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15301484U JPS6170205U (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6170205U true JPS6170205U (ja) | 1986-05-14 |
Family
ID=30711050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15301484U Pending JPS6170205U (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6170205U (ja) |
-
1984
- 1984-10-12 JP JP15301484U patent/JPS6170205U/ja active Pending
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