JPH0462281U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0462281U JPH0462281U JP10632990U JP10632990U JPH0462281U JP H0462281 U JPH0462281 U JP H0462281U JP 10632990 U JP10632990 U JP 10632990U JP 10632990 U JP10632990 U JP 10632990U JP H0462281 U JPH0462281 U JP H0462281U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- force
- force sensors
- output
- electric trolley
- handle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例を示す斜視図、第２図
は駆動系のブロツク図である。 １……台車、１１……把手、２……補助車輪、
３Ａ，３Ｂ……駆動モータ、５Ａ，５Ｂ……駆動
車輪、７Ａ，７Ｂ……駆動装置、８，８……力セ
ンサ、９……演算部。
は駆動系のブロツク図である。 １……台車、１１……把手、２……補助車輪、
３Ａ，３Ｂ……駆動モータ、５Ａ，５Ｂ……駆動
車輪、７Ａ，７Ｂ……駆動装置、８，８……力セ
ンサ、９……演算部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 台車の一方端下側に設けた方向変換が自在に
できる補助車輪と、二つの独立した駆動モータに
よつてそれぞれ独立に駆動され、前記台車の他方
端下側に設けた駆動車輪と、前記二つの駆動モー
タをそれぞれ独立して回転制御する駆動制御装置
と、台車の上部に設けた把手とを備えた電動台車
において、 前記把手の進行方向に向かつて左右両端付近に
設けたそれぞれ台車の前後方向に押す力を検出す
る二つの力センサと、 前記力センサの出力から方向変換する方向の信
号を演算し、前記駆動制御装置に前記力センサの
出力に比例する回転量を指令する演算部を備えた
ことを特徴とする電動台車。 ２ 前記演算部が、台車の方向変更するときに前
記二つの力センサに加える力を変える時の限界値
を設定する設定器を備え、 前記二つの力センサの差分が前記設定された限
界値より小さいときは、二つの力センサのうちい
ずれか大きい出力に比例した回転量を前記二つの
駆動モータに指令するようにした請求項１記載の
電動台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10632990U JPH0462281U (ja) | 1990-10-09 | 1990-10-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10632990U JPH0462281U (ja) | 1990-10-09 | 1990-10-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0462281U true JPH0462281U (ja) | 1992-05-28 |
Family
ID=31852382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10632990U Pending JPH0462281U (ja) | 1990-10-09 | 1990-10-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0462281U (ja) |
-
1990
- 1990-10-09 JP JP10632990U patent/JPH0462281U/ja active Pending