JPH0369592U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0369592U JPH0369592U JP13201389U JP13201389U JPH0369592U JP H0369592 U JPH0369592 U JP H0369592U JP 13201389 U JP13201389 U JP 13201389U JP 13201389 U JP13201389 U JP 13201389U JP H0369592 U JPH0369592 U JP H0369592U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detecting
- weight
- vehicle body
- vehicle
- inclination angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Description
第１図は第一実施例に係る二輪車両の構造を模
式的に示す図、第２図はその正面図、第３図は制
御系における信号の流れを示す図、第４図はモー
タ駆動電圧を計算する処理方式を示す図、第５図
は第二実施例に係る第１図と同等の図である。 前輪１、前輪２……二輪、３……車体本体、７
……アクチユエータ、９……重り、１２（ジヤイ
ロ）……傾斜角検出手段、Ｓ……傾斜角時間変化
率検出手段、１５（ポテンシヨメータ）……重り
位置検出手段、１６（タコジエネレータ）……重
り位置時間変化率検出手段、６ａ（コントローラ
）……制御手段、６ｂ（モータドライバ）……制
御手段。
式的に示す図、第２図はその正面図、第３図は制
御系における信号の流れを示す図、第４図はモー
タ駆動電圧を計算する処理方式を示す図、第５図
は第二実施例に係る第１図と同等の図である。 前輪１、前輪２……二輪、３……車体本体、７
……アクチユエータ、９……重り、１２（ジヤイ
ロ）……傾斜角検出手段、Ｓ……傾斜角時間変化
率検出手段、１５（ポテンシヨメータ）……重り
位置検出手段、１６（タコジエネレータ）……重
り位置時間変化率検出手段、６ａ（コントローラ
）……制御手段、６ｂ（モータドライバ）……制
御手段。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 二輪で走行する二輪車両に対し、 車体本体に対して移動可能な重りと、 該重りを移動させるためのアクチユエータと、 該車体本体の傾斜角を検出する手段と、 該傾斜角の時間変化率を検出する手段と、 該車体本体に対する重り位置を検出する手段と
、 該重り位置の時間変化率を検出する手段と、 前記４つの検出手段による検出値に対して、前
記車両の状態方程式に最適レギユレータ理論を適
用して得られる各係数を乗じて得られる値の加算
値に応じて、該アクチユエータの出力状態を制御
する制御手段とを付加した姿勢安定装置付二輪車
両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13201389U JPH0369592U (ja) | 1989-11-13 | 1989-11-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13201389U JPH0369592U (ja) | 1989-11-13 | 1989-11-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0369592U true JPH0369592U (ja) | 1991-07-10 |
Family
ID=31679488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13201389U Pending JPH0369592U (ja) | 1989-11-13 | 1989-11-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0369592U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017522221A (ja) * | 2014-07-18 | 2017-08-10 | ピアッジオ・エ・チ・ソチエタ・ペル・アツィオーニ | アンチロールスタビライザー装置を備えた三輪以上の車両及び三輪以上の車両のアンチロール制御方法 |
-
1989
- 1989-11-13 JP JP13201389U patent/JPH0369592U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017522221A (ja) * | 2014-07-18 | 2017-08-10 | ピアッジオ・エ・チ・ソチエタ・ペル・アツィオーニ | アンチロールスタビライザー装置を備えた三輪以上の車両及び三輪以上の車両のアンチロール制御方法 |