JPH03126762U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH03126762U JPH03126762U JP3575290U JP3575290U JPH03126762U JP H03126762 U JPH03126762 U JP H03126762U JP 3575290 U JP3575290 U JP 3575290U JP 3575290 U JP3575290 U JP 3575290U JP H03126762 U JPH03126762 U JP H03126762U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering angle
- rear wheel
- wheel steering
- value
- predetermined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 1
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- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
第１図は本考案の実施の一形態を示すブロツク
構成図、第２図は本考案の一実施例を示すシステ
ム構成線図、第３図は本考案一実施例の制限機構
を示す鳥瞰図、第４図は本考案一実施例の制御手
順の一例を示すフローチヤート、第５図はカム溝
の相対角度および転舵用モータの回転角度と後輪
舵角との関係を示す特性図、第６図は第５図の一
部拡大図である。 ３……操舵角センサ、４……車速センサ、９Ａ
……転舵用モータ、９Ｂ……制限用モータ、９Ｃ
……後輪舵角検出センサ、９Ｄ……カム溝相対角
検出センサ、１０……コントロールユニツト、２
０……作動ロツド、２２……固定ブロツク部材、
２２Ａ……カム溝、３０……円筒部材、３３……
ガイドロツド、４０……偏心カム部材、４２……
偏心カム、５０……スライダ部材、５０Ａ……カ
ム溝。
構成図、第２図は本考案の一実施例を示すシステ
ム構成線図、第３図は本考案一実施例の制限機構
を示す鳥瞰図、第４図は本考案一実施例の制御手
順の一例を示すフローチヤート、第５図はカム溝
の相対角度および転舵用モータの回転角度と後輪
舵角との関係を示す特性図、第６図は第５図の一
部拡大図である。 ３……操舵角センサ、４……車速センサ、９Ａ
……転舵用モータ、９Ｂ……制限用モータ、９Ｃ
……後輪舵角検出センサ、９Ｄ……カム溝相対角
検出センサ、１０……コントロールユニツト、２
０……作動ロツド、２２……固定ブロツク部材、
２２Ａ……カム溝、３０……円筒部材、３３……
ガイドロツド、４０……偏心カム部材、４２……
偏心カム、５０……スライダ部材、５０Ａ……カ
ム溝。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 後輪に前輪の操舵状態に応じて所定の舵角を付
与する後輪舵角付与手段と、 後輪の舵角を検出する後輪舵角検出手段と、 車速を検出する車速検出手段と、 前記後輪舵角付与手段により後輪に付与される
舵角量を前記車速検出手段の検出値に応じて所定
の伝達割合に減ずる制限手段と、 該制限手段の所定割合状態を検出する割合検出
手段と、 前記車速検出手段の検出値が所定値を下回つた
とき、前記後輪舵角検出手段による検出値が後輪
の所定舵角範囲の上限値に至る迄は前記制限手段
の伝達割合増大方向の駆動を継続し、上限値に至
ると制限手段の該駆動を停止すると共に前記後輪
舵角付与手段を舵角減少方向に駆動し、この結果
、下限値に至ると後輪舵角付与手段の該駆動を停
止すると共に前記制限手段の前記駆動を再開し、
前記割合検出手段による検出値が所定の伝達割合
に至る迄、上記動作を繰返す交番駆動手段と、 を備えたことを特徴とする前後輪操舵車両の後輪
操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3575290U JPH03126762U (ja) | 1990-04-04 | 1990-04-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3575290U JPH03126762U (ja) | 1990-04-04 | 1990-04-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03126762U true JPH03126762U (ja) | 1991-12-20 |
Family
ID=31541381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3575290U Pending JPH03126762U (ja) | 1990-04-04 | 1990-04-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03126762U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200474187Y1 (ko) * | 2014-06-18 | 2014-09-23 | 이원규 | 김밥포장용 포장지 절단장치 |
-
1990
- 1990-04-04 JP JP3575290U patent/JPH03126762U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200474187Y1 (ko) * | 2014-06-18 | 2014-09-23 | 이원규 | 김밥포장용 포장지 절단장치 |