JPH01178609U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01178609U JPH01178609U JP7346588U JP7346588U JPH01178609U JP H01178609 U JPH01178609 U JP H01178609U JP 7346588 U JP7346588 U JP 7346588U JP 7346588 U JP7346588 U JP 7346588U JP H01178609 U JPH01178609 U JP H01178609U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unmanned vehicle
- guiding
- detectors
- tape
- guide tape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は無人車両の概略図、第２図は誘導テー
プの説明図、第３図は誘導テープ上の無人車両の
姿勢を示す説明図、第４図は誘導テープがない部
分において、時間Δｔ経過後の無人車両の姿勢変
化を示す説明図、第５図は第４図における状態の
説明図、第６図は誘導テープ上の誘導走行の制御
系統図、第７図は誘導テープがない部分での制御
系統図である。 １は無人車両、２ａ，２ｂは駆動輪、３ａ〜３
ｄはキヤスタ輪、５は誘導テープ、６ａ，６ｂは
誘導テープ検出器、７ａ，７ｂは距離検出器。
プの説明図、第３図は誘導テープ上の無人車両の
姿勢を示す説明図、第４図は誘導テープがない部
分において、時間Δｔ経過後の無人車両の姿勢変
化を示す説明図、第５図は第４図における状態の
説明図、第６図は誘導テープ上の誘導走行の制御
系統図、第７図は誘導テープがない部分での制御
系統図である。 １は無人車両、２ａ，２ｂは駆動輪、３ａ〜３
ｄはキヤスタ輪、５は誘導テープ、６ａ，６ｂは
誘導テープ検出器、７ａ，７ｂは距離検出器。
Claims (1)
- 無人車両１０の前後に、それぞれ誘導テープ５
を検出する検出器６ａ，６ｂを配設し、その検出
器６ａ，６ｂの出力を基づき、無人車両１０を前
記誘導テープ５に沿つて、誘導・制御する誘導手
段を備えた無人車両の走行制御装置において、無
人車両１０に走行路を形成する誘導テープ５が不
連続であつてこの誘導テープ５の無い部分で左右
の独立駆動輪２ａ，２ｂを制御する距離検出器７
ａ，７ｂを設けたことを特徴とする無人車両の走
行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7346588U JPH01178609U (ja) | 1988-06-03 | 1988-06-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7346588U JPH01178609U (ja) | 1988-06-03 | 1988-06-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01178609U true JPH01178609U (ja) | 1989-12-21 |
Family
ID=31298612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7346588U Pending JPH01178609U (ja) | 1988-06-03 | 1988-06-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01178609U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63165908A (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-09 | Toshiba Corp | 無軌道無人走行車装置 |
-
1988
- 1988-06-03 JP JP7346588U patent/JPH01178609U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63165908A (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-09 | Toshiba Corp | 無軌道無人走行車装置 |