JPS62179611U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62179611U JPS62179611U JP6615786U JP6615786U JPS62179611U JP S62179611 U JPS62179611 U JP S62179611U JP 6615786 U JP6615786 U JP 6615786U JP 6615786 U JP6615786 U JP 6615786U JP S62179611 U JPS62179611 U JP S62179611U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide
- vehicle body
- detected
- reach
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は、この考案に係る無人搬送車の要部を
示すリーチレールの先端部の概略拡大斜視図、第
２図は、第１図中矢示方向から見た拡大側面図
、第３図は、切欠き部へのガイドセンサの取付け
状態を示す概略拡大斜視図、そして、第４図は、
従来の無人搬送車の先端部の一部を示す概略斜視
図である。 １……無人リーチフオークリフト（無人搬送車
）、２……車体、４……リーチレール、５……リ
ーチレールの先端部、７……ガイドセンサ、８…
…誘導線、９……磁界、１０……障害物、２０…
…切欠き部、２５……レバー、Ａ……前方。
示すリーチレールの先端部の概略拡大斜視図、第
２図は、第１図中矢示方向から見た拡大側面図
、第３図は、切欠き部へのガイドセンサの取付け
状態を示す概略拡大斜視図、そして、第４図は、
従来の無人搬送車の先端部の一部を示す概略斜視
図である。 １……無人リーチフオークリフト（無人搬送車
）、２……車体、４……リーチレール、５……リ
ーチレールの先端部、７……ガイドセンサ、８…
…誘導線、９……磁界、１０……障害物、２０…
…切欠き部、２５……レバー、Ａ……前方。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 床面上に敷設された誘導線から発せられる磁界
を、車体の左右に一対設けられているリーチレー
ルに各々取付けたガイドセンサにて検出し、前記
誘導線に沿つて車体を誘導走行させる無人搬送車
において、 上記リーチレールの先端部に形成した切欠き部
にガイドセンサを配し、更に、 リーチレールの先端部でガイドセンサの前方に
障害物検出用兼ガイドセンサ保護用のレバーを設
け、このレバーによる障害物検出時車体を停止自
在としたことを特徴とする無人搬送車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6615786U JPH057608Y2 (ja) | 1986-05-02 | 1986-05-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6615786U JPH057608Y2 (ja) | 1986-05-02 | 1986-05-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62179611U true JPS62179611U (ja) | 1987-11-14 |
| JPH057608Y2 JPH057608Y2 (ja) | 1993-02-25 |
Family
ID=30903901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6615786U Expired - Lifetime JPH057608Y2 (ja) | 1986-05-02 | 1986-05-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH057608Y2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5117726B2 (ja) | 2004-02-05 | 2013-01-16 | モトリカ リミテッド | リハビリテーション並びにトレーニングのための方法及び器械 |
| WO2005074370A2 (en) | 2004-02-05 | 2005-08-18 | Motorika Inc. | Gait rehabilitation methods and apparatuses |
| EP1727591B1 (en) | 2004-02-05 | 2009-04-29 | Motorika Ltd. | Neuromuscular stimulation |
| EP1838270B1 (en) | 2004-08-25 | 2009-07-22 | Motorika Limited | Motor training with brain plasticity |
-
1986
- 1986-05-02 JP JP6615786U patent/JPH057608Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH057608Y2 (ja) | 1993-02-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS62179611U (ja) | ||
| JPS59182712U (ja) | 誘導式無人車 | |
| JPS6172470U (ja) | ||
| JPS6281105U (ja) | ||
| JPS6177171U (ja) | ||
| JPH0468610U (ja) | ||
| JPS6142462U (ja) | 超音波探傷機等の自動走行装置 | |
| JPH02116306U (ja) | ||
| JPH0337506U (ja) | ||
| JPS63135403U (ja) | ||
| JPS6062110U (ja) | 無人搬送車 | |
| JPS6192466U (ja) | ||
| JPS62171594U (ja) | ||
| JPH0310952U (ja) | ||
| JPH0184106U (ja) | ||
| JPH0420109U (ja) | ||
| JPH02126205U (ja) | ||
| JPS6376912U (ja) | ||
| JPH01102047U (ja) | ||
| JPS59182705U (ja) | 誘導式無人車 | |
| JPS62155378U (ja) | ||
| JPS63202550U (ja) | ||
| JPH0365702U (ja) | ||
| JPH10231097A (ja) | フォークリフトの安全装置 | |
| JPH01120213U (ja) |