JPH02111813U - - Google Patents

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JPH02111813U
JPH02111813U JP1939689U JP1939689U JPH02111813U JP H02111813 U JPH02111813 U JP H02111813U JP 1939689 U JP1939689 U JP 1939689U JP 1939689 U JP1939689 U JP 1939689U JP H02111813 U JPH02111813 U JP H02111813U
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tape
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guided vehicle
vehicle
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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図乃至第４図は本考案に係る無人搬送台車
を用いた搬送装置の一実施例の概略を夫々示すも
ので、第１図は搬送台車の斜視図、第２図はけん
引機構の側面図、第３図ａ及びｂはワーク台車の
けん引状態及び離脱状態の側面図、第４図はワー
ク台車のけん引状態の平面図、第５図及び第６図
は従来の搬送台車の斜視図及び側面図である。 図中、２…台車用通路、３…通路指示テープ、
２１…搬送台車、２２…けん引機構、２７…テー
プセンサー、２８…駆動制御部、３５…取付フレ
ーム、３７…枢支部、４１…係合用フレーム、４
３…係合部、４５…ワーク台車、４７…フツク部
、５１…小型モータ、５２…巻きローラ、５３…
ワイヤ、６１…ワーク台車離脱指示テープ、６３
…離脱指示テープ検知手段。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 無人搬送台車用通路に通路支持テープを配設し
    、該台車用通路の通路指示テープを検知するテー
    プセンサーと駆動制御部とを有する無人搬送台車
    にワーク台車をけん引機構を介してけん引し、ワ
    ーク台車を台車用通路の通路指示テープに沿つて
    搬送するようになされた無人搬送台車を用いた搬
    送装置において、前記けん引機構は搬送台車に枢
    支された係合部を有する係合用フレームを有し、
    前記ワーク台車には前記係合用フレームの係合部
    と係合する被係合部が形成され、前記台車用通路
    の通路指示テープに沿つてワーク台車離脱指示テ
    ープが配設され、該離脱指示テープと対向する搬
    送台車には該離脱指示テープを検知する離脱指示
    テープ検知手段が設けられ、前記離脱指示テープ
    検知手段が台車用通路の所定の位置で前記離脱指
    示テープを検知した場合に前記係合用フレームの
    係合部がワーク台車の被係合部との係合を解除す
    る方向に駆動されるようになされていることを特
    徴とする無人搬送台車を用いた搬送装置。
JP1939689U 1989-02-21 1989-02-21 Pending JPH02111813U (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008239080A (ja) * 2007-03-28 2008-10-09 Daihatsu Motor Co Ltd 二車両の連結構造並びに二車両の連結及び切り離し方法。
JP2009269519A (ja) * 2008-05-09 2009-11-19 Sanko Co Ltd 台車
JP2014108664A (ja) * 2012-11-30 2014-06-12 Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd 搬送台車を牽引する自動搬送車を用いた自動搬送システムにおける自動搬送車と搬送台車の連結係合・連結解除方法及び自動搬送システム

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS58217013A (ja) * 1982-06-11 1983-12-16 Toyoda Mach Works Ltd 搬送装置
JPS5926898A (ja) * 1982-08-05 1984-02-13 株式会社豊田自動織機製作所 無人牽引搬送システム

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