JPH0340689Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、工場内でのワーク搬送手段等に活用
される自走搬送台車、特に、左右一対のレール部
材の上端間にカバープレートが張設された断面門
形のガイドレールに跨がつて走行する自走搬送台
車であつて、この搬送台車を推進させる駆動輪を
駆動するブレーキ付きモーターが、当該搬送台車
の側枠から前記ガイドレール下に延出する支持台
上で左右一対のレール部材間に位置するように支
持された自走搬送台車に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） 上記のような所謂跨座形モノレールタイプの自
走搬送台車は、モーターや集電ユニツト、或いは
各種車輪類等を断面門形のガイドレールでカバー
して外側から直接見えない状態に構成することが
出来るので、安全面や防塵面等に於いて有利なも
のであるが、推進用駆動源としてのモーターに、
当該モーターへの通電を絶つたときに自動的に制
動がかかるブレーキ付きモーターが使用されてい
るとき、搬送台車を手押し移動させたり捕助推進
手段で後押し駆動させるために前記モーターのブ
レーキ開放用レバーを人為的に操作しようとして
も、当該モーターが断面門形のガイドレールの内
側に位置しているためにブレーキ開放用レバーの
操作が非常に困難になる欠点があつた。

（問題点を解決するための手段及び作用） 本考案は上記のような従来の問題点を解決し得
る自走搬送台車を提案するものであつて、その特
徴は、前記搬送台車の、前記断面門形のガイドレ
ールの外側で且つ前記搬送台車の外側面より内側
の位置に、当該搬送台車の外側から直接操作し得
る遠隔操作レバーを配設し、前記モーターのブレ
ーキ開放用レバーの脇には当該受レバーを操作す
るレバー操作具を設け、このレバー操作具と前記
遠隔操作レバーとを連動連結する連動手段を設け
た点にある。

このような本考案の構成に於いては、前記モー
ターのブレーキ開放用レバーを操作してブレーキ
を開放し、搬送台車を遊動可能な状態とする場合
には、前記モーターのブレーキ開放用レバーを直
接操作しなくとも、搬送台車の外側から直接操作
し得る位置にある前記遠隔操作レバーを操作する
ことにより前記レバー操作具を介してブレーキ開
放用レバーを運動させ、目的を達成することが出
来る。

（実施例） 以下に本考案の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明する。

第１図乃至３図に於いて、１は断面門形のガイ
ドレール２が跨がつて走行する本考案の自走搬送
台車であつて、荷台用フレーム３、この荷台用フ
レーム３の左右両側で前後両端及び中央の各３箇
所に取り付けられた側枠４、各側枠４に軸支され
た車輪ユニツト５、一端片側にある側枠４ａから
連設されたモーター支持台６に減速機７と共に支
持されたブレーキ付きモーター８、前記減速機７
の出力軸に取り付けられた駆動ギヤ９、及び前記
モーター支持台６に支持された集電ユニツト１０
から構成されている。

前記断面門形のガイドレール２は、左右一対の
レール部材１１ａ，１１ｂと両レール１１ａ，１
１ｂの上端間に張設されたカバープレート１２と
から構成され、前記左右一対のレール部材１１
ａ，１１ｂは、長さ方向適当間隔置きに配置され
たレール支持部材１３によつて互いに連結され、
且つ床面上に支持される。又、両レール部材１１
ａ，１１ｂには下端から内側に張り出したレール
部１４ａ，１４ｂが設けられ、片側のレール部材
１１ａの内側上部には下向きにラツクギヤ１５が
長さ方向にそつて取り付けられている。１６は給
電レールユニツトであつて、前記レール支持部材
１３の側面に取り付けられている。

前記搬送台車１の各側枠４に取り付けられた車
輪ユニツト５は、前記ガイドレール２に於ける左
右一対のレール部１４ａ，１４ｂの上面を転動す
る支持用水平軸車輪１７、当該レール部１４ａ，
１４ｂの下面に当接する浮き上がり防止用水平軸
ローラー１８、及び前記レール部１４ａ，１４ｂ
の側面に当接する振れ止め用垂直軸ローラー１９
から構成され、前記モーター支持台６は片側のレ
ール部材１１ａの下側を通つて両レール部材１１
ａ，１１ｂの中間位置まで延出し、減速機７、モ
ーター８、及び集電ユニツト１０はガイドレール
２の片側のレール部材１１ａとレール支持部材１
３との間の空間内に位置し、駆動ギヤ９はラツク
ギヤ１５と咬合し、集電ユニツト１０は給電レー
ルユニツト１６と摺動する。

第４図乃至第６図に於いて、２０は前記モータ
ー８の側方位置に配置され且つ上端近傍部が前記
荷台用フレーム３に取り付けられた支持フレーム
であつて、ガイドレール２の片側の外側面にそつ
て下方に延び、そしてレール部材１１ａの下側を
通つてモーター８の下側位置まで延出している。
２１はＶ形のレバー操作具であつて、一端部から
上向きに突設されたピン２１ａが前記モーター８
の下側に突出するブレーキ開放用レバー２２の押
圧操作側に隣接するように、その中間屈曲部が前
記支持フレーム２０の遊端部上側に垂直支軸２３
により水平揺動可能に枢着されている。２４は押
し引き操作用レリーズワイヤーであつて、そのア
ウターワイヤー２４ａは前記支持フレーム２０に
そつて押さえ金具２５ａ及び両端固定具２５ｂに
より固定され、インナーワイヤー２４ｂの一端は
前記レバー操作具２１の他端部２１ｂに係止さ
れ、他端には遠隔操作レバー２６が取り付けられ
ている。２７は支持フレーム２０の上端に形成さ
れた遠隔操作レバー係止部であつて、インナーワ
イヤー２４ｂが嵌合する切り欠き凹部２７ａが設
けられている。

尚、前記係止部２７に係止された状態の遠隔操
作レバー２６は、前記搬送台車１の、前記断面門
形のガイドレール２の外側で且つ前記搬送台車１
の外側面より内側の位置にあつて、当該搬送台車
１の荷台フレーム３の上方外側から当該荷台フレ
ーム３の開口部を通じて直接操作することが出来
る。

上記のように構成された自走搬送台車１は、給
電レールユニツト１６から集電ユニツト１０を経
由してモーター８に供給される電力と制御信号に
基づいて当該モーター８を稼動させ、減速機７を
介して駆動ギヤ９を回動させることにより、ガイ
ドレール２にそつて前後任意の方向に自走させる
ことが出来る。そして前記モーター８への通電を
絶つことにより、駆動ギヤ９の駆動が解除され且
つ同時にモーター内蔵のブレーキが作動するので
搬送台車１を所定位置で停止固定させることが出
来る。

上記のように停止させた搬送台車１を遊動可能
な状態に切り替える場合、即ちモーター８に内蔵
のブレーキを開放する場合には、荷台用フレーム
３の上側から遠隔操作レバー２６を操作してレリ
ーズワイヤー２４のインナーワイヤー２４ｂを引
つ張り、レバー操作具２１を回転させることによ
り、ピン２１ａがモーター８のブレーキ開放用レ
バー２２を押圧操作し、ブレーキが開放される。
そしてインナーワイヤー２４ｂを凹部２７ａに嵌
合させて遠隔操作レバー２６をレバー係止部２７
に係止させることにより、レバー操作具２１のピ
ン２１ａがブレーキ開放用レバー２２を押圧操作
した状態、即ちブレーキ開放状態に保持すること
が出来る。

このようにモーター内蔵のブレーキを開放する
ことにより搬送台車１をガイドレール２にそつて
自由に後押し移動させることが出来るが、元の状
態に戻すときは、遠隔操作レバー２６を係止部２
７から外してレバー操作具２１をフリーにするこ
とにより、ブレーキ開放用レバー２２が内蔵の復
帰用スプリングの付勢力で揺動復帰し、レバー操
作具２１、インナーワイヤー２４ｂ、及び遠隔操
作レバー２６は元の位置に戻される。

尚、レバー操作具２１を復帰方向に付勢するス
プリングを併用しても良い。又、遠隔操作レバー
２６は搬送台車１の側部から操作し得る位置に設
けることも出来る。

（考案の効果） 以上のように本考案の自走搬送台車は、モータ
ー等が断面門形のガイドレールで常時カバーされ
るので安全面や防塵面等に於いて有利な効果が得
られるものであるにも拘わらず、当該モーターの
ブレーキ開放用レバーは、前記ガイドレールの内
側へ無理な姿勢で手を差し入れて操作しなくと
も、操作し易い位置に設けられている遠隔操作レ
バーにより遠隔操作し得るので、簡単容易にブレ
ーキ開放操作を行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は一部横断平面図、第２図は側面図、第
３図はガイドレールを含む縦断正面図、第４図は
拡大縦断正面図、第５図は同平面図、第６図は同
横断平面図である。 １……自走搬送台車、２……断面門形のガイド
レール、３……荷台用フレーム、４，４ａ……側
枠、５……車輪ユニツト、６……モーター支持
台、７……減速機、８……ブレーキ付きモータ
ー、９……駆動ギヤ、１０……集電ユニツト、１
１ａ，１１ｂ……レール部材、１２……カバープ
レート、１３……レール支持部材、１４ａ，１４
ｂ……レール部、１５……ラツクギヤ、１６……
給電レールユニツト、２０……支持フレーム、２
１……レバー操作具、２１ａ……ピン、２２……
ブレーキ開放用レバー、２４……押し引き操作用
レリーズワイヤー、２６……遠隔操作レバー、２
７……遠隔操作レバー係止部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右一対のレール部材の上端間にカバープレー
   トが張設された断面門形のガイドレールに跨がつ
   て走行する自走搬送台車であつて、この搬送台車
   を推進させる駆動輪を駆動するブレーキ付きモー
   ターが、当該搬送台車の側枠から前記ガイドレー
   ル下に延出する支持台上で左右一対のレール部材
   間に位置するように支持された自走搬送台車に於
   いて、当該搬送台車の、前記断面門形のガイドレ
   ールの外側で且つ前記搬送台車の外側面より内側
   の位置に、当該搬送台車の外側から直接操作し得
   る遠隔操作レバーを配設し、前記モーターのブレ
   ーキ開放用レバーの脇には当該レバーを操作する
   レバー操作具を設け、このレバー操作具と前記遠
   隔操作レバーとを連動連結する連動手段を設けて
   成る自走搬送台車。