JPH09277936A - 無人搬送車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手動運転が手押しで行えるような無人搬送車
を提供する。 【解決手段】 固定キャスタ２とフリーキャスタ３とを
有する台車本体１の下に駆動手段１５と操舵手段１６と
を取り付けた昇降台１７を設け、昇降台１７を上方へ移
動させるスプリング２１とスプリング２１の付勢力に抗
して下方へ移動させるソレノイド１９とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は無人搬送車に関し、
手動運転が手押しで行えるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】無人搬送車は、自動運転と手動運転とを
行うことができるように構成されている。従来の無人搬
送車の構造を図３に示す。図のように台車本体１に固定
キャスタ２とフリーキャスタ３とが設けられるとともに
手押し用の略Ｕ字形のパイプ４が逆さに台車本体１に取
り付けられて手押し台車が構成され、手押し台車に自動
走行用のドライブユニットが装着されている。

【０００３】ドライブユニットは以下のように構成され
ている。駆動部５を回動軸６を中心に回動させる操舵用
モータ７が設けられている。駆動部５には駆動輪８と駆
動用モータ９とが設けられるとともに、床面上に敷設さ
れた図示しない誘導ラインを検出して操舵用モータ７を
操作するセンサ１０が取り付けられている。１１はコン
トロールボックス、１２は手動操作の際に用いるリモー
トコントローラ、１３はバッテリーである。

【０００４】無人搬送車を自動運転すると、センサ１０
が誘導ラインを検出して操舵用モータ７を操作し、無人
搬送車は誘導ラインに沿って走行する。一方、無人搬送
車を手動運転するには、リモートコントローラ１２によ
り駆動用モータ９及び操舵用モータ７を操作する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、駆動輪が常
時床面に接しているため、手押し台車として無人搬送車
を使用することができない。また、手動運転はリモート
コントローラによって行うため、熟練を必要とする。

【０００６】そこで本発明は、斯る課題を解決した無人
搬送車を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するた
めの請求項１に係る発明の構成は、駆動手段と操舵手段
とからなるドライブユニットにおける少なくとも駆動輪
が上昇，下降した位置で保持する保持手段を設けたこと
を特徴とし、請求項２に係る発明の構成は、保持手段と
してドライブユニットを上昇位置で保持するスプリング
と、下降位置でスプリングの付勢力に抗して保持するソ
レノイドとを設けたことを特徴とし、請求項３に係る発
明の構成は、ドライブユニットにおける反駆動輪側を回
動自在に支持する一方、駆動輪側にスプリングとソレノ
イドからなる保持手段を設けたことを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施例
に基づいて詳細に説明する。なお、本実施例は従来の無
人搬送車の一部を改良したものなので、従来と同一部分
には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを
説明する。

【０００９】（ａ） 実施例１ 本発明による無人搬送車の構成を、図１に示す。図のよ
うに台車本体１の下には昇降台１７が昇降可能に設けら
れている。即ち、台車本体１の下方の四方に支持部材１
８を介して保持手段としてのソレノイド１９が取り付け
られ、ソレノイド１９における移動軸２２には保持手段
としてのスプリング２１を介して昇降台１７の図示しな
い挿通孔の部分が挿通され、移動軸２２の先端にはナッ
ト２０が螺合されている。

【００１０】そして、昇降台１７の下面に、従来と同様
の駆動モータ９等の駆動手段１５と、操舵用モータ７等
の操舵手段１６と、コントロールボックス１１等が取り
付けられ、リモートコントローラが省略されている。

【００１１】次に斯かる無人搬送車の作用を説明する。
無人搬送車を手動運転する場合は、図１のように駆動輪
８が床から離れた状態で行う。このときは、スプリング
２１の付勢力により昇降台１７が上方へ押され、その状
態が維持される。この状態では固定キャスタ２とフリー
キャスタ３とが接地するため、パイプ４の部分を押して
手押しによる手動運転をすることができる。

【００１２】次に、無人搬送車を自動運転する場合は、
ソレノイド１９を励磁して移動軸２２をスプリング２１
の付勢力に抗して引き下げる。すると、駆動輪８が接地
することになり、駆動輪８を駆動しかつ操舵して無人搬
送車を自動運転することができる。ソレノイド１９の励
磁を止めればスプリング２１の付勢力によって昇降台１
７が上昇し、再び手動運転することができる。

【００１３】（ｂ） 実施例２次に、本発明による無人
搬送車の実施例２を図２に基づいて説明する。実施例１
では駆動手段等を昇降台に取り付けてドライブユニット
としたが、本実施例ではこれらとコントロールボックス
１１とを一体的に結合してドライブユニットとし、一方
側には支持板２３を結合し他方側には支持部材２４を結
合している。そして、台車本体１の下面に結合した一対
の軸受部材２５と支持部材２４とが回動軸２６を介して
回動自在に結合されている。一方、支持板２３の部分は
実施例１における昇降台と同様に、ソレノイド１９，ス
プリング２１，支持部材１８を介して台車本体１に昇降
可能に結合されている。

【００１４】斯かる無人搬送車を手動運転するには、ソ
レノイド１９を励磁しないで、図２のように駆動輪８が
床面から離れた状態で行う。次に自動運転するには、ソ
レノイド１９を励磁する。すると、スプリング２１の付
勢力に抗して支持板２３が下方へ吸引されることから、
駆動手段１５等が回動軸２６を中心として反時計方向へ
回動し、駆動輪８が床面に接触する。

【００１５】その他の構成，作用は実施例１と同じなの
で、説明を省略する。

【００１６】

【発明の効果】以上の説明からわかるように、請求項１
による無人搬送車によればドライブユニットの駆動輪を
接地させたり浮上させたりして保持できるので、無人搬
送車を自動運転させたりあるいは手押しによる手動運転
をさせることが容易になる。また、手動運転はリモート
コントローラを用いずに手押しで行えるので、熟練を必
要としない。

【００１７】請求項２，３による無人搬送車によれば、
保持手段としてスプリングとソレノイドとを用いたの
で、電源のＯＮ，ＯＦＦ操作のみで手動運転と自動運転
との切り換えが容易に行える。

【００１８】請求項３による無人搬送車によれば、ドラ
イブユニットの一方側を回動自在に支持し、他方側をス
プリングとソレノイドにより上下位置で保持させるの
で、両側にスプリングとソレノイドを設けるのに比べて
構造が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による無人搬送車の実施例１を示す構成
図。

【図２】本発明による無人搬送車の実施例２を示す構成
図。

【図３】従来の無人搬送車を示す構成図。

【符号の説明】

１…台車本体 ２…固定キャスタ ３…フリーキャスタ ４…パイプ １５…駆動手段 １６…操舵手段 １９…ソレノイド ２１…スプリング ２６…回動軸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台車本体に固定キャスタ及び可動キャス
   タを設けるとともに手押し用の取手を設け、台車本体の
   下に自動運転のための駆動手段と操舵手段とからなるド
   ライブユニットを設けた無人搬送車において、 前記ドライブユニットにおける少なくとも前記駆動手段
   の駆動輪が上昇，下降した位置で保持する保持手段を設
   けたことを特徴とする無人搬送車。
2. 【請求項２】 前記保持手段として、前記ドライブユニ
   ットを上方へ付勢するスプリングと、スプリングの付勢
   力に抗してドライブユニットを下方へ吸着するソレノイ
   ドとを設けた請求項１に記載の無人搬送車。
3. 【請求項３】 前記ドライブユニットにおける駆動手段
   の反駆動輪側を回動自在に台車本体に結合する一方、駆
   動輪側に前記スプリングと前記ソレノイドとを設けて保
   持手段とした請求項１に記載の無人搬送車。