JPS5897560A - 階段登はん用手押カ−ト - Google Patents
階段登はん用手押カ−トInfo
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- JPS5897560A JPS5897560A JP57202904A JP20290482A JPS5897560A JP S5897560 A JPS5897560 A JP S5897560A JP 57202904 A JP57202904 A JP 57202904A JP 20290482 A JP20290482 A JP 20290482A JP S5897560 A JPS5897560 A JP S5897560A
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- Japan
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- cart
- motor
- shaft
- relay
- wheels
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- B62B5/02—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs
- B62B5/026—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs with spiders or adapted wheels
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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- B60L2200/30—Trolleys
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ビルジングの階段を登って荷物を運ぶだめの階段壁はん
用手押カートは周知であシ、例えば家庭電気製品の販売
店などが電気製品を購入者の家庭へ納入するのに使用さ
れている。
用手押カートは周知であシ、例えば家庭電気製品の販売
店などが電気製品を購入者の家庭へ納入するのに使用さ
れている。
そのようなカートの中には、正三角形または三星形のよ
うな形の１対の車輪担持フレームを有し、そのフレーム
の各頂角部にそれぞれ回転軸の端部を取付けた型式のも
のがある。このような１対の車輪担持フレームは、仮想
のプリズムの三辺を画定するように軸方向に整列して組
立てられておシ、３車輪から成る１組の車輪、または１
組以上の車輪を担持している。この種の従来の手押カー
トは、動力で推進されるようになされていないので、そ
れを使用するには非常な労力を要するなどの問題があっ
た。
うな形の１対の車輪担持フレームを有し、そのフレーム
の各頂角部にそれぞれ回転軸の端部を取付けた型式のも
のがある。このような１対の車輪担持フレームは、仮想
のプリズムの三辺を画定するように軸方向に整列して組
立てられておシ、３車輪から成る１組の車輪、または１
組以上の車輪を担持している。この種の従来の手押カー
トは、動力で推進されるようになされていないので、そ
れを使用するには非常な労力を要するなどの問題があっ
た。
本発明の目的は、上記型式の手押カートを簡単で、経済
的で、かつ、信頼しうる態様で電気によシ駆動し、非常
に重い荷物であっても運ぶことができる電動カートを提
供することである。
的で、かつ、信頼しうる態様で電気によシ駆動し、非常
に重い荷物であっても運ぶことができる電動カートを提
供することである。
本発明の他の目的は、階段を上るときも、下シるときも
、また、荷物を一杯に積んで階段を下シるときでさえも
、安定した使用を保証するような態様で手押カートを電
気によシ駆動することである。
、また、荷物を一杯に積んで階段を下シるときでさえも
、安定した使用を保証するような態様で手押カートを電
気によシ駆動することである。
以下に、添付図を参照して本発明の好ましい実施例を説
明する。
明する。
第１および２図を参照して説明すると、本発明の電動階
段壁はん手押カートは、１対の互いに平行に配置された
強力管状部材１，１と、互いに間隔をおいて配置されて
おシ、管状部材１と１を相互に連結する横部材２，２’
、２’とから成るフレームＴから成っている。管状部材
１，１の、横部材２′によって連結されている側の端部
には、上向きに突出したフ・オーク状部材３が固定され
ている。フォーク状部材３は、中間横部材４によって補
強されている。各管状部材１の反対端は、長手方向に分
割されたテーパ状の割シ部分１０１に終端している。こ
の割り部分１０１は、クランプとしての役割を果すもの
であシ、対応する管状部材６の第１水平部分を管状部材
１内に挿入し、ねじ５によって割シ部分１０１を弾性的
に締付けることにより、部材６の水平部分を位置調節自
在に固定することができる。各管状部材６は、第１水平
部分から直角に上向きに曲げられた第２中間部分１０６
と、中間部分の上部からフォーク状部材３の方に傾斜し
て上方に延長した絹３部分を有している。
段壁はん手押カートは、１対の互いに平行に配置された
強力管状部材１，１と、互いに間隔をおいて配置されて
おシ、管状部材１と１を相互に連結する横部材２，２’
、２’とから成るフレームＴから成っている。管状部材
１，１の、横部材２′によって連結されている側の端部
には、上向きに突出したフ・オーク状部材３が固定され
ている。フォーク状部材３は、中間横部材４によって補
強されている。各管状部材１の反対端は、長手方向に分
割されたテーパ状の割シ部分１０１に終端している。こ
の割り部分１０１は、クランプとしての役割を果すもの
であシ、対応する管状部材６の第１水平部分を管状部材
１内に挿入し、ねじ５によって割シ部分１０１を弾性的
に締付けることにより、部材６の水平部分を位置調節自
在に固定することができる。各管状部材６は、第１水平
部分から直角に上向きに曲げられた第２中間部分１０６
と、中間部分の上部からフォーク状部材３の方に傾斜し
て上方に延長した絹３部分を有している。
この第３部分にはゴム製のグリップ（握υ部）７が設け
られている。グリップ７のうちの一方のグリップの上端
には、後述するカート駆動用電気モータを作動させるた
めの押ボタンスイッチ８が設けられている。各管状部材
６の第１水平部分と直立中間部分１０６との間の湾曲部
の外面には、追加のグリップとして、あるいはカートを
階段の上におろしたときのカート支持脚として使用する
ことができる突出部材９が溶接されている。
られている。グリップ７のうちの一方のグリップの上端
には、後述するカート駆動用電気モータを作動させるた
めの押ボタンスイッチ８が設けられている。各管状部材
６の第１水平部分と直立中間部分１０６との間の湾曲部
の外面には、追加のグリップとして、あるいはカートを
階段の上におろしたときのカート支持脚として使用する
ことができる突出部材９が溶接されている。
本発明の階段壁はん用カートは、第１図に示されるよう
な態様で使用者Ｑによって使用さ五る。
な態様で使用者Ｑによって使用さ五る。
管状部材６の水平部分の長さを適当に調節することによ
υフレームＴを、いろいろな異なる大きさの荷物２を受
は入れるように予めセットすることができる。階段に沿
って週ぶべき荷物２は、フォーク状部材３に当てがって
フレームＴ上に載せ、管状部材１に部位１０において定
着されている１本または複数本の弾性のストラップ（帯
）Ａによって荷物をフレームＴに固定することができる
。
υフレームＴを、いろいろな異なる大きさの荷物２を受
は入れるように予めセットすることができる。階段に沿
って週ぶべき荷物２は、フォーク状部材３に当てがって
フレームＴ上に載せ、管状部材１に部位１０において定
着されている１本または複数本の弾性のストラップ（帯
）Ａによって荷物をフレームＴに固定することができる
。
カートのフォーク状部材３のある側の端部には、各管状
部材１に１つづつ、１対の平行な、同一寸法の直角台形
状のフレーム１１が、その長い方の底辺において該管状
部材１に一体的に固定されている。各台形フレーム１１
の、フレームＴに平行な、短い方の底辺には、後述する
車輪組立体の軸１３を回転自在に支承するための軸箱１
２が固定されている。軸１３は、電気モータと電磁ブレ
ーキの二二ッ°）１４−１５の平行軸に駆動連結されて
いる。ユニソ）１４−１５は、横部材２′に溶接された
ブラケット状の支持体６６に調節自在に定着されている
。
部材１に１つづつ、１対の平行な、同一寸法の直角台形
状のフレーム１１が、その長い方の底辺において該管状
部材１に一体的に固定されている。各台形フレーム１１
の、フレームＴに平行な、短い方の底辺には、後述する
車輪組立体の軸１３を回転自在に支承するための軸箱１
２が固定されている。軸１３は、電気モータと電磁ブレ
ーキの二二ッ°）１４−１５の平行軸に駆動連結されて
いる。ユニソ）１４−１５は、横部材２′に溶接された
ブラケット状の支持体６６に調節自在に定着されている
。
ユニツ）１４−１５と軸１３との間の駆動連結は、第３
図に示されるように、歯付ベルト１８によって相互に連
結された歯付ブー！Ｊ １６，１７と、それぞれチェー
ン２５，２６．２７によって連結されたピニオン組１９
−２０．２１−２２および２３−２４から成る減速歯車
駆動機構によって々されている。プーリ１７は、ピニオ
ン１９に同軸的に固定されておシ、ピニオン２０はピニ
オン２１に同軸的に固定され、ピニオン２２はピニオン
２３に同軸的に固定されている。このプーリとピニオン
の組立体１７−１９．２２−２３は、台形フレーム１１
０１つと、管状部材１と一体に取付けられたもう１つの
フレーム（図示せず）によって支持された軸２８に回転
自在に装着されている。
図に示されるように、歯付ベルト１８によって相互に連
結された歯付ブー！Ｊ １６，１７と、それぞれチェー
ン２５，２６．２７によって連結されたピニオン組１９
−２０．２１−２２および２３−２４から成る減速歯車
駆動機構によって々されている。プーリ１７は、ピニオ
ン１９に同軸的に固定されておシ、ピニオン２０はピニ
オン２１に同軸的に固定され、ピニオン２２はピニオン
２３に同軸的に固定されている。このプーリとピニオン
の組立体１７−１９．２２−２３は、台形フレーム１１
０１つと、管状部材１と一体に取付けられたもう１つの
フレーム（図示せず）によって支持された軸２８に回転
自在に装着されている。
第３図に示されるように、ピニオン２０はピニオン２１
に同軸的に固定されておシ、この組立体２０−２１は、
軸１３にそれと共に回転するように固定されている。軸
１３にはピニオン２４がキー止めされている。
に同軸的に固定されておシ、この組立体２０−２１は、
軸１３にそれと共に回転するように固定されている。軸
１３にはピニオン２４がキー止めされている。
プーリ１６と１７の直径の比は、例えば１：５とし、ピ
ニオン１９と２０．２１と２２、および２３と２４の直
径の比は１：３とする。例えば１２Ｖの電力を供給する
ことができる蓄電池２９を支持するだめの電池担持フレ
ームは管状部材１に固定されている。蓄電池２９は、カ
ートがその通常の使用位置にあるとき電池内の液体が密
封プラグ１２９にまで漏出するのを防止するために第２
図に示されるように傾斜させである。
ニオン１９と２０．２１と２２、および２３と２４の直
径の比は１：３とする。例えば１２Ｖの電力を供給する
ことができる蓄電池２９を支持するだめの電池担持フレ
ームは管状部材１に固定されている。蓄電池２９は、カ
ートがその通常の使用位置にあるとき電池内の液体が密
封プラグ１２９にまで漏出するのを防止するために第２
図に示されるように傾斜させである。
軸１３０両端には、それぞれ仮想プリズムの各辺を画定
するように軸方向に整列させた１対の正三角形状の車輪
担持フレーム３０が取付けられている。これらのフレー
ム３０の各頂角にそれぞれ１つづつ同一径の３つの車輪
３１が回転自在に装着されている。
するように軸方向に整列させた１対の正三角形状の車輪
担持フレーム３０が取付けられている。これらのフレー
ム３０の各頂角にそれぞれ１つづつ同一径の３つの車輪
３１が回転自在に装着されている。
各三角形の車輪担持フレーム３０は、１対の平行な外側
板と内側板とによって形成されておシ、少くとも一方の
フレームの内側板は、第５図に示されるように、各車輪
３１に対応して軸１３と同心的に形成された３つの円弧
状の突起 ３２を有している。軸１３が回転せしめられ
ると、突起３２が台形フレーム１１の１つに固定された
マイクロスイッチ３３と接触し、それによって軸１３の
回転がマイクロスインチによって感知される。
板と内側板とによって形成されておシ、少くとも一方の
フレームの内側板は、第５図に示されるように、各車輪
３１に対応して軸１３と同心的に形成された３つの円弧
状の突起 ３２を有している。軸１３が回転せしめられ
ると、突起３２が台形フレーム１１の１つに固定された
マイクロスイッチ３３と接触し、それによって軸１３の
回転がマイクロスインチによって感知される。
第２図を参照して説明すると、本発明の装置は、一方の
管状部材１のクランプ端１０１に近い部分の下面のとこ
ろに配置されたつまみ３４を備えている。つまみ３４は
、制御棒３５を介して、モータ１４の近傍に配置された
切換電気スイッチ３６の遠隔操作を行うためのものであ
る。横部材２′の中間部に固定された支持部材５９に符
号３８で示されるように脚３７が枢着されている。脚３
７は、第２図に実線で示される水平位置または点線で示
される垂直位置に所望に応じて固定することができる。
管状部材１のクランプ端１０１に近い部分の下面のとこ
ろに配置されたつまみ３４を備えている。つまみ３４は
、制御棒３５を介して、モータ１４の近傍に配置された
切換電気スイッチ３６の遠隔操作を行うためのものであ
る。横部材２′の中間部に固定された支持部材５９に符
号３８で示されるように脚３７が枢着されている。脚３
７は、第２図に実線で示される水平位置または点線で示
される垂直位置に所望に応じて固定することができる。
横部材２′の中間部に取付部材３９が固着されておシ、
この取付部材に符号４０で示されるように板４１が枢着
されている。板４１は、キャスタホイール４２を担持し
ており、引張ばね４３に係留されておシ、このばねにょ
シ組立体４１−４２、 が第２図に示される位置に保
持され、後方回転のときには中立位置の方へ移動される
ようになされている。組立体４１−４２は、通常は、中
立位置におかれている。押ボタン８は、管状部材１およ
び６によって構成されたユニットの１つの中に挿入され
たつる巻状ケーブル４４を介して後述する電気回路（第
４図）に接続されている。
この取付部材に符号４０で示されるように板４１が枢着
されている。板４１は、キャスタホイール４２を担持し
ており、引張ばね４３に係留されておシ、このばねにょ
シ組立体４１−４２、 が第２図に示される位置に保
持され、後方回転のときには中立位置の方へ移動される
ようになされている。組立体４１−４２は、通常は、中
立位置におかれている。押ボタン８は、管状部材１およ
び６によって構成されたユニットの１つの中に挿入され
たつる巻状ケーブル４４を介して後述する電気回路（第
４図）に接続されている。
第１図に示されるように、本発明の手押カートは、更に
、駆動機構全体と、蓄電池２９を囲包するための耐衝撃
性プラスチックケーシング４５を備えている。このケー
シングには、電池２９の端子にケーブルを接続して充電
するための開口が設けられている。ケーシングの上部に
は、第４図に示される表示灯４７と、加減抵抗器４６を
操作するだめのつまみ４６′が取付けられている。
、駆動機構全体と、蓄電池２９を囲包するための耐衝撃
性プラスチックケーシング４５を備えている。このケー
シングには、電池２９の端子にケーブルを接続して充電
するための開口が設けられている。ケーシングの上部に
は、第４図に示される表示灯４７と、加減抵抗器４６を
操作するだめのつまみ４６′が取付けられている。
この手押カートの電気回路は、適当な作動特性を有する
コンデンサ５０．５１によって保護された接点を有する
２つのリレー４８．４９を備えている。
コンデンサ５０．５１によって保護された接点を有する
２つのリレー４８．４９を備えている。
本発明の階段壁はん用手押カートの作動態様は以下の通
シである。軸１３を矢印Ｆ１の方向に回転させることに
よって階段Ｓを登るようにカートを準備するには、切換
スイッチ３６を、接点１３６゜２３６．３３６ を閉
成させる位置にセットする。それによシ、電磁ブレーキ
１５の回路が第４図に示される不作動位置にある押ボタ
ン ８を介して閉成されるので電磁ブレーキＬ、５が付
勢される。ここで、押ボタン８を押下げれば、ブレーキ
１５への電流が遮断され、電気モータ１４への給電を受
持つリレー４８が付勢され、それＫよってモータ１４が
軸１３を矢印Ｆ１（第１図）の方向に回転駆動する。操
作者が押ボタン８を放すたびに、モータ１４への給電が
停止され、電磁ブレーキ１５が付勢され、２組の車輪３
１がどの回転位置にあるときでも、軸１３を錠止する。
シである。軸１３を矢印Ｆ１の方向に回転させることに
よって階段Ｓを登るようにカートを準備するには、切換
スイッチ３６を、接点１３６゜２３６．３３６ を閉
成させる位置にセットする。それによシ、電磁ブレーキ
１５の回路が第４図に示される不作動位置にある押ボタ
ン ８を介して閉成されるので電磁ブレーキＬ、５が付
勢される。ここで、押ボタン８を押下げれば、ブレーキ
１５への電流が遮断され、電気モータ１４への給電を受
持つリレー４８が付勢され、それＫよってモータ１４が
軸１３を矢印Ｆ１（第１図）の方向に回転駆動する。操
作者が押ボタン８を放すたびに、モータ１４への給電が
停止され、電磁ブレーキ１５が付勢され、２組の車輪３
１がどの回転位置にあるときでも、軸１３を錠止する。
カートが階段の踊シ場に達したならば、各組の車輪の２
つまたは１つだけを床面に載せてカートを操作するこト
カテきる。車輪の１つだけを床面に接触させて操作する
場合、キャスタホイール４２を床面にっけて作動させる
ことができ、それによってカートは運搬位置に自立する
ことができるので、操作者は単にカートを引張り導くだ
けでよい。
つまたは１つだけを床面に載せてカートを操作するこト
カテきる。車輪の１つだけを床面に接触させて操作する
場合、キャスタホイール４２を床面にっけて作動させる
ことができ、それによってカートは運搬位置に自立する
ことができるので、操作者は単にカートを引張り導くだ
けでよい。
切換スイッチ３６を操作して、第４図に示される状態に
セットすると、接点１３６ 、２３６ 、３３６が開放
され、カートは、階段を降シるための準備状態にもたら
される。この場合にもやはシ、押ボタン８がその不作動
位置におかれていると、電磁プに一キ１５が付勢され、
軸１３を錠止する。操作者が押ボタン８を押しつづけて
いる間、ブレーキ１５への電流が遮断され、以下に述べ
る２つの状態が周期的に生じることによシ軸１３が第１
図に矢印Ｆ２によって示される方向に回転される。即ち
、各車輪組のうちの２つの車輪３１が第５図に示される
ように階段Ｓのそれぞれの段に乗るたびに、マイクロス
イッチ３３が第４図に示される状態に対して切換えられ
た状態におかれる。マイクロスイッチ３３は、従って、
リレー４８を付勢し、リレー４８がモータ１４への給電
回路を閉成し、電池２９の極が逆転される。軸１３が段
の踏面に乗っている車輪３１の軸線を通る仮想の垂直平
面を越えて回転せしめられると、マイクロスイッチ３３
は、再び第４図に示される状態に戻されてリレー４８を
消勢し、リレー４９を付勢する。リレー４９は、加減抵
抗器４６を介してモータ１４への給電を遮断する。この
段階中にカートの荷重の作用によシ軸１３がＦ２の方向
に回転せしめられるが、その際、消勢されているモータ
１４が電磁クラッチとしての機能を果し、カートの下降
運動を適正に減速（制動）させる。従って、加減抵抗器
４６を制御することによシヵートの下降速度を調節する
ことが可能である。
セットすると、接点１３６ 、２３６ 、３３６が開放
され、カートは、階段を降シるための準備状態にもたら
される。この場合にもやはシ、押ボタン８がその不作動
位置におかれていると、電磁プに一キ１５が付勢され、
軸１３を錠止する。操作者が押ボタン８を押しつづけて
いる間、ブレーキ１５への電流が遮断され、以下に述べ
る２つの状態が周期的に生じることによシ軸１３が第１
図に矢印Ｆ２によって示される方向に回転される。即ち
、各車輪組のうちの２つの車輪３１が第５図に示される
ように階段Ｓのそれぞれの段に乗るたびに、マイクロス
イッチ３３が第４図に示される状態に対して切換えられ
た状態におかれる。マイクロスイッチ３３は、従って、
リレー４８を付勢し、リレー４８がモータ１４への給電
回路を閉成し、電池２９の極が逆転される。軸１３が段
の踏面に乗っている車輪３１の軸線を通る仮想の垂直平
面を越えて回転せしめられると、マイクロスイッチ３３
は、再び第４図に示される状態に戻されてリレー４８を
消勢し、リレー４９を付勢する。リレー４９は、加減抵
抗器４６を介してモータ１４への給電を遮断する。この
段階中にカートの荷重の作用によシ軸１３がＦ２の方向
に回転せしめられるが、その際、消勢されているモータ
１４が電磁クラッチとしての機能を果し、カートの下降
運動を適正に減速（制動）させる。従って、加減抵抗器
４６を制御することによシヵートの下降速度を調節する
ことが可能である。
切換スイッチ３６が上記２つの作動位置のどちらかに投
入されているときは、表示灯４７が点灯され、カートが
付勢状態にあることを表示する。
入されているときは、表示灯４７が点灯され、カートが
付勢状態にあることを表示する。
カートが使用されていないときは、切換スイッチ３６は
、接点１３６，２３６，４３６，５３６ を開放する
中立位置においておかなければならない。接点１３６．
２３６，４３６，５３６が開放されると、電池２９が電
気回路から遮断される。表示灯４７は消ぇ、カートが不
使用状態であるこ督トを表示する。
、接点１３６，２３６，４３６，５３６ を開放する
中立位置においておかなければならない。接点１３６．
２３６，４３６，５３６が開放されると、電池２９が電
気回路から遮断される。表示灯４７は消ぇ、カートが不
使用状態であるこ督トを表示する。
第１図は、操作者が本発明の手押カートを階段に沿って
操作しているところを示す概略透視図、第２図は手押カ
ートの一部断面による側面図、第３図は本発明のカー’
）に使用される減速歯車機構の平面図、第４図は本発明
のカートの電気回路を示す概略図、第５図は本発明のカ
ートの車輪担持フレームを示す一部断面による側面図で
ある。 図中、７はグリップ、８は押ボタンスイッチ、１３は軸
、１４はモータ、１５は電磁ブレーキ、２９は電池、３
０は車輪担持フレーム、３１は車輪、３６は切換スイッ
チ、４６は加減抵抗器。。
操作しているところを示す概略透視図、第２図は手押カ
ートの一部断面による側面図、第３図は本発明のカー’
）に使用される減速歯車機構の平面図、第４図は本発明
のカートの電気回路を示す概略図、第５図は本発明のカ
ートの車輪担持フレームを示す一部断面による側面図で
ある。 図中、７はグリップ、８は押ボタンスイッチ、１３は軸
、１４はモータ、１５は電磁ブレーキ、２９は電池、３
０は車輪担持フレーム、３１は車輪、３６は切換スイッ
チ、４６は加減抵抗器。。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）ビルジングの階段に沿って荷物を運ぶためのもので
あって、軸（１３）と、該軸の両端の各々に固定された
車輪担持フレーム（３０）と、該軸か、ら等距離のとこ
ろに、かつ、角度的に等間隔に配置され、該フレームに
よって担持された同じ直径の２個以上の車輪（３１）
゛とを有する型式の階段登はん用電動ギ押カートにおい
て、 前記軸（１３）は、電池（２９）から電気回路を通して
給電される電気モータと電磁ブーレーキのユニット（１
４，１５）に減速歯車機構（１６−１７，１９−２０，
２１−２２，２３−２４）を介して駆動連結されておυ
、該電気回路は、該回路を、前記カートを階段に沿って
登はんさせるための第１作動位置、またはカートラ階段
に沿って下降させるための第２作動位置、または前記電
池からの電流を遮断する中立位置に設定するための切換
スイッチ（３６）と、該カートのグリップ（７）の１つ
に設けられた押ボタンスイッチ（８）を備えており、該
押ボタンスイッチは、前記切換スイッチ（３６）がその
２つの作動位置のどちらかに投入されているときに、不
作動位置におかれているときは前記電磁ブレーキ（１５
）の回路を閉成して前記軸（１３）をどの角度位置にお
いても停止させるようになされており、前記押ボタンス
イッチが作動されると、該電磁ブレーキへの給電が遮断
され、カートの登はん運動の場合には前記モータへ直接
給電するためのリレーが付勢され、カートの下降運動の
場合には該モータへの給電が行われるように該回路を構
成するために、前記車輪の角度位置を検出するだめの装
置を設け、該検出装置は、前記車輪担持フレームの１つ
に設けられた突起（３２）を検出するマイクロスインチ
（３３）から成り、前記切換スイッチがカートを下降さ
せるための第２作動位置に投入されているときには、該
検出装置は、前記軸が前記車輪のうち床面に乗っている
車輪（３１）の軸線を通る仮想の垂直平面を越えて回転
せしめられるまで前記モータに所要の逆極性の電流を供
給するように前記リレー（４８）を付勢し、次いで、カ
ートの重量の作用によって行われるカートの下降運動の
後半部分を減速させるために前記モータに電磁クラッチ
と同じ作用を行わせるように前記モータを短絡させる別
のリレー（４９）を付勢するように構成されていること
を特徴とする電動手押カート。 ２）前記モータを電磁クラッチとして機能させるために
前記回路内にポテンショメータまたは加減抵抗器（４６
）が直列に接続されておシ、該加減抵抗器を制御するこ
とによってカートの下降運動の速度を調節することがで
きるようになされている特許請求の範囲第１項記載の電
動手押カート。 ３）前記リレー（４８，４９）の長い有効寿命を保証す
るために該リレーへ分路されるコンデンサが設けられて
いる特許請求の範囲第１項または第２項記載の電動手押
カート。 ４）前記電磁ブレーキ（１５）は、前記電気モータ（１
４）の固定子に連関されており、該モータの軸に直接作
動するようになされている特許請求の範囲第１〜３項の
いずれかに記載の電動手押カート。 ５）前記モータ（１４）を前記軸（１３）に連結する前
記減速歯車機構は、ビニオンとチェーンを含み、歯付プ
ーリおよび歯付ベルトと組合せることができるものであ
る特許請求の範囲第１〜４項のいずれかに記載の電動手
押カート。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT5071B/81 | 1981-11-20 | ||
| IT8105071U IT8105071V0 (it) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | Carrello a trazione elettrica, particolarmente adatto per trasportare dei pesi anche considerevoli e voluminosi, lungo le scale degli edifici |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5897560A true JPS5897560A (ja) | 1983-06-10 |
| JPS6258952B2 JPS6258952B2 (ja) | 1987-12-08 |
Family
ID=11117332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57202904A Granted JPS5897560A (ja) | 1981-11-20 | 1982-11-20 | 階段登はん用手押カ−ト |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5897560A (ja) |
| DE (1) | DE3242880A1 (ja) |
| IT (1) | IT8105071V0 (ja) |
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-
1982
- 1982-11-19 DE DE19823242880 patent/DE3242880A1/de active Granted
- 1982-11-20 JP JP57202904A patent/JPS5897560A/ja active Granted
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