CN212738243U - 电动爬楼购物车 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电动爬楼购物车，包括：车架、载物框、集成式动力组件、驱动轴、摆臂及车轮，载物框呈固定或可拆装的设于车架上，集成式动力组件设于车架的底部；驱动轴水平枢接于车架的底部，驱动轴与集成式动力组件传动连接；摆臂固定于驱动轴上，车轮枢接于驱动轴上。本申请的电动爬楼购物车具有结构紧凑简单、能够实现自动上下爬楼、无需人力搬运、使用省力便捷、使用功能多样化及携带方便的优点。

Description

电动爬楼购物车

技术领域

本申请涉及搬运机械设备的技术领域，尤其涉及一种电动爬楼购物车。

背景技术

随着经济的飞速发展及生活水平的不断提高，消费者的物质需求也越来越大，消费者对日常生活用品的采购次数也越来越多，而且采购量也大幅增加。

众所周知，日常采购的主要负责人都是力气较小的老人或女士，搬运采购的物品常常会比较吃力，日积月累，还可能会对身体造成不良的影响，问题凸显。针对这种情况，目前市面上出现多种购物手拉车，以求方便日常采购。但是，现有的都是无动力手拉车，只能在平地拉行，如经过阶梯，还需使用者人力把整个手拉车和所装载的物品一起抬起来，由使用者一直抬着爬上阶梯，其搬运强度大，搬运笨重不灵活，使用仍非常费力。而且，结构复杂，使用功能单一，携带也不方便，无法满足使用者的使用需求。

因此，急需要一种电动爬楼购物车来克服上述存在的问题。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种电动爬楼购物车，该电动爬楼购物车具有结构紧凑简单、能够实现自动上下爬楼、无需人力搬运、使用省力便捷、使用功能多样化及携带方便的优点。

为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提供了一种电动爬楼购物车，包括：

车架；

载物框，所述载物框呈固定或可拆装的设于所述车架上；

集成式动力组件，所述集成式动力组件设于所述车架的底部；

驱动轴，所述驱动轴水平枢接于所述车架的底部，所述驱动轴与所述集成式动力组件传动连接；

摆臂，所述摆臂固定于所述驱动轴上；及

车轮，所述车轮枢接于所述驱动轴上。

可选地，所述集成式动力组件包括：箱体、旋转驱动器及供电装置，所述箱体固定于所述车架的底部，所述旋转驱动器固定于所述箱体内，所述供电装置呈固定或可插拔的设于所述箱体内，所述旋转驱动器电连接于所述供电装置的供电端。

可选地，所述驱动轴枢接于所述箱体上，所述驱动轴传动连接于所述旋转驱动器的输出端。

可选地，所述集成式动力组件还包括：减速器，所述减速器设于所述箱体内，且所述减速器传动连接于所述旋转驱动器的输出端与所述驱动轴之间。

可选地，所述电动爬楼购物车还包括：第一轴套及第二轴套，所述驱动轴的两端均设有所述摆臂，所述第一轴套及所述第二轴套均活动套设于所述驱动轴上，所述第一轴套位于所述箱体的一侧与两所述摆臂的一者之间，所述第二轴套位于所述箱体的另一侧与两所述摆臂的另一者之间。

可选地，所述电动爬楼购物车还包括：第三轴套，所述第三轴套活动套设于所述驱动轴上，所述第三轴套位于减速器与箱体的内侧壁之间。

可选地，所述电动爬楼购物车还包括：支撑轮，所述支撑轮固定于所述摆臂远离所述驱动轴的一端。

可选地，所述车架包括：承载架及侧架，所述承载架呈固定或可折叠的设于所述侧架的底部。

可选地，所述箱体固定于所述承载架的底部。

可选地，所述载物框呈固定或可拆装的设于所述承载架顶部与所述侧架的侧部之间。

由于本申请的电动爬楼购物车的载物框呈固定或可拆装的设于车架上，集成式动力组件设于车架的底部；驱动轴水平枢接于车架的底部，驱动轴与集成式动力组件传动连接；摆臂固定于驱动轴上，车轮枢接于驱动轴上。则，当需要进行爬行阶梯时，由集成式动力组件驱使驱动轴带动摆臂转动，通过摆臂转动抵触于不同阶梯上来带动车架上下爬行于阶梯上，且因车轮是枢接于驱动轴上的，驱动轴的转动不会带动车轮转动，从而在经过阶梯时，无需使用者人力把整个车架和所装载的物品一起抬起来一直抬着爬上阶梯，大大降低了搬运强度，搬运更为灵活，能够实现自动上下爬楼，无需人力搬运，使用省力便捷。在平地行走时，由车轮滚动支撑于地面上，且因车轮是枢接于驱动轴上的，车轮的转动不会带动驱动轴和摆臂转动。而且，采用了集成式动力组件，结构更为紧凑简单，既能实现平地行走，还能实现自动爬行阶梯，使用功能更为多样化，且携带方便，能够更好的满足使用者的使用需求。

附图说明

图1为本申请实施例中电动爬楼购物车一个实施例的组合立体示意图。

图2为本申请实施例中电动爬楼购物车一个实施例的车架的组合立体示意图。

图3为本申请实施例中电动爬楼购物车一个实施例在移除车架及载物框后的组合立体示意图。

图4为图3移除箱体后的组合立体示意图。

图5为本申请实施例中电动爬楼购物车一个实施例的旋转驱动器、减速器、驱动轴、摆臂、支撑轮、第一轴套、第二轴套、第三轴套及车轮的组合立体示意图。

图6为图5的分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本申请作进一步的描述，但本申请的实施方式不限于此。

请参阅图1至图6，本申请的电动爬楼购物车100包括：车架10、载物框 20、集成式动力组件30、驱动轴60a、摆臂50a及车轮90，载物框20呈固定或可拆装的设于车架10上，集成式动力组件30设于车架10的底部；驱动轴60a 水平枢接于车架10的底部，驱动轴60a与集成式动力组件30传动连接；且在本实施例中，驱动轴60a沿左右方向布置。摆臂50a固定于驱动轴60a上，车轮 90枢接于驱动轴60a上。可选择的，在本实施例中，驱动轴60a的两端均枢接有车轮90，安装布局结构更为合理，但并不以此为限。则，当需要进行爬行阶梯时，由集成式动力组件30驱使驱动轴60a带动摆臂50a转动，通过摆臂50a 转动抵触于不同阶梯上来带动车架10上下爬行于阶梯上，且因车轮90是枢接于驱动轴60a上的，驱动轴60a的转动不会带动车轮90转动，从而在经过阶梯时，无需使用者人力把整个车架10和所装载的物品一起抬起来一直抬着爬上阶梯，大大降低了搬运强度，搬运更为灵活，能够实现自动上下爬楼，无需人力搬运，使用省力便捷。在平地行走时，由车轮90滚动支撑于地面上，且因车轮 90是枢接于驱动轴60a上的，车轮90的转动不会带动驱动轴60a和摆臂50a转动。而且，采用了集成式动力组件30，结构更为紧凑简单，既能实现平地行走，还能实现自动爬行阶梯，使用功能更为多样化，且携带方便，能够更好的满足使用者的使用需求。其中，在本实施例中，载物框20选择为呈可拆装的设于车架10上，从而能够自由拆装更换不同类型的载物框20，满足不同的使用需求。当然，在其它实施例中，载物框20还可以选择为呈固定的设于车架10上，以简化安装结构，均在本申请的保护范围内，故，在此不再赘述。具体地，如下：

请参阅图1及图3至图6、集成式动力组件30包括：箱体35、旋转驱动器 31及供电装置32，箱体35固定于车架10的底部，旋转驱动器31固定于箱体 35内，供电装置32呈固定或可插拔的设于箱体35内，旋转驱动器31电连接于供电装置32的供电端。从而实现了将旋转驱动器31及供电装置32集成内置于箱体35内的集成结构，使得结构更为紧凑，避免旋转驱动器31与供电装置32 分开安装造成的布线烦乱的缺点。而且能够更好的保护箱体35内的部件，结构布局更为合理。其中，供电装置32可选择为充电电池，且充电电池可以根据不同的使用需求选择为固定设于箱体35或可插拔的设于箱体35的结构。

请参阅图3及图4，驱动轴60a枢接于箱体35上，驱动轴60a传动连接于旋转驱动器31的输出端，从而实现驱动轴60a枢接于车架10底部的安装结构，使得驱动轴60a能够更方便与旋转驱动器31连接安装，安装位置更为合理。

请参阅图5及图6，集成式动力组件30还包括：减速器34，减速器34设于箱体35内，且减速器34传动连接于旋转驱动器31的输出端与驱动轴60a之间。使得驱动轴60a能够获得低速高扭矩的转动动力，能够大大提升载货重量。

请参阅图3至图6，本申请的电动爬楼购物车100还包括：第一轴套60b及第二轴套60c，可选择的，驱动轴60a的两端均设有摆臂50a，第一轴套60b 及第二轴套60c均活动套设于驱动轴60a上，第一轴套60b位于箱体35的一侧与两摆臂50a的一者之间，第二轴套60c位于箱体35的另一侧与两摆臂50a的另一者之间。以将驱动轴60a与外界隔离开来，避免驱动轴60a转动时卷缠到外部的物件，结构更为安全合理。可选择的，本申请的电动爬楼购物车100还包括：第三轴套60d，第三轴套60d活动套设于驱动轴60a上，第三轴套60d位于减速器34与箱体35的内侧壁之间。具体地，在本实施例中，减速器34的右侧部是抵触安装固定于箱体35内的右侧侧壁上，第三轴套60d位于减速器34左侧与安装相同内的左侧壁之间，同样也是将驱动轴60a与箱体35内的其它部件隔离开来，避免驱动轴60a转动时卷缠到箱体35内的其它部件，结构更为安全合理。

请参阅图1、图3至图6，本申请的电动爬楼购物车100还包括：支撑轮50b，支撑轮50b固定于摆臂50a远离驱动轴60a的一端。且，支撑轮50b的轴心线平行于摆臂50a的转动轴心线，结构布局更为合理。可选择的，摆臂50a远离驱动轴60a的一端的左右两侧均固定设有支撑轮50b，以增加与阶梯的接触面积，能够平稳的转动支撑于阶梯上。

请参阅图1及图2，其特征在于，车架10包括：承载架11及侧架12，在本实施例中，承载架11呈固定的设于侧架12的底部，结构简单合理。当然，在其它实施例中，承载架11还可以选择为呈可折叠的设于侧架12的底部，本领域的技术人员可以根据实际的使用需求而灵活选择，故，在此不再赘述。箱体35固定于承载架11的底部，结构布局更为合理。

再者，承载远离于侧架12的一端向下弯折延伸形成有支撑臂111，当承载架11水平放置时，支撑臂111与车轮90同时与地面接触，以共同稳定支撑承载架11水平放置。

可选择的，在本实施例中，侧架12呈固定长度的结构，以简化侧架12的结构。当然，在其它实施例中，侧架12还可以选择为可伸缩调整的结构，以根据不同的使用需求，进行伸缩调整，满足不同的使用需求。本领域的技术人员可以根据实际的使用需求而灵活选择，故，在此不再赘述。

可选择的，在本实施例中，载物框20呈可拆装的设于承载架11顶部与侧架12的侧部之间。详细地，载物框20的底部承载于承载架11上，载物框20 的侧部通过螺栓21固定连接于侧架12上，通过旋转螺栓21即可实现载物框20 呈可拆装的设于承载架11顶部与侧架12的侧部之间的结构，结构简单合理，操作方便，能够更换不同类型的载物框20，以满足不同的载物需求。当然，在其它实施例中，载物框20还可以选择呈固定的设于承载架11顶部与侧架12的侧部之间，以满足不同的安装使用需求，均在本申请的保护范围内，故，在此不再赘述。

请参阅图1至图4，侧架12的顶部还设有点动开关121，箱体35内还设有控制驱动器351，控制驱动器351上设置有电源开关352及正反转切换开关353，控制驱动器351电连接于供电装置32与旋转驱动器31之间，点动开关121电连接于控制驱动器351上，在打开电源开关352后，根据向上爬楼或向下爬楼选择好正反转切换开关353的位置，按动点动开关121即可使得旋转驱动器31 接电旋转，实现驱使驱动轴60a带动摆臂50a爬行阶梯的动作。其中，在本实施例中，旋转驱动器31可以选择为直流无刷电机，控制驱动器351对应的选择为直流无刷电机的驱动板，当然，旋转驱动器31及控制驱动器351的具体选用类型，并不以此为限，本领域的技术人员可以灵活选择，故，在此不再赘述。而且，控制驱动器351上设置电源开关352及正反转切换开关353的具体结构，以及控制驱动器351电连接于供电装置32与旋转驱动器31之间的具体结构，点动开关121电连接于控制驱动器351上的具体结构，均是本领域的技术人员所熟知的技术手段，故，在此不再赘述。

结合附图，对本申请的电动爬楼购物车100的工作原理作详细说明：

当需要爬行阶梯时，打开电源开关352，根据向上爬楼或向下爬楼选择好正反转切换开关353的位置，按动点动开关121即可使得旋转驱动器31接电旋转，并由驱动轴60a带动摆臂50a和支撑轮50b转动抵触于不同高度的阶梯，来实现自动爬行阶梯。且因车轮90是枢接于驱动轴60a上的，驱动轴60a的转动不会带动车轮90转动，驱动轴60a与车轮90之间互不干扰。

而在平地时，则关闭电源开关352，使得侧架12向前倾斜，由车轮90滚动支撑于地面上，而支撑臂111脱离于地面，即可实现本申请的电动爬楼购物车 100的平地行走。且因车轮90是枢接于驱动轴60a上的，车轮90的转动不会带动驱动轴60a和摆臂50a转动。

由于本申请的电动爬楼购物车100的载物框20呈固定或可拆装的设于车架 10上，集成式动力组件30设于车架10的底部；驱动轴60a水平枢接于车架10 的底部，驱动轴60a与集成式动力组件30传动连接；摆臂50a固定于驱动轴60a 上，车轮90枢接于驱动轴60a上。则，当需要进行爬行阶梯时，由集成式动力组件30驱使驱动轴60a带动摆臂50a转动，通过摆臂50a转动抵触于不同阶梯上来带动车架10上下爬行于阶梯上，且因车轮90是枢接于驱动轴60a上的，驱动轴60a的转动不会带动车轮90转动，从而在经过阶梯时，无需使用者人力把整个车架10和所装载的物品一起抬起来一直抬着爬上阶梯，大大降低了搬运强度，搬运更为灵活，能够实现自动上下爬楼，无需人力搬运，使用省力便捷。在平地行走时，由车轮90滚动支撑于地面上，且因车轮90是枢接于驱动轴60a上的，车轮90的转动不会带动驱动轴60a和摆臂50a转动。而且，采用了集成式动力组件30，结构更为紧凑简单，既能实现平地行走，还能实现自动爬行阶梯，使用功能更为多样化，且携带方便，能够更好的满足使用者的使用需求。

以上结合实施例对本申请进行了描述，但本申请并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本申请的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种电动爬楼购物车，其特征在于，包括：

车架；

载物框，所述载物框呈固定或可拆装的设于所述车架上；

集成式动力组件，所述集成式动力组件设于所述车架的底部；

驱动轴，所述驱动轴水平枢接于所述车架的底部，所述驱动轴与所述集成式动力组件传动连接；

摆臂，所述摆臂固定于所述驱动轴上；及

车轮，所述车轮枢接于所述驱动轴上。

2.如权利要求1所述的电动爬楼购物车，其特征在于，所述集成式动力组件包括：箱体、旋转驱动器及供电装置，所述箱体固定于所述车架的底部，所述旋转驱动器固定于所述箱体内，所述供电装置呈固定或可插拔的设于所述箱体内，所述旋转驱动器电连接于所述供电装置的供电端。

3.如权利要求2所述的电动爬楼购物车，其特征在于，所述驱动轴枢接于所述箱体上，所述驱动轴传动连接于所述旋转驱动器的输出端。

4.如权利要求3所述的电动爬楼购物车，其特征在于，所述集成式动力组件还包括：减速器，所述减速器设于所述箱体内，且所述减速器传动连接于所述旋转驱动器的输出端与所述驱动轴之间。

5.如权利要求4所述的电动爬楼购物车，其特征在于，还包括：第一轴套及第二轴套，所述驱动轴的两端均设有所述摆臂，所述第一轴套及所述第二轴套均活动套设于所述驱动轴上，所述第一轴套位于所述箱体的一侧与两所述摆臂的一者之间，所述第二轴套位于所述箱体的另一侧与两所述摆臂的另一者之间。

6.如权利要求5所述的电动爬楼购物车，其特征在于，还包括：第三轴套，所述第三轴套活动套设于所述驱动轴上，所述第三轴套位于减速器与箱体的内侧壁之间。

7.如权利要求1所述的电动爬楼购物车，其特征在于，还包括：支撑轮，所述支撑轮固定于所述摆臂远离所述驱动轴的一端。

8.如权利要求2所述的电动爬楼购物车，其特征在于，所述车架包括：承载架及侧架，所述承载架呈固定或可折叠的设于所述侧架的底部。

9.如权利要求8所述的电动爬楼购物车，其特征在于，所述箱体固定于所述承载架的底部。

10.如权利要求8所述的电动爬楼购物车，其特征在于，所述载物框呈固定或可拆装的设于所述承载架顶部与所述侧架的侧部之间。

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