JP2001039311A - 運搬台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 歩行型の運搬台車として、電動ユニットの駆
動車輪によって自走移動させる形態と、駆動車輪を非接
地状態にして、モーターの破損を伴わせずして高速で牽
引移動させる形態とを、任意に選択できるものにして提
供する。 【解決手段】 駆動車輪５付きの電動ユニット６を備え
ると共に、牽引車８に連結される牽引具９を、牽引車８
に連結の回倒姿勢と起立姿勢とに切り換え可能に備えた
歩行型の運搬台車において、電動ユニット６の駆動車輪
５を路面への接地状態と非接地状態とに切り換え可能に
構成すると共に、牽引具９の回倒姿勢への切り換えに連
動して駆動車輪５を非接地状態に切り換えるための車輪
昇降機構３１を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動車輪を備えた
電動ユニット付きの歩行型運搬台車に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】上記の歩行型運搬台車は、電動ユニット
のモーターの補助を受けて、例えば歩行速度（５Ｋｍ／
ｈ程度）で自走移動させるように構成される。

【０００３】また、上記の運搬台車には、これを牽引車
に連結して引かせるために、牽引車に連結される牽引具
が、起立姿勢と牽引車に連結の回倒姿勢とに切り換え可
能に備えられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、運搬台車を
牽引車によって引かせると、路面に接地している電動ユ
ニットの駆動車輪が従動回転し、これに伴ってモーター
も回転するのであって、この際、モーターを定格回転数
よりも高速で回転させると、ベアリングの焼き付き等に
よってモーターが壊れることがあり、その他、駆動系や
駆動車輪などにも無理がかゝって、ダメージを受けるこ
とから、牽引車としてはトルク的に高速走行が可能であ
っても、牽引車による運搬台車の牽引速度を歩行速度程
度に抑えているのが現状である。

【０００５】しかし、運搬台車の牽引速度を低く抑える
ことは、極めて非能率的であることから、運搬台車を、
例えば２０〜３０Ｋｍ／ｈといった速度で高速移動させ
たいとの要望が高まっている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、かゝる要望に
呼応して成されたものであって、駆動車輪付きの電動ユ
ニットと姿勢切り換え可能の牽引具とを備えた歩行型の
運搬台車において、電動ユニットの駆動車輪を路面への
接地状態と非接地状態とに切り換え可能に構成すると共
に、牽引具の回倒姿勢への切り換えに連動して駆動車輪
を非接地状態に切り換えるための車輪昇降機構を備えて
成る点に特徴がある（請求項１）。

【０００７】上記の構成によれば、運搬台車を電動ユニ
ットのモーターの補助を受けて自走移動させる形態と、
駆動車輪を非接地状態にして、運搬台車を牽引車によっ
て引かせる牽引移動の形態とを選択することができる。

【０００８】従って、牽引車による運搬台車の牽引に際
しては、駆動車輪が非接地の状態にあって、モーターの
回転を一切伴わないことから、運搬台車を例えば２０〜
３０Ｋｍ／ｈの速度で高速移動させることが容易に可能
となり、台車による荷の運搬を能率的に行うことができ
る。

【０００９】しかも、運搬台車を牽引車によって牽引す
る際に必然的に行われるところの、牽引具の回倒姿勢へ
の切り換えに連動して、駆動車輪を非接地状態に切り換
えさせることから、駆動車輪の持ち上げを失念すること
は一切なく、モーターの不測な破損等は一切生じないの
である。

【００１０】好適には、電動ユニットのモーターを回転
させる充電用の車輪を、駆動車輪の非接地状態への切り
換えに連動して接地状態に切り換え可能に備えることで
あって（請求項２）、かゝる構成によれば、牽引車によ
って運搬台車を牽引している間に、バッテリーの充電が
自動的に行われる利点がある。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１及び図２は歩行型の運搬台車
を示し、この運搬台車は、手押し用の把手１を備えた台
車本体２の前後左右の両側に、それぞれ接地車輪３を設
けると共に、台車本体２の荷台板４の下部側に、駆動車
輪５を備えた電動ユニット６と、駆動車輪５を路面の凹
凸に沿わせるサスペンション機構７とを設け、更に、牽
引車（又は他の運搬台車）８に連結される牽引具９を台
車本体２の把手１側に設けると共に、他の台車を連結す
るための連結手段１０を台車本体２の把手１とは反対側
に設けて成る。

【００１２】尚、把手１側の左右両側の車輪３は、偏心
タイプの所謂キャスタ車輪であり、把手１とは反対側の
左右両側の車輪３は、単なる固定車輪である。

【００１３】上記の電動ユニット６は、図３〜図５に示
すように、バッテリー１１によって駆動されるモーター
１２にギア式の減速機構１３を連動連結すると共に、駆
動車輪５を軸支したフレーム１４，１４を、減速機構１
３の出力軸１５と同芯状の支軸１６まわりで上下に揺動
可能に設け、かつ、駆動車輪５と出力軸１５とにわたっ
てチエーン式の伝動機構１７を設けて成るもので、モー
ター１２の正逆転切り換えスイッチ、即ち、駆動車輪５
の前後進切り換えスイッチＳを把手１に備えている。

【００１４】一方、サスペンション機構７は、フレーム
１４，１４の遊端側にわたってベース１８を設けて、こ
のベース１８に軸体１９を上方に向けて設けると共に、
この軸体１９に相対峙させて荷台板４側にも下方への突
出軸体２０を連設し、かつ、この両軸体１９，２０にわ
たって圧縮スプリング２１を設けて成るもので、駆動車
輪５による運搬台車の自走移動に際して、駆動車輪５を
路面の凹凸に沿わせるようにしている。

【００１５】運搬台車を牽引車（又は他の運搬台車）８
に連結するための牽引具９は、例えばパイプ２２をＶ字
状に折り曲げて、その折り曲げ部分に係止部２３を形成
すると共に、折り曲げパイプ部分にわたって補強部材２
４を連結し、更に、折り曲げ端部にわたって支軸２５を
設けて成るもので、この支軸２５を台車本体２の把手１
基部側に枢着して、牽引具９を牽引車（又は他の運搬台
車）８に連結の回倒姿勢Ａと起立姿勢Ｂとに切り換え可
能に構成している。

【００１６】図１に戻って、牽引車（又は他の運搬台
車）８が備える牽引具９の連結手段２６は、回倒姿勢Ａ
に切り換えられた牽引具９を係入するためのチャンネル
部材２７と、補強用の板状部材２８とにわたって、上下
方向で同芯状のピン孔を形成すると共に、このピン孔に
把手付きの連結ピン２９を挿抜可能に設けて成るもの
で、連結ピン２９を抜き取った状態で、回倒姿勢Ａに切
り換えた牽引具９をチャンネル部材２７に係入し、か
つ、この牽引具９の係止部２３に連結ピン２９を係入さ
せるように、上記のピン孔に連結ピン２９を挿入するこ
とで、牽引車（又は他の運搬台車）８に対する運搬台車
の連結が達成される。

【００１７】上記構成の連結手段２６と他の台車を連結
するための連結手段１０とは、構成的に同じであること
から、同じ構成部材に同符号を付して、連結手段１０の
説明を省略することにする。

【００１８】上記構成の運搬台車において、牽引具９の
回倒姿勢Ａへの切り換えに連動して駆動車輪５を非接地
状態に切り換えさせるために、牽引具９に関連させて車
輪昇降機構３１を備えさせている。

【００１９】この車輪昇降機構３１は次のように構成さ
れている。即ち、牽引具９の下部側の補強部材２４に軸
受３２を設け、この軸受３２にＴ字状のバー３３を揺動
可能に垂下保持させる一方、台車本体２の把手１側に一
対のブラケット３４，３４を下方に向けて連設し、この
ブラケット３４，３４にわたって、筒状部材３５を外嵌
合させた支軸３６を横架すると共に、第２の筒状部材３
７を上記の筒状部材３５に交差させて連設し、かつ、こ
の第２の筒状部材３７にＴ字状のバー３３を挿通させて
いる。

【００２０】そして、筒状部材３５に、支軸３６に直交
させる状態でアーム３８を連設する一方、台車本体２の
駆動車輪５側にブラケット３９を垂下連設して、このブ
ラケット３９に横軸４０まわりで回動可能に屈曲アーム
４１を枢着し、この屈曲アーム４１の一方のアーム部分
４１ａと上記アーム３８とにわたって、ターンバックル
４２を備えたロッド４３を枢着して、牽引具９の起立姿
勢Ｂから回倒姿勢Ａへの切り換えに伴って他方のアーム
部分４１ｂを上方に持ち上げ揺動させるようにしてい
る。

【００２１】そして更に、前記サスペンション機構７の
ベース１８に対して、他方のアーム部分４１ｂの揺動範
囲内に位置させる状態で、かつ、牽引具９の起立姿勢Ｂ
では駆動車輪５のサスペンション動作を阻害しない位置
に、支軸４４まわりで回転可能なローラ４５を設けて、
牽引具９の起立姿勢Ｂから回倒姿勢Ａへの切り換えに伴
って、電動ユニット６の駆動車輪５を接地状態から非接
地状態に切り換えさせるようにしている。

【００２２】要約すると、牽引具９を起立姿勢Ｂにした
状態では、駆動車輪５が路面に接地し、牽引車（又は他
の運搬台車）８による運搬台車の牽引に際して、牽引具
９を起立姿勢Ｂから回倒姿勢Ａに切り換えると、これに
連動して駆動車輪５が非接地状態に切り換えられるので
ある。

【００２３】従って、駆動車輪５を路面に接地させた状
態では、サスペンション機構７によって路面の凹凸を吸
収する状態で、運搬台車を駆動車輪５によって自走移動
させることができる。

【００２４】そして、運搬台車を牽引車（又は他の運搬
台車）８によって牽引移動する際には、牽引具９の回倒
姿勢Ａへの切り換えに伴って駆動車輪５が非接地状態に
切り換えられて、運搬台車が牽引されてもモーター１２
は回転しないことから、モーター１２の破損を一切懸念
することなく、運搬台車を能率的に高速で牽引移動させ
ることができる。

【００２５】しかも、運搬台車を牽引車（又は他の運搬
台車）８によって牽引する際に必然的に行われるところ
の、牽引具９の回倒姿勢Ａへの切り換えに連動して、駆
動車輪５を非接地状態に切り換えさせることから、駆動
車輪５の持ち上げを失念することは一切なく、モーター
１２の不測な破損等は一切生じないのである。

【００２６】好適には、図６に示すように、電動ユニッ
ト６のモーター１２を回転させる充電用の車輪４６を、
駆動車輪５の非接地状態への切り換えに連動して接地状
態に切り換え可能に備えて、搭載バッテリー１１の充電
を可能にすることである。

【００２７】即ち、例えば駆動車輪５の軸支フレーム１
４，１４を把手１側に延設して、この延設フレーム部分
１４ａ，１４ａに、軸受４７を上下方向にガイドするた
めの長孔ａを形成し、かつ、フレーム部分１４ａ，１４
ａ間に充電用の車輪４６を配置して、この車輪４６の車
軸４８両端を軸受４７，４７で支持すると共に、軸受４
７とフレーム部分１４ａの上部折り曲げ板部４９との間
にサスペンション用のスプリング５０を設けるのであ
る。

【００２８】そして、充電用車輪４６の回転をモーター
１２に伝動するためのチエーン式の伝動機構５１を、モ
ーター１２に連結された減速機構１３の出力軸１５と充
電用の車輪４６とにわたって設けて、運搬台車の牽引移
動に伴ってモーター１２を回転させるように構成するの
であり、かゝる構成によれば、運搬台車を牽引車（又は
他の運搬台車）８によって牽引している間に、搭載バッ
テリー１１の充電が自動的に行われる利点がある。

【００２９】この際、モーター１２の破損を避ける上
で、運搬台車の最大の牽引速度に基づいて、モーター１
２を定格回転数の付近で回転させるように、伝動機構５
１の減速比を設定することが肝要である。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、電動ユニットのモーターの補助を受けて自
走移動させる形態と、駆動車輪を非接地状態にして牽引
移動させる形態とを、任意に選択できる運搬台車が提供
される。

【００３１】そして、牽引移動の際には、駆動車輪が非
接地の状態にあって、モーターの回転を一切伴わないこ
とから、モーターの破損を一切心配せずに、運搬台車を
高速で牽引移動させることができる。

【００３２】しかも、牽引移動に際して必然的に行われ
るところの牽引具の回倒姿勢への切り換えに連動して、
駆動車輪を非接地状態に切り換えさせることから、モー
ターの破損に繋がる駆動車輪の持ち上げ失念の事態も一
切生じることがない。

【００３３】これに加えて、請求項２記載の発明によれ
ば、牽引移動の間にバッテリーが自動的に充電される好
適な運搬台車が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】車輪昇降機構を示す運搬台車の側面図である。

【図２】車輪昇降機構を示す運搬台車の正面図である。

【図３】台車本体の荷台板を透視して示す車輪昇降機構
の斜視図である。

【図４】電動ユニット付近の側面図である。

【図５】牽引具の連結手段側から見た車輪昇降機構の詳
細図である。

【図６】別の実施の形態による電動ユニットの側面図で
ある。

【符号の説明】

５…駆動車輪、６…電動ユニット、８…牽引車、９…牽
引具、３１…車輪昇降機構、４６…充電用の車輪、Ａ…
回倒姿勢、Ｂ…起立姿勢。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動車輪付きの電動ユニットを備えると
   共に、牽引車に連結される牽引具を、牽引車に連結の回
   倒姿勢と起立姿勢とに切り換え可能に備えた歩行型の運
   搬台車であって、電動ユニットの駆動車輪を路面への接
   地状態と非接地状態とに切り換え可能に構成すると共
   に、牽引具の回倒姿勢への切り換えに連動して駆動車輪
   を非接地状態に切り換えるための車輪昇降機構を備えて
   成ることを特徴とする運搬台車。
2. 【請求項２】 電動ユニットのモーターを回転させる充
   電用の車輪を、駆動車輪の非接地状態への切り換えに連
   動して接地状態に切り換え可能に備えて成る請求項１記
   載の運搬台車。