JP3340662B2 - コンベア同期台車 - Google Patents
コンベア同期台車Info
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- JP3340662B2 JP3340662B2 JP35199597A JP35199597A JP3340662B2 JP 3340662 B2 JP3340662 B2 JP 3340662B2 JP 35199597 A JP35199597 A JP 35199597A JP 35199597 A JP35199597 A JP 35199597A JP 3340662 B2 JP3340662 B2 JP 3340662B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- hanger
- line conveyor
- bogie
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- Prior art date
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- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを搬送する
ラインコンベアと同期併走する台車に関するものであ
る。
ラインコンベアと同期併走する台車に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】例えば、自動車の組み立てラインにおい
ては、工具や部品を搭載した台車をボデーを搬送するラ
インコンベアと同期併走させ、作業者は台車から組み立
てに必要な工具や部品を取り出している。
ては、工具や部品を搭載した台車をボデーを搬送するラ
インコンベアと同期併走させ、作業者は台車から組み立
てに必要な工具や部品を取り出している。
【０００３】前記台車をラインコンベアと同期併走させ
る一般的な手段は、ラインコンベアのハンガーに対し台
車に設けた係合部材を係合している。
る一般的な手段は、ラインコンベアのハンガーに対し台
車に設けた係合部材を係合している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の係合手段に
よる同期走行では、ハンガーに台車の係合部材を係合す
るための係合部を備えた特別な構造のハンガーが必要で
コスト高になっており、また、ハンガーと係合している
係合部材に作業者が引っ掛かる恐れがある。
よる同期走行では、ハンガーに台車の係合部材を係合す
るための係合部を備えた特別な構造のハンガーが必要で
コスト高になっており、また、ハンガーと係合している
係合部材に作業者が引っ掛かる恐れがある。
【０００５】本発明の目的は、自走によってラインコン
ベアと同期併走を可能とたコンベア同期台車を提供する
ことである。
ベアと同期併走を可能とたコンベア同期台車を提供する
ことである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の構成は、ワークを搬送するラインコンベア
と併走する同期台車であって、前記台車に上下動可能に
設置され前記ラインコンベアの作動信号によって駆動す
るモータと、このモータによって回転し前記台車の車輪
に接触して車輪を回転駆動するホイールと、前記モータ
を上下動するシリンダと、このシリンダの制御手段とを
備えたことを特徴とするものである。
めの本発明の構成は、ワークを搬送するラインコンベア
と併走する同期台車であって、前記台車に上下動可能に
設置され前記ラインコンベアの作動信号によって駆動す
るモータと、このモータによって回転し前記台車の車輪
に接触して車輪を回転駆動するホイールと、前記モータ
を上下動するシリンダと、このシリンダの制御手段とを
備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。図１において、１はラインコンベア
のガイドレールであり、これにボデー３を搬送するハン
ガー２が一定の方向に前進移動する。４は前記ハンガー
２の移動と同期併走する工具や部品を搭載した台車であ
り、これはフロア上に敷設されたレール５上を走行す
る。
基づいて説明する。図１において、１はラインコンベア
のガイドレールであり、これにボデー３を搬送するハン
ガー２が一定の方向に前進移動する。４は前記ハンガー
２の移動と同期併走する工具や部品を搭載した台車であ
り、これはフロア上に敷設されたレール５上を走行す
る。
【０００８】この台車４は図２で示すように、前記レー
ル５上を走行する車輪６を有しており、この車輪６を駆
動する装置を備えている。その構造は図３にも示すよう
に、台車４にエアモータ７が上下動可能に設置され、こ
のエアモータ７によって回転され前記車輪６に接触する
ホイール８を備え、このホイール８の回転で前記車輪６
を回転駆動するようになっている。
ル５上を走行する車輪６を有しており、この車輪６を駆
動する装置を備えている。その構造は図３にも示すよう
に、台車４にエアモータ７が上下動可能に設置され、こ
のエアモータ７によって回転され前記車輪６に接触する
ホイール８を備え、このホイール８の回転で前記車輪６
を回転駆動するようになっている。
【０００９】前記エアモータ７の上下動構造は図３で示
すように、エアモータ７にアーム１４を固定し、このア
ーム１４の下端を台車４に固定されているブラケット１
８に支軸１３を介して回動可能に取付け、アーム１４の
上端は下端を台車４に揺動可能に取付けたエアシリンダ
１５のピストンロッド１６を結合部材１７を介してピン
１９によって結合した構造である。
すように、エアモータ７にアーム１４を固定し、このア
ーム１４の下端を台車４に固定されているブラケット１
８に支軸１３を介して回動可能に取付け、アーム１４の
上端は下端を台車４に揺動可能に取付けたエアシリンダ
１５のピストンロッド１６を結合部材１７を介してピン
１９によって結合した構造である。
【００１０】前記エアモータ７とエアシリンダ１５は図
２で示すように、エア配管２０によってエアが供給され
るようになっており、エアモータ７の制御はラインコン
ベアの制御盤１０からのラインコンベア作動信号出力に
より制御される電磁弁９によってラインコンベアが動い
ているときはエアを供給してエアモータ７を作動し、ラ
インコンベアが止まればエアをカットしてエアモータ７
が止まるようになっている。
２で示すように、エア配管２０によってエアが供給され
るようになっており、エアモータ７の制御はラインコン
ベアの制御盤１０からのラインコンベア作動信号出力に
より制御される電磁弁９によってラインコンベアが動い
ているときはエアを供給してエアモータ７を作動し、ラ
インコンベアが止まればエアをカットしてエアモータ７
が止まるようになっている。
【００１１】前記エアシリンダ１５の制御手段として、
例えば、図示のように操作レバー１２を備えたリミット
スイッチ１１により電磁弁２１を制御してピストンロッ
ド１６を伸縮作動する。尚、操作レバー１２以外のコン
トロール手段でもよいし、リミットスイッチ１１以外の
スイッチでもよい。
例えば、図示のように操作レバー１２を備えたリミット
スイッチ１１により電磁弁２１を制御してピストンロッ
ド１６を伸縮作動する。尚、操作レバー１２以外のコン
トロール手段でもよいし、リミットスイッチ１１以外の
スイッチでもよい。
【００１２】本発明は上記の通りの構造であるから、前
回の作業完了により台車４をラインコンベアのハンガー
２によってタクト搬送されてくるボデー３と同期併走を
開始する位置に戻す。これは作業者の手押しによって行
われる。この時はリミットスイッチ１１を操作レバー１
２で操作してエアシリンダ１５のピストンロッド１６を
伸張させ、エアモータ７を上方に移動し、ホイール８を
車輪６から離間して車輪６を自由回転状態にすることに
より、台車４の走行を停止させる。次に、作業者は台車
４を手押しにより作業開始位置まで移動させる。ボデー
３と同期併走を開始する位置に戻したときにはリミット
スイッチ１１を操作することによりピストンロッド１６
を短縮してエアモータ７を下方に移動し、ホイール８を
車輪６に接触させる。
回の作業完了により台車４をラインコンベアのハンガー
２によってタクト搬送されてくるボデー３と同期併走を
開始する位置に戻す。これは作業者の手押しによって行
われる。この時はリミットスイッチ１１を操作レバー１
２で操作してエアシリンダ１５のピストンロッド１６を
伸張させ、エアモータ７を上方に移動し、ホイール８を
車輪６から離間して車輪６を自由回転状態にすることに
より、台車４の走行を停止させる。次に、作業者は台車
４を手押しにより作業開始位置まで移動させる。ボデー
３と同期併走を開始する位置に戻したときにはリミット
スイッチ１１を操作することによりピストンロッド１６
を短縮してエアモータ７を下方に移動し、ホイール８を
車輪６に接触させる。
【００１３】ハンガー２がタクト搬送を開始すると、そ
の作動信号出力により電磁弁９が制御されエアモータ７
を回転する。これにより、ホイール８が回転して車輪６
を回転駆動し、台車４をハンガー２と同期併走させる。
そして、作業が完了すると前記した要領で台車４の停
止，戻しを行うものである。
の作動信号出力により電磁弁９が制御されエアモータ７
を回転する。これにより、ホイール８が回転して車輪６
を回転駆動し、台車４をハンガー２と同期併走させる。
そして、作業が完了すると前記した要領で台車４の停
止，戻しを行うものである。
【００１４】このように本発明では、ラインコンベアと
同期併走させる台車４を自走させるようにしたため、台
車４をハンガー２に係合させなくても同期併走させるこ
とが可能となり、自走させる手段としてはハンガー２の
作動信号出力により連係して起動するエアモータ７の回
転をホイール８によって車輪６に伝達するため、確実な
同期併走が得られる。
同期併走させる台車４を自走させるようにしたため、台
車４をハンガー２に係合させなくても同期併走させるこ
とが可能となり、自走させる手段としてはハンガー２の
作動信号出力により連係して起動するエアモータ７の回
転をホイール８によって車輪６に伝達するため、確実な
同期併走が得られる。
【００１５】また、台車４の車輪６を自由回転状態にす
るにはエアモータ７をエアシリンダ１５によって上方に
移動させ、ホイール８を車輪６から離間させるようにし
てるため、クラッチ機構を必要とすることがない。
るにはエアモータ７をエアシリンダ１５によって上方に
移動させ、ホイール８を車輪６から離間させるようにし
てるため、クラッチ機構を必要とすることがない。
【００１６】尚、上記の実施形態では台車４を自動車の
ボデー３を搬送するハンガー２と同期併走させるように
したが、フロア上を移動するラインコンベアにも適用す
ることが可能であり、搬送物は自動車のボデー３に特定
されるものではなく、工作機械や部品の組み立てにも採
用することができる。
ボデー３を搬送するハンガー２と同期併走させるように
したが、フロア上を移動するラインコンベアにも適用す
ることが可能であり、搬送物は自動車のボデー３に特定
されるものではなく、工作機械や部品の組み立てにも採
用することができる。
【００１７】
【発明の効果】以上述べたように本発明によると、ライ
ンコンベアと同期併走のために台車の係合部材を係合す
る係合部を備えた特別な構造のハンガー等の搬送体が不
要となり、コストの低減が図られると共に、係合部材に
作業者が引っ掛かる恐れがなく安全性を確保することが
できる利点を有している。
ンコンベアと同期併走のために台車の係合部材を係合す
る係合部を備えた特別な構造のハンガー等の搬送体が不
要となり、コストの低減が図られると共に、係合部材に
作業者が引っ掛かる恐れがなく安全性を確保することが
できる利点を有している。
【図１】本発明の実施の１例を示す斜視図
【図２】本発明による台車の斜視図
【図３】本発明の主要部の側面図
２ ハンガー ３ ボデー ４ 台車 ５ レール ６ 車輪 ７ エアモータ ８ ホイール ９ 電磁弁 １０ ラインコンベア制御盤 １１ リミットスイッチ １２ 操作レバー １３ 支軸 １４ アーム １５ エアシリンダ １６ ピストンロッド １７ 結合部材 １８ ブラケット １９ ピン ２０ エア配管 ２１ 電磁弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 65/18
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークを搬送するラインコンベアと併走
する同期台車であって、前記台車に上下動可能に設置さ
れ前記ラインコンベアの作動信号によって駆動するモー
タと、このモータによって回転し前記台車の車輪に接触
して車輪を回転駆動するホイールと、前記モータを上下
動するシリンダと、このシリンダの制御手段とを備えた
ことを特徴とするコンベア同期台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35199597A JP3340662B2 (ja) | 1997-12-08 | 1997-12-08 | コンベア同期台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35199597A JP3340662B2 (ja) | 1997-12-08 | 1997-12-08 | コンベア同期台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11171066A JPH11171066A (ja) | 1999-06-29 |
| JP3340662B2 true JP3340662B2 (ja) | 2002-11-05 |
Family
ID=18421060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35199597A Expired - Fee Related JP3340662B2 (ja) | 1997-12-08 | 1997-12-08 | コンベア同期台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3340662B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101966858B (zh) * | 2010-08-09 | 2012-02-15 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种随行设备与生产线的同步保护装置 |
| CN102873673B (zh) * | 2012-05-23 | 2014-12-17 | 上海华普汽车有限公司 | 一种同步作业车 |
| JP6196111B2 (ja) * | 2013-09-27 | 2017-09-13 | トヨタ自動車九州株式会社 | 台車走行制御ユニット |
| CN103624758B (zh) * | 2013-11-13 | 2015-07-08 | 芜湖华强文化科技产业有限公司 | 一种有轨式工具柜 |
| CN104118493A (zh) * | 2013-12-18 | 2014-10-29 | 东风柳州汽车有限公司 | 发动机合装台车电动助力装置 |
| ITUB20155595A1 (it) * | 2015-11-16 | 2017-05-16 | Fca Italy Spa | Attrezzature per linee di assemblaggio di autoveicoli |
-
1997
- 1997-12-08 JP JP35199597A patent/JP3340662B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11171066A (ja) | 1999-06-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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