JPH032497Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、たとえば自動車の車体組立ライン
において、ラインの一方側から他方側へ二個のワ
ークを同時に、しかも、異なつた搬送ストローク
にて送給するに用いて好適なワーク送給装置に関
するものである。

（従来の技術） 自動車その他の組立ラインに適用される従来の
ワーク送給装置としては、たとえば第５図に示す
ものがある。

この送給装置は、組立ラインを跨いで配置固定
した門形フレームａの梁部材ｂ上に、トロリーｃ
を走行可能に配置し、このトロリーｃを、一方の
門柱ｄ上に設けたモータｅと、このモータｅにて
作動されるチエーンｆとからなる駆動手段ｇのチ
エーンｆに連結し、さらに、そのトロリーｃに、
側面形状がほぼＬ字状をなしてその下方へ突出す
るワーク保持手段ｈを設けることにて構成されて
おり、ワーク保持手段ｈひいてはトロリーｃのワ
ーク搬送ストロークは、梁部材ｂに設けたリミツ
トスイツチｉがトロリーｃによつて作動され、そ
してそのリミツトスイツチｉからの信号によつて
モータｅの作動が停止されることにより終了す
る。

このような装置によるワークの送給は、図では
矢印Ａにて省略表示する組立ラインの一方側、こ
こではモータ側において、ワーク保持手段ｈに所
定のワークを受け取り、そしてそのワークを、モ
ータｅの作動に基づくトロリーｃの移動によつ
て、トロリーｃが組立ラインＡの反対側の所要位
置に設けたリミツトスイツチｉを作動させるまで
搬送することにより行われ、その所要位置でのワ
ークの受け渡し後は、モータｅの逆転によつてト
ロリーｃを元位置に復帰させることにより、同一
ワークの再送給が可能になる。

（考案が解決しようとする問題点） ところが、かかる従来技術にあつては、単一の
ワークを常に一定位置まで送給すべく構成されて
いたため、たとえば、二種類のワークを、組立ラ
インの反対側の、それぞれ異なつた位置に送給す
る必要が生じた場合には、上述したワーク送給装
置と同様の他の装置を別個に設置することが必要
になり、トロリーの駆動手段もまた二基必要とな
るため、設備コストおよびランニングコストが相
当嵩むことになるという問題があつた。

この考案は、従来技術のかかる問題を有利に解
決するものであり、一の駆動手段によつて、たと
えば二種類のワークをそれぞれ異なつた位置へ送
給可能ならしめることにより、設備コストおよび
ランニングコストの有効なる低減をもたらすワー
ク送給装置を提供するものである。

（問題点を解決するための手段） この考案のワーク送給装置は、二基の門形フレ
ームを並列に固定し、それぞれの門形フレーム上
に、そこを走行するそれぞれのトロリーを設置
し、これらの各トロリーにワーク保持手段を設
け、また、両トロリーの作動を司る一の駆動手段
を、たとえば両門形フレーム間に設け、ここで、
その駆動手段を、空気圧、油圧、電力などを作動
源とするモータと、このモータにて作動されるチ
エーンとで構成して走行ストロークの大きいトロ
リーをそのチエーンに連結する一方、走行ストロ
ークの小さいトロリーを、係脱手段を介してその
チエーンに係合させ、そしてこの係合を、トロリ
ーがストローク終端位置に達したときに解除可能
ならしめ、また、走行ストロークの大きいトロリ
ーに、そのリターンストロークで他方のトロリー
と係合するトロリー作動手段を設けてなる。

（作用） このワーク送給手段では、一の駆動手段を作動
させることにより、走行ストロークの大きいトロ
リーのチエーンへの連結および走行ストロークの
小さいトロリーのチエーンへの係合に基づき、異
種類もしくは同種類のワークを保持したそれぞれ
のワーク保持手段を、それらの送給方向へ同時に
移動させ、そして、走行ストロークの小さいトロ
リーが、そこに設けたワーク保持手段によつて、
特定のワークを所定のストローク終端位置まで搬
送したときには、そのトロリーに設けた係脱手段
とチエーンとの係合を、ラチエツト機構、クラツ
チなどの作用によつて解除させることにより、そ
のトロリーひいてはワーク保持手段の移動を停止
させる一方、チエーンに連結した他方のトロリー
の移動を継続させ、さらに、走行ストロークの大
きい後者のトロリーが、ワークを所定位置まで搬
送したときには、たとえば、リミツトスイツチ、
タイマーなどの作動によつて、そのトロリーを停
止させる。

また、ワークの送給を終えた両トロリーのう
ち、走行ストロークの大きいトロリーの元位置へ
の復帰は、モータを逆転させることにて直接的に
行われ、他方のトロリーの復帰は、走行ストロー
クの大きいトロリーに設けたトロリー作動手段
を、そのリターンストロークの途中で他方のトロ
リーに係合させ、そのトロリーの、少なくとも、
リターンストロークの開始をもたらすことにより
行われる。

（実施例） 以下にこの考案を図示例に基づいて説明する。

第１図はこの考案の一実施例を示す斜視図であ
り、図中矢印Ａは、従来技術と同様に省略表示し
た自動車の車体組立ラインを示す。

ここでは、車体組立ラインＡを跨いで、二基の
門形フレーム１，２を並列に配設固定するととも
に、これらの両門形フレーム１，２の上端部を、
補強部材３，４によつて相互連結し、それぞれの
門形フレーム１，２上に、それらの梁５，６上を
走行するそれぞれのトロリー７，８を配置する。

図示例では、これらのそれぞれのトロリー７，
８を、枠部材７ａ，８ａと、梁５，６上を転動す
るローラ７ｂ，８ｂとで構成し、各トロリー７，
８に、ワーク保持手段９，１０を設ける。ここで
これらのワーク保持手段９，１０は、枠部材７
ａ，８ａにそれぞれ設けられて相互に離反する方
向へ向くブラケツト７ｃ，８ｃに、下方へほぼＬ
字状に突出する支持爪９ａ，１０ａを二枚づつ設
け、またそれぞれの支持爪９ａ，１０ａにブラケ
ツトを介してシリンダ９ｂ，１０ｂを取り付け、
これらのシリンダ９ｂ，１０ｂのロツドに、支持
爪９ａ，１０ａの先端部に対して昇降されてワー
ク１１，１２をそれらに対して押圧するクランパ
９ｃ，１０ｃを設けてなる。

またここでは、一方の補強部材３の中央部に、
空気圧、油圧、電力のいずれかを駆動像とするモ
ータ１３を設け、このモータ１３と、それにて作
動されるチエーン１４とで一の駆動手段１５を構
成する。なおこの例では、チエーン１４は、モー
タ１３の出力軸に固定したスプロケツトおよび他
方の補強部材４の中央部に設けたスプロケツトに
それぞれ巻き掛けされており、かかるチエーン１
４の両端部には、走行ストロークの大きい一方の
トロリー８が、腕部材１６を介して連結される。
そしてまたこのチエーン１４には、走行ストロー
クの小さい他方のトロリー７を、ギヤ１７を介し
て係合させる。ここでこのギヤ１７は、それを固
定した軸１８を枠部材７ａによつて回転可能に支
持することにより、トロリー７に取り付けられて
おり、軸１８の枠部材７ａに対する回転運動は、
軸１８の中間部に固定したラチエツトホイール１
９に、枠部材７ａに支持部材２０を介して取り付
けたラチエツト２１を掛合させることにより拘束
することができる。

なおここでは、ギヤ１７と、ラチエツトホイー
ル１９と、ラチエツト２１とで係脱手段３０を構
成する。

従つて、ラチエツト２１を、図示しない弾性手
段によつて、それがラチエツトホイール１９に掛
合する方向へ常時附勢することにより、モータ１
３の作動に基づくチエーン１４の走行に対してギ
ヤ１７の回転が拘束され、いいかえれば、チエー
ン１４と係脱手段３０との係合状態がもたらさ
れ、ギヤ１７はチエーン１４に対する一定の噛み
合い状態を維持したまゝ、トロリー７のチエーン
走行方向への移動をもたらす。また一方におい
て、チエーン１４のこの走行は、同時に、そこへ
連結したトロリー８の同方向への移動をももたら
すことになる。

そしてさらにここでは、トロリー７の所要走行
ストロークの終端位置に、ブラケツトを介して補
強部材４に固定される解除手段の一例としてのラ
チエツト作動部材２２を設けるとともに、トロリ
ー７の慣性力に基づくそれの継続移動を防止する
ストツパ２３を同様にして設け、このことによ
り、トロリー７が走行ストロークの終端位置に達
したときに、第２図に仮想線で示すように、ラチ
エツト２１を、ラチエツト作動部材２２により、
弾性手段の弾性力に抗して回動させてラチエツト
２１によるラチエツトホイール１９の拘束を解除
してチエーン１４によるギヤ１７の空転を可能な
らしめ、いいかえれば、チエーン１４と係脱手段
３０との係合を解除し、併せて、ストツパ２３と
枠部材７ａとの当接によつてトロリー７を所定位
置に位置決めする。

またトロリー７の停止後もなお移動を継続する
走行ストロークの大きいトロリー８に対しては、
この例では、これもブラケツトを介して補強部材
４にリミツトスイツチ２４を取り付け、このリミ
ツトスイツチ２４を腕部材１６にて作動可能なら
しめるとともに、リミツトスイツチ２４の作動信
号によつてモータ１３の停止を可能ならしめる。

なお一方において、ストローク終端位置に達し
たトロリー８は、モータ１３の逆転により、チエ
ーン１４および腕部材１６を介してそのリターン
ストロークを直ちに開始することができるも、ト
ロリー７に設けたラチエツト２１およびラチエツ
トホイール１９は、たとえそれらが係合しても、
第２図に示すところから明らかなように、チエー
ン１４のリターン方向への走行に対してはギヤ１
７の回転を拘束することができず、ギヤ１７によ
るトロリー７のリターンストロークをもたらすこ
とができないので、ここではトロリー８の腕部材
１６に、トロリー７の方向へ長く突出してその枠
部材７ａに係合するプレート状のトロリー作動手
段２５を設ける。

このように構成してなる装置では、車体組立ラ
インＡの一方側で、それぞれのワーク保持手段
９，１０に、支持爪９ａ，１０ａとクランパ９
ｃ，１０ｃとの協働下でワーク１１，１２をそれ
ぞれ保持させた後、駆動手段１５を作動させるこ
とにより、トロリー７は、ラチエツト機構によつ
て回転を拘束されたギヤ１７とチエーン１４との
係合に基づいてワーク送給方向へ移動され、また
トロリー８は、腕部材１６へのチエーン端部分の
連結によつて、これも同じくワーク送給方向へ移
動される。

そして走行ストロークの小さい方のトロリー７
がそのストローク終端位置に達したときには、ラ
チエツト作動部材２２によつてラチエツト２１を
回動運動させることにより、ラチエツトホイール
１９ひいては軸１８およびギヤ１７に対する拘束
が解除されるので、以後はギヤ１７が空転するの
みであり、トロリー７がチエーン１４によつてそ
のワーク送給方向の外力を受けることはない。な
お、その後においてトロリー７が有する慣性力
は、その枠部材７ａと当接するストツパ２３によ
つて支持されるので、トロリー７は、ストツパ２
３との当接位置に常に確実に位置決めされ、そこ
でワーク１１の引き渡しを待機することになる。

また、トロリー７の停止後もなお、ワーク送給
方向へ移動するトロリー８は、その腕部材１６が
リミツトスイツチ２４を作動することにより、モ
ータ１３の停止にともなつて停止され、そこでワ
ーク１２の引き渡しを待機する。

このことにより、それぞれのワーク１１，１２
は、一の駆動手段１５によつてそれぞれ異なつた
送給異置へ搬送されることになる。

そしてワーク１１，１２を引き渡したトロリー
７，８は、モータ１３の逆転により、前述したよ
うにリターンストロークを行い、すなわち、トロ
リー８は直ちに、またトロリー７はトロリー作動
手段２５の作用によつてリターンストロークを行
い、ついには、元位置に復帰されて次の送給スト
ロークを待機する。

第３図は係脱手段の他の実施例を示す斜視図で
あり、この例では、トロリー７の枠部材７ａから
突出させたブラケツト２６にクラツチ２７を設
け、このクラツチ２７により、ギヤ１７を固定し
た軸１８をクラツチハウジングに、所要に応じて
断接可能ならしめる。すなわち、所要のストロー
ク終端位置に設けた解除手段の一例としてのリミ
ツトスイツチ２８が、ブラケツト２６に設けたド
グ２９によつて作動されるまではギヤ１７の拘束
を維持し、その後は、ギヤ１７を空転させ得るよ
うにする。

なおここでは、ギヤ１７と、クラツチ２７とで
係脱手段３０を構成する。

かかる構成によつてもまた、チエーン１４によ
るトロリー７の駆動を前述の例と同様に停止させ
ることができる。なおこの例によれば、トロリー
７のリターンストロークに際し、ドグ２９がリミ
ツトスイツチ２８から離間すると直ぐにギヤ１７
の再拘束が行われるので、前述の例のトロリー作
動手段２５は、それら両者が完全に離間するまで
の間だけ、独立してトロリー７のリターン作動を
もたらすことになる。

第４図は係脱手段のさらに他の実施例を示す部
分断面側面図であり、この例の係脱手段３０は、
枠部材７ａから突出するブラケツト２６に固定し
たクランパーからなり、このクランパーは、固定
あご３１と、この固定あご３１の中間部に枢支し
た可動あご３２と、この可動あご３２を一方向へ
附勢して両あご３１，３２によるチエーン１４の
クランプをもたらすばね部材３３とからなり、こ
こで好ましくは、これらのあご３１，３２の少な
くとも一方、図示例では可動あご３２が、チエー
ン１４との接触部分に、チエーン１４に対する摩
擦力を高めるための摩擦材３２ａを有する。

この係脱手段３０は、その通常状態ではチエー
ン１４と係合してトロリー７の移動をもたらす一
方、トロリー７が所要の走行ストロークに達した
ときには、その位置に設けた解除手段の一例とし
てのクランパー作動部材３４が可動あご３２をば
ね部材３３に抗して回動させることに基づき、チ
エーン１４との係合を解除される。ここでこのク
ランパー作動部材３４は、その先端部が、可動あ
ご３２のばね側端部分に設けた傾斜面３２ｂ上へ
乗り上げることにて可動あご３２の上記回動をも
たらすことができる。

（考案の効果） 従つて、この考案によれば、一の駆動手段によ
つて、二台のトロリーひいてはワーク保持手段に
送給ストロークをもたらすことができ、しかも、
それぞれのトロリーを所要の位置にそれぞれ別個
に停止させることができるので、同種もしくは異
種の二個のワークを相互に異なつた位置へ、設備
コストおよびランニングコストのそれほどの増加
なしに、容易にかつ確実に送給することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す斜視図、第
２図はラチエツト機構およびその解除機構を示す
側面図、第３図は係脱手段の他の実施例を示す斜
視図、第４図は係脱手段のさらに他の実施例を示
す側面図、第５図は従来例を示す斜視図である。 １，２……門形フレーム、７，８……トロリ
ー、９，１０……ワーク保持手段、１１，１２…
…ワーク、１３……モータ、１４……チエーン、
１５……駆動手段、１６……腕部材、１７……ギ
ヤ、１８……軸、１９……ラチエツトホイール、
２１……ラチエツト、２２……ラチエツト作動部
材、２３……ストツパ、２４，２８……リミツト
スイツチ、２５……トロリー作動手段、２７……
クラツチ、２９……ドグ、３０……係脱手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 並列に固定した二基の門形フレーム１，２と、
   それぞれの門形フレーム上を走行するそれぞれの
   トロリー７，８と、各トロリー７，８に設けたワ
   ーク保持手段９，１０と、両トロリー７，８の作
   動を司る一の駆動手段１５とを具えるワーク送給
   装置において、 前記駆動手段１５をモータ１３と、このモータ
   １３にて作動されるチエーン１４とで構成して走
   行ストロークの大きいトロリー８を、そのチエー
   ン１４に連結し、走行ストロークの小さいトロリ
   ー７を、係脱手段を介して前記チエーン１４に係
   合させるとともに、そのトロリー７がストローク
   終端位置に達したときに、前記係脱手段とチエー
   ンとの係合を解除可能ならしめ、また、走行スト
   ロークの大きいトロリー８に、そのリターンスト
   ロークで他方のトロリー７と係合するトロリー作
   動手段２５を設けてなるワーク送給装置。