JPH039866Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、プレス加工などの各種の加工に供
されるワークを、その後側から押圧して走行さ
せ、かつ所定の位置で停止させるにあたつて、ワ
ークが自らの慣性力によつて惰走することを防止
する装置に関するものである。

従来の技術 ワークの搬送の一例としてプレス型に対してシ
ート材を供給する場合について説明すると、１枚
のシート材から複数のプレス品を打ち抜く場合、
シート材を搬送レール上に載せ、これを後側から
押してプレス型に向けて間欠送りすることが行な
われており、そのための装置として第３図あるい
は第４図に示す装置が知られている。これらの装
置のうち、先ず第３図に示す装置について説明す
ると、鋼板等のワークＷを載せる搬送レール１
が、プレス型等の所定の箇所に向けて配置されて
おり、またその搬送レール１の上方には、これと
平行にガイドレール２が設けられ、このガイドレ
ール２に台車３がリニアーベアリンク４を介して
走行自在に吊り下げられている。またガイドレー
ル２の上側には、サーボモータ５およびタイミン
グプーリ６によつて駆動されるタイミングベルト
７が配置され、サーボモータ５によつて台車３を
走行かつ停止させるよう構成されている。さらに
台車３には、搬送レール１上のワークＷを押すラ
チエツト爪８が取り付けられている。そしてワー
クＷに磁気吸着してワークＷに制動を与える永久
磁石もしくは常時通電される電磁石等の磁気吸着
具９が、ワークＷの走行面すなわち搬送レール１
の上面とほぼ同一高さに設けられている。

したがつて第３図に示す装置では、サーボモー
タ５を回転させることにより、台車３がガイドレ
ール２に沿つて前進し、その結果、搬送レール１
上のワークＷをラチエツト爪８が押してこれを前
進させる。その場合、ワークＷの下面に前記磁気
吸着具９が吸着し、その摺動抵抗がワークＷに対
し常時制動力として作用する。そのため、間欠送
りをするべく台車３すなわちラチヤツト爪８を一
時的に停止させた場合であつても、ワークＷが惰
走することはない。

これに対し第４図に示す装置は、ワークＷを掴
んで走行および停止させる構成であつて、前述し
たラチエツト爪８に変え、エアーシリンダ等のク
ランプシリンダ１０よつて開閉されるクランプ爪
１１が、台車３に垂下して取り付けられている。
したがつて第４図に示す装置では、クランプ爪１
１によつて搬送レール１上のワークＷの後端部を
掴み、その状態で台車３を走行・停止させること
により、ワークＷを同様に走行・停止させること
ができる。

考案が解決しようとする問題点 しかるに第３図に示す装置では、ワークＷの惰
走が生じないものの、ワークＷには磁気吸着具９
が常時吸着して制動力が作用しているから、ワー
クＷを前進させるための負荷が大きくなり、その
ためサーボモータ５等の駆動機構を大容量化しな
ければならないうえに、電力消費量が不必要に増
大し、さらには磁気吸着具９との間の摺動によ
り、ワークＷに表面傷が付く問題がある。

これに対し第４図に示す装置では、ワークＷと
台車３とが一体化しているために、ワークＷ独自
の惰走防止装置は必要としないと考えられるが、
クランプシリンダ１０やクランプ爪１１を設けな
ければならないから、機構が複雑になり、またク
ランプ爪１１によつてワークＷを掴むため時間を
必要とするから、全動作時間が長くなり、これが
プレス加工などの加工工程のサイクルタイムに影
響を及ぼし、生産性が低下するおそれがある。こ
のような不都合を解消するために、把持に要する
時間をカバーするべくワークＷの送り速度を速く
すると、停止時に作用する慣性力が極めて大きく
なるために、ワークＷがクランプ爪１１から抜け
出し、惰走する危険があり、またこれを防ぐため
にクランプ爪１１による把持力を強くした場合に
は、ワークＷに圧痕が付く問題が生じる。

この考案は上記の事情に鑑み、ワークを走行さ
せる駆動機構を小型化し、かつ簡単な構成で確実
にワークの惰走を防止することのできる装置を提
供することを目的とするものである。

問題点を解決するために手段 この考案は、上記の目的を達成するために、後
端側から押圧されて走行かつ停止させられる磁性
材製ワークの走行面より下側に、前記ワークの減
速開始時以降通電される電磁石を配置し、かつそ
の電磁石を、ワークの走行面より下方の所定の固
定部に下端部を連結した昇降用リンク機構に取付
け、電磁石とワークとの間に作用する吸引力で電
磁石を上昇させるよう構成したことを特徴とする
ものである。

作 用 したがつてこの考案の装置では、ワークを押し
て前進させるが、その際の加速時および定速時に
は、電磁石に通電されていないために、電磁石が
下側に下がつてワークから離れており、したがつ
てワークには制動力が作用しない。またワークを
減速させ始めると、電磁石に通電され、その結
果、電磁石が上昇してワークに吸着し、ワークが
制動される。すなわちこの考案では、ワークの減
速から停止に至るまでの間のみワークに制動力を
加えるから、通常の走行および加速時の駆動系へ
の負荷はワークの重量分のみであり、また減速時
にはワークによる負荷がかからなくなり、そため
に駆動系を小型かつ小容量化することができる。
またワークの走行面の下側に電磁石を上下動自在
に配置すればよいから、簡単な構成とすることが
できる。

実施例 以下、この考案の実施例を図面を参照して説明
する。

第１図はこの考案の一実施例を示す略解図であ
つて、ここに示す装置はワークＷとしての鋼板を
プレス型に向けて走行させる装置にこの考案を適
用したものであり、搬送レール１、ガイドレール
２、サーボモータ５、タイミングプーリ６および
タイミングベルト７は、前述した従来の装置にお
けると同様に構成されており、そのガイドレール
２にリニアーベアリング１４を介して走行自在に
懸吊しかつ前記タイミングベルト７に連結した台
車１３に、後側に位置するラチエツト爪１８と前
側に位置するフロント爪２０とが設けられてい
る。ラチエツト爪１８はワークＷの前進方向と同
方向すなわち後側から力を受けた場合に自由に回
転し、かつこれとは反対側から、すなわち前側か
ら力を受けた場合に回転しない構成であつて、ワ
ークＷの走行面に位置するようブラケツト２１を
介して台車１３に垂下して取付けられている。ま
たフロント爪２０はラチエツト爪１８によつて押
されるワークＷより前方に位置するワークＷをプ
レス型に向けて押すためのものであり、後退時に
後方に位置するワークＷとの干渉を避けるよう水
平軸を中心に回動するようブラケツト２２を介し
て台車１３に垂下して取付けられている。すなわ
ちブラケツト２２の先端側下部にエアーダンパー
等のクツシヨン機構２３が水平軸を中心に回動す
るよう取付けられており、そのクツシヨン機構２
３から前方に延びるフロントロツド２４の先端下
部にフロント爪２０が取付けられ、またクツシヨ
ン機構２３から後方に延びるリヤーロツド２５の
後端部が昇降ブロツク２６に回動可能に連結され
ており、その昇降ブロツク２６は、前記ブラケツ
ト２２に取付けたモータ２７によつて回転させら
れるネジ軸２８に係合している。したがつてフロ
ント爪２０は、モータ２７を駆動して昇降ブロツ
ク２６を上下動させ、その結果リヤーロツド２５
およびフロントロツド２４が水平軸を中心に回動
することにより上下動し、また前方から荷重がか
かつた場合にクツシヨン機構２３によつてフロン
トロツド２４と共に後退するよう構成されてい
る。

前記ワークＷの走行面すなわち搬送レール１の
上面よりわずか下がつた位置に、ワークＷに対し
て制動力を付与する電磁石２９が配置されてい
る。この電磁石２９は前記サーボモータ５を制御
する制御装置（図示せず）からの出力信号に基づ
いてワークＷを停止させるべく減速させ始めた場
合に通電されるものであつて、第１図に示すリン
ク機構によつて上下動自在に配置されている。す
なわち電磁石２９の前端側（第１図の右側）の下
部と所定の固定部３０とがそれぞれ回動自在にリ
ンク３１によつて連結され、かつそのリンク３１
に当接して電磁石２９の後端部の下限位置を規定
するストツパピン３２が前記固定部３０に立設さ
れており、さらにこのリンク３１より後端側（第
１図の左側）に電磁石２９の下面に接触するよう
スプリング３３によつて上方に付勢された可動ピ
ン３４が配置されている。そしてこれらリンク３
１や可動ピン３４からなるリンク機構は、電磁石
２９に通電していない状態では、電磁石２９の重
量によつて可動ピン３４が下がつて電磁石２９の
上面が後方側すなわち前進してくるワークＷに向
かうよう傾斜する構成とされている。

つぎに上述した装置の作用について説明する
と、ワークＷの搬送は、従来の装置と同様に、ワ
ークＷを搬送レール１の上に載せ、その状態で前
記サーボモータ５を間欠的に回転させることによ
り、台車１３を定ピツチ移動させ、それに伴つて
前記の各爪１８，２０によつてワークＷの後端部
を押すことにより行なう。このようなワークＷの
定ピツチ走行は、第２図の速度線図に示すよう
に、加速、定速、減速を経て行なわれるが、加速
および定速の段階では前記電磁石２９に通電され
ず、減速を開始した後に電磁石２９に通電され
る。したがつて電磁石２９はワークＷの加速およ
び定速の段階において、第１図の右側に示すよう
に、自重によつてワークＷの走行面より下がつて
いる。その場合、前述したように、リンク３１の
下限がストツパピン３２によつて規定され、かつ
可動ピン３４が大きく下がるから、電磁石２９は
後側すなわち走行してくるワークＷに向けて傾斜
した状態となる。したがつて電磁石２９は搬送レ
ール１上のワークＷに対して非接触となるから、
ワークＷに不必要な摺動疵が付くことはなく、ま
たワークＷの前端縁に撓みがあつてその一部が下
がつていた場合、電磁石２９が前述したように傾
斜しているから、ワークＷの前端縁は電磁石２９
の上面をガイド面として押し上げられつつ前方に
進み、したがつてワークＷと電磁石２９との当接
やそれに起因するワークＷや電磁石２９の損傷を
防止することができる。他方、電磁石２９に通電
すると、電磁石２９は第１図の左側に示すよう
に、磁力によつてワークＷに向けて上昇し、ワー
クＷに吸着する。その結果、電磁石２９がワーク
Ｗの走行方向に対しては固定されているから、ワ
ークＷに制動力が作用し、ついにはワークＷが停
止する。ここで制動力は電磁石２９の吸着力によ
つて決まるが、電磁石２９の吸着力は通電電流に
よつて任意に設定できるので、ワークＷの速度や
重量によつて通電電流を適宜に設定すれば、確実
にワークＷを停止させることができる。そしてワ
ークＷが停止した後に電磁石２９への通電が絶た
れて電磁石２９はワークＷからその下方に離れ
る。なお、フロント爪２０においては、加速時お
よび定速時に前記クツシヨン機構２３が作用して
フロントロツド２４が若干後退しているが、ワー
クＷの走行抵抗である荷重が前方からかからなく
なつた場合には、クツシヨン機構２３に吸収して
ある弾性力によつてフロントロツド２４が延び、
したがつて前方のワークＷは最終的にはクツシヨ
ン機構２３の弾性力によつてプレス型側に押圧さ
れる。

そして上記の装置では、前方のワークＷをプレ
ス型にほぼ完全に送り込んだ後、台車１３が後退
移動させられ、フロント爪２０が次のワークＷを
プレス型に向けて押圧前進させるが、台車１３が
後退移動する際に、前記モータ２７が動作して昇
降ブロツク２６を下降させ、これによりリヤーロ
ツド２５およびフロントロツド２４を一体として
回動させてフロント爪２０をワークＷの上方に退
避させ、ワークＷとの干渉を避ける。

なお、上記の実施例では、鋼板をプレス型に向
けて送り込む場合を例に取つて説明したが、この
考案は上記の実施例に限定されるものではなく、
磁性材からなるワークを走行状態から停止させる
場合に広く一般に使用することができる。

考案の効果 以上の説明から明らかなようにこの考案によれ
ば、ワークの減速開始時以降に電磁石に通電して
電磁石をワークに吸着させることにより、ワーク
に制動力を作用させる構成であるから、ワークの
加速および定速の送り状態ではワークに不必要な
制動力がかからないために、駆動機構を小型かつ
小容量のものとすることができ、また不必要な動
力の消費を避けることができる。また電磁石のワ
ークに対する吸着力は通電電流によつて変えるこ
とができるので、ワークの重量や搬送速度に応じ
た制動力を容易に得ることができる。またこの考
案によれば、電磁石が昇降用リンク機構に取付け
られて昇降自在となつているから、ワークを走行
させるときには電磁石はワーク走行面より下がつ
ていてワークと接触しないので、ワークに傷が付
かず、またワークの先端部が電磁石に衝突する危
険もない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す略解図、第
２図はワークの速度と電磁石に対する通電のタイ
ミングとを示す線図、第３図は従来のワーク搬送
装置の一例を示す略解図、第４図は従来のワーク
搬送装置の他の例を示す略解図である。 １……搬送レール、１８……ラチエツト爪、２
０……フロント爪、２９……電磁石、Ｗ……ワー
クＷ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 後端側から押圧されて走行かつ停止させられる
   磁性材製ワークの走行面より下側に、前記ワーク
   の減速開始時以降に通電される電磁石が配置さ
   れ、かつその電磁石が、前記ワークの走行面の下
   側の所定の固定部に下端部を連結した昇降用リン
   ク機構に取付けられていることを特徴とするワー
   クの惰走防止装置。