JPH0632276Y2 - ワークの搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はワークの搬送装置に関し、特に搬送バーにて間
欠的にワークをピッチ送りする搬送装置においてワーク
の搬送時ワークを搬送台に固定保持するようにしたもの
に関する。

〔従来技術〕

一般に、所定間隔おきに並設された一群の工作機械で順
々に各種ワークを加工する加工ラインのワークの搬送装
置として、所定のストロークだけ上昇状態で往動し下降
状態で復動する搬送バーにより間欠的にワークを移送す
るリフトアンドキャリー方式のものが知られている（特
開昭６０−１６１０５９号参照）。

通常、上記ワークの搬送装置には各工作機械の近傍位置
にてワークを保持するワーク保持部材が配設され、ワー
クは搬送バーの上昇駆動時にワーク保持部材から搬送台
へ受取られ、搬送台に載置された状態で隣接するワーク
保持部材の上方まで搬送され、搬送バーの下降動作時に
搬送台からワーク保持部材に移載されるようになってい
る。

一方、上記ワーク搬送装置にてワークを搬送する場合、
搬送途中では何ら加工を施せないので、搬送速度を高め
て移送時間を出来るだけ短縮し、作業能率を向上させる
ことが望ましい。

〔考案が解決しようとする課題〕

一般に、ワークの移送時間を短縮するため搬送速度を高
めると、搬送バーの振動が増大するが、従来のワークの
搬送装置では、搬送途中においてワークを搬送台に固定
保持する固定手段を有していなかったので、搬送速度を
高くすると搬送途中に搬送バーの振動でワークが搬送台
上で移動したり搬送台から脱落したりすることがある。

一方、各搬送台にクランプ装置を付設してワークの移動
を防止することも考えられるが、クランプ装置を駆動す
る駆動装置を必要とすること、駆動装置と各クランプ装
置とを連結する配管や配線等が複雑化すること、クラン
プ装置の駆動及び駆動解除のタイミングを検出する検出
装置も必要となることなどにより、ワーク搬送装置が複
雑化するとともにその製造コストが高くなる。

〔課題を解決するための手段〕

本考案に係るワークの搬送装置は、ワークを載置する複
数の搬送台を夫々所定間隔おきに設けた少なくとも１対
の搬送バーと、上記両搬送バーを上昇位置と下降位置と
に亙って昇降駆動する昇降駆動手段と、上記両搬送バー
を上昇位置及び下降位置で所定ピッチ搬送方向に往復駆
動する往復駆動手段と、上記搬送バーの下降途中でワー
クを受けて搬送台からワークを移載するワーク保持部材
とを備えたワークの搬送装置において、上記搬送バーの
下方の機枠上に搬送方向に向けて延設されたガイド部材
を設け、上記各搬送台に付設され、上記搬送台を上下移
動可能に挿通し下端部が上記ガイド部材に搬送方向に移
動可能に係合され且つ搬送バーの搬送動作又は上昇動作
に応動して搬送台に対して相対的に下方移動するロッド
部材とロッド部材の上記下方移動によりロッド部材の径
方向に拡大する少なくとも１対のクランプ部材とを有す
るクランプ機構を設けたものである。

〔作用〕

本考案に係るワークの搬送装置においては、搬送台を上
下移動可能に挿通するロッド部材と少なくとも１対のク
ランプ部材とを有するクランプ機構が各搬送台に設けら
れ、ロッド部材の下端部が搬送バーの下方に搬送方向に
向けて延設されたガイド部材に係合され、搬送バーの搬
送動作又は上昇動作に応動してロッド部材が搬送台に対
して相対的に下方移動することによりクランプ部材がロ
ッド部材の径方向に拡大してワークが搬送台にクランプ
され、搬送時ワークが固定保持されるのでワークが移動
することがない。

〔考案の効果〕

本考案に係るワークの搬送装置によれば、以上説明した
ように、簡単な構成のクランプ機構により、搬送時ワー
クがクランプされて搬送台に固定保持されるので、搬送
速度を高くすることにより搬送バーの振動が増大しても
搬送台上でワークが移動したり脱落したりすることを確
実に防止出来、搬送速度を高めて移送時間を短縮し作業
能率を向上させることが可能となる。

また、ロッド部材が搬送バーの搬送動作又は上昇動作に
応動して下方移動することにより、クランプ部材がロッ
ド部材の径方向に拡大してワークがクランプされるの
で、クランプ機構を駆動するための駆動装置やクランプ
機構を駆動するタイミングを検出する検出装置等を新た
に設ける必要がない。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基いて説明する。

本実施例は、本考案のワークの搬送装置を、シリンダブ
ロックに加工を施す加工ラインの搬送装置に適用した場
合のものである。

第１図及び第２図に示すように、上記加工ラインには所
定ピッチＰおきに工作機械（図示略）が設置され、各工
作機械は前後方向向きに配設された搬送装置１に臨むよ
うに設置され、シリンダブロックＣは搬送装置１の各搬
送台２に載置された状態で順々に各工作機械に搬送さ
れ、各工作機械にて所定のタクト時間内に加工が施され
るようになっている。尚、上記シリンダブロックＣは、
クランクシャフト組付用の４つのキャップＫをボルトで
締結した後、搬送台２に載置して搬送するようになって
いる。

上記搬送装置１は、前後方向向きに配設されたフレーム
３と、フレーム３の上方においてその略全長に亙って配
設された搬送バー４と、搬送バー４の上面に所定ピッチ
Ｐおきに付設された搬送台２と、搬送バー４を上昇位置
と下降位置とに昇降駆動する昇降駆動機構５と、搬送バ
ー４を上昇位置で前方にまた下降位置で後方に所定ピッ
チＰ往復駆動する往復駆動機構６と、フレーム３に所定
ピッチＰ毎に立設され搬送バー４の下降途中でシリンダ
ブロックＣを受けて搬送台２からシリンダブロックＣを
移載するワーク保持部材７と、搬送バー４の下方のフレ
ーム３上に搬送方向に向けて延設され所定ピッチＰ毎に
分断されたガイドレール８と、ロッド部材９とクランク
部材１０を備え搬送動作開始直後にシリンダブロックＣ
を搬送台２に固定保持するクランク機構１１と、クラン
プ機構１１のクランプ動作を解除する解除機構１２とか
ら構成されている。

上記搬送バー４は左右に所定距離あてけ配設された１対
の板部材４ａと、所定ピッチＰおきに配設され左右の板
部材４ａを連結する連結部材４ｂとから構成され、各連
結部材４ｂの上面には搬送台２が固着されている。

上記昇降駆動機構５について説明すると、各板部材４ａ
下方のフレーム３の上面には所定間隔おきに左右１対の
ブラケット１３が夫々固着され、各ブラケット１３の上
端部には昇降用アーム１４がその中段部において搬送方
向に回動自在に枢支され、各昇降用アーム１４の上端部
にはローラ１５が回転自在に設けられ、搬送バー４の板
部材４ａは各ローラ１５上に載置され昇降用アーム１４
及びブラケット１３を介して前後移動可能にフレーム３
に支持されている。フレーム３の後端部には左右１対の
昇降用シリンダ１６が前後方向向きに配設され、各昇降
用シリンダ１６のピストンロッドにはフレーム３の前端
近傍部まで延びる連結ロッド１７が夫々連結され、各昇
降用アーム１４の下端部は連結ロッド１７に回動自在に
連結され、昇降用シリンダ１６が駆動されると連結ロッ
ド１７が前後方向に移動し、昇降用アーム１４が搬送方
向に揺動して、搬送バー４が下降位置と上昇位置とに亙
って昇降駆動される。

上記往復駆動機構６について説明すると、フレーム３の
前端部右側には往復駆動装置１８が配設され、往復駆動
装置１８の左壁の略中央部には前端部から後端部に亙る
開口部１９が形成され、この開口部１９からレバーアー
ム２０が突出され、往復駆動装置１８が駆動されるとこ
のレバーアーム２０が往動位置と復動位置に亙って前後
に平行移動するようになっている。レバーアーム２０の
左端面にはガイド部材２１が固着され、ガイド部材２１
の左側中央部には上下方向向きにガイド溝２２が形成さ
れ、搬送バー４の右側のガイド部材２１に対応する位置
には下端部が右方へ屈曲されたブラケット２３が固着さ
れ、ブラケット２３の右端部にはガイドローラ２４が左
右方向向きのピン部材を介して回転自在に支持され、ガ
イドローラ２４はガイド溝２２に上下方向に移動可能に
装着され、搬送バー４は上昇位置に保持された状態で往
復駆動機構６により所定ピッチＰだけ往復駆動され、下
降位置に保持された状態で所定ピッチＰだけ復動駆動さ
れる。尚、上記往復駆動装置１８は、電動モータなどの
アクチュエータにより回動する軸部材の回動運動を、前
後方向の直線運動に切換えてレバーアーム２０を前後に
往復駆動する一般的なものなのでその説明を省略する。

上記搬送バー４の左右両側のフレーム３の上面には、第
１図に示すように、ワーク保持部材７が所定ピッチＰお
きに立設され、ワーク保持部材７の上端部は搬送台２の
近傍まで突出され、その高さは搬送バー４の上昇位置で
搬送台２より低くまた下降位置で搬送台２よりも高くな
るように設定され、搬送バー４が上昇位置から下降位置
へ移動する時にシリンダブロックＣが搬送台２から受取
られ、下降位置から上昇位置へ移動した時にシリンダブ
ロックＣが搬送台へ移載されるようになっている。

上記搬送バー４の下方位置のフレーム３の上面には、第
３図及び第６図に示すように、左右１対のガイド部材２
５からなるガイドレール８が前後方向に向けて延設さ
れ、各ガイドレール８の前方には左右１対の解除部材２
７ａからなる解除レール２６が立設され、各ガイドレー
ル８の後端部とこれに隣接する各解除レール２６の前端
部間には所定の隙間Ｒが形成され、隙間Ｒの略中央部か
ら隣りの隙間Ｒの略中央部までの距離が搬送バー４の往
復移動ピッチＰに対応するように設定されている。左右
のガイド部材２５の上端部には所定の高さ位置にて相互
に内方側へ屈曲された屈曲部２５ａが形成され、その後
端部には上方に向けて斜めに傾斜した傾斜屈曲部２５ｂ
が形成され、左右のガイド部材２５の屈曲部２５ａ間及
び傾斜屈曲部２５ｂ間にはガイドスリット２５ｃが形成
されている。

上記クランプ機構１１について説明すると、第３図〜第
６図に示すように、搬送台２上面の略中央部には略直方
体のハウジング２８が固着され、ハウジング２８の略中
央部には挿通孔２９が上下方向向きに形成され、ハウジ
ング２８の略中段部内には外方側がやや下方へ傾斜した
断面略長方形の装着孔３０が前後方向向きに形成され、
挿通孔２９の上端部はハウジング２８の上端面に固着さ
れた蓋部材３１により閉じられ、搬送バー４の昇降駆動
時ハウジング２８は、隙間Ｒの上方位置にて搬送台２と
ともに上下に移動するようになっている。挿通孔２９に
は上下方向向きのロッド部材９がその上端部において上
下方向移動可能に装着され、ロッド部材９は搬送台２及
び連結部材４ｂを貫通して連結部材４ｂの下方へ延び、
ロッド部材９の上端部にはその左右両端部が切欠かれた
平板状の平板部９ａが形成され、平板部９ａの左端面に
は前側上端部から後側下端部に亙って斜めに傾斜した傾
斜ガイド部３２が突出され、平板部９ａの右端面には後
上端部から前下端部に亙って斜めに傾斜した傾斜ガイド
部３２が突出され、装着孔３０には前後１対のクランプ
部材１０が装着され、両クランプ部材１０の外端部には
ハウジング２８から外方へ突出可能な作用点部１０ａが
形成され、両クランプ部材１０の内端近傍部には上下に
切欠かれ平板部９ａと所定距離ラップする力点部１０ｂ
が形成され、各力点部１０ｂの平板部９ａに臨む端面に
は傾斜係合溝１０ｃが形成され各傾斜ガイド部３２と摺
動可能に係合されている。搬送台２の上面にはハウジン
グ２８の前後に所定距離あけて受部材３３が夫々立設さ
れ、シリンダブロックＣは内側の１対のキャップＫがハ
ウジング２８と両受部材３３間に位置するように搬送台
２に載置され、ロッド部材９がハウジング２８に対して
下方へ駆動されると、傾斜ガイド部３２が傾斜係合溝１
０ｃに相対移動して下方へ移動し、両クランプ部材１０
が外方側（ロッド部材９の径方向）へ拡大してキャップ
Ｋが作用点部１０ａと受部材３３間にてクランプされ、
シリンダブロックＣが搬送台２に固定保持される。

上記ロッド部材９の下端部には左右方向向きに延びる支
持部材３４がその略中央部において固着され、ロッド部
材９の下端近傍部内には上下方向向きのスプリング収容
部９ｂが形成され、スプリング収容部９ｂ内には支持部
材３４を貫通し下方へ延びるロッド３５が上下移動可能
に付設され、ロッド３５の上端部にはナット３６が締結
され、ナット３６と支持部材３４間のロッド３５には強
力な圧縮コイルスプリングからなる緩衝スプリング３７
が外装され、ロッド３５は緩衝スプリング３７を介して
常に上方へ付勢されている。ロッド３５の下端部には円
板状の係合部材３８がその略中央部において固着され、
係合部材３８は搬送バー４が上昇位置に保持された状態
で屈曲部２５ａの下面より低く且つ傾斜屈曲部２５ｂの
後部下面よりも低くなるように支持され、ロッド３５は
ガイドスリット２５ｃに挿通可能であるが係合部材３８
は挿通不能となっており、搬送バー４の往動駆動の初期
に、係合部材３８が傾斜屈曲部２５ｃの下面を摺接しつ
つ下方へ移動してロッド３５が下方へ移動すると、緩衝
スプリング３７を介してロッド部材９がハウジング２８
に対して下方へ付勢されるようになっている。

上記解除機構１２について説明すると、支持部材３４の
両端部には下方へ屈曲された屈曲部３４ａが形成され、
屈曲部３４ａには左右１対のローラ３９が左右方向向き
のピン部材を介して回転自在に支持され、左右の解除部
材２７はその上端部がローラ３９と係合可能に所定距離
あけて配設されている。各解除部材２７の後部には後方
下りに傾斜した傾斜面２７ａが形成され、搬送バー４の
往動駆動の後期において、ローラ３９が傾斜面２７ａに
沿って上方へ移動すると、ロッド部材９がローラ３９及
び支持部材３４を介して上方へ移動し、クランプ機構１
１のクランプ動作が解除されるようになっている。尚、
搬送バー４の復動時ローラ３９は、解除レール２６の下
方で且つガイドレール８の上方を通過して復帰する。

次に、上記搬送装置１の作動について説明する。

先ず、昇降用シリンダ１６を駆動して連結ロッド１７を
介して昇降用アーム１４を反時計方向へ回動させ、搬送
バー４を上昇駆動してワーク保持部材７に載置されたシ
リンダブロックＣを搬送台２の上面に移載する。このと
き、第３図に仮想線で示すように、クランプ機構１１及
び解除機構１２は搬送台２とともに隙間Ｒの上方へ移動
する。

次に、往復駆動装置１８を駆動してレバーアーム２０を
平行移動させると、搬送バー４が往動駆動されてシリン
ダブロックＣが搬送される。このとき、往動駆動の初期
において、ロッド３５の下端部がガイドスリット２５ｃ
に挿通されるとともに係合部材３８が傾斜屈曲部２５ｂ
の下面に当接しつつ屈曲部２５ａの下面へ移動し、ロッ
ド３５が下方へ移動して緩衝スプリング３７を介してロ
ッド部材９が下方へ付勢される。そして、この付勢力に
より傾斜ガイド部３２が傾斜係合溝１０ｃに沿ってハウ
ジング２８に対して下方へ移動し、両クランプ部材１０
が外方側へ拡大してキャップＫが受部材３３と作用点部
１０ａとの間にてクランプされ、シリンダブロックＣが
搬送台２に固定保持される。

こうして、シリンダブロックＣが搬送台２に固定保持さ
れた状態で搬送され、往動駆動の後期において、係合部
材３８と屈曲部２５ａとの係合が解除され、ローラ３９
が解除部材２７の傾斜面２７ａに沿って上昇すると、ロ
ッド部材９が支持部材３４を介して上方へ移動し、傾斜
ガイド部３２がハウジング２８に対して上方へ移動する
ことにより、クランプ部材１０が傾斜係合溝１０ｃを介
して内方側へ退入し、クランプ機構１１のクランプ動作
が解除される。ローラ３９が解除部材２７の傾斜面２７
ａに沿って上昇する時、係合部材３８の屈曲部２５ａに
対する係合が解除され、ロッド３５は緩衝スプリング３
７によりロッド部材９内を上昇する。この状態で搬送台
２は、ロッド３５が隙間Ｒの略中央部に位置するまで搬
送される。その後、搬送バー４が下降駆動されて搬送台
２からシリンダブロックＣがワーク保持部材７へ移載さ
れ、その後復動駆動されて再びもとの位置に復帰する。

以上のように、簡単な構造のクランプ機構１１を搬送装
置１に設けることにより、シリンダブロックＣの搬送時
キャップＫをクランプ部材１０及び受部材３３の間にク
ランプし、シリンダブロックＣを搬送台２に固定支持す
ることが可能となり、搬送バー４の振動が増大してもシ
リンダブロックＣが搬送台から脱落することを確実に防
止できるので、搬送速度を高めて移送時間を短縮するこ
とが可能となり作業能率を向上することが可能となる。

また、ガイドレール８の高さが多少変動しても緩衝スプ
リング３７によりクランプ力を均一化出来るので、キャ
ップＫに無理な力が加えられることもない。

尚、上記係合部材３８に代えて、左右方向向きのピン部
材と、ピン部材に回転自在に配設されたローラとからな
る係合機構を用いてもよい。この場合、係合機構の搬送
方向への通過抵抗を低減出来、より円滑なワークの搬送
が可能となる。

また、上記実施例では、シリンダブロックＣの加工ライ
ンに本考案のワークの搬送装置を適用したが、シリンダ
ブロックＣ以外のワークの加工ラインにも勿論適用する
ことが可能である。

尚、搬送バー４を所定ピッチＰ往復駆動する最終段階に
おいて、クランプ機構１１のクランプ解除後にシリンダ
ブロックＣとワーク保持部材７とが干渉しない程度に搬
送バー４を僅かに下降させるように構成すれば、傾斜屈
曲部２５ｂを省略して水平状の屈曲部２５ａに形成して
も係合部３８と屈曲部２５ａとの干渉が起らないので、
次回の搬送時の搬送バー４の上昇移動時に係合部３８を
屈曲部２５ａで拘束しクランプ機構１１をクランプ作動
させるように構成することが出来る。

【図面の簡単な説明】 図面は本考案の実施例に係るもので、第１図は搬送装置
の平面図、第２図は搬送装置の側面図、第３図は搬送装
置の縦断側面図、第４図はクランプ機構の縦断側面図、
第５図は第４図Ｖ−Ｖ線断面図、第６図は第３図VI−VI
線断面図である。 １……搬送装置、２……搬送台、４……搬送バー、５…
…昇降駆動機構、６……往復駆動機構、７……ワーク保
持部材、８……ガイドレール、９……ロッド部材、１０
……クランプ部材、１１……クランプ機構、２５……ガ
イド部材、３５……ロッド、Ｃ……シリンダブロック、
Ｋ……キャップ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークを載置する複数の搬送台を夫々所定
   間隔おきに設けた少なくとも１対の搬送バーと、上記両
   搬送バーを上昇位置と下降位置とに亙って昇降駆動する
   昇降駆動手段と、上記両搬送バーを上昇位置及び下降位
   置で所定ピッチ搬送方向に往復駆動する往復駆動手段
   と、上記搬送バーの下降途中でワークを受けて搬送台か
   らワークを移載するワーク保持部材とを備えたワークの
   搬送装置において、 上記搬送バーの下方の機枠上に搬送方向に向けて延設さ
   れたガイド部材を設け、 上記各搬送台に付設され、上記搬送台を上下移動可能に
   挿通し下端部が上記ガイド部材に搬送方向に移動可能に
   係合され且つ搬送バーの搬送動作又は上昇動作に応動し
   て搬送台に対して相対的に下方移動するロッド部材とロ
   ッド部材の上記下方移動によりロッド部材の径方向に拡
   大する少なくとも１対のクランプ部材とを有するクラン
   プ機構を設けたことを特徴とするワークの搬送装置。