JPH042485B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はバツフア装置に係り、特に加工装置間
に配設され、加工される半導体リードフレーム等
の平板状のワークを収納及び送出するバツフア装
置に関する。

［従来の技術］ 従来、半導体組立に用いられる組立装置とし
て、例えば特開昭58−206132号公報に示すよう
に、前後の工程の加工装置を連結してライン化し
たものが知られている。この場合、前後の加工装
置の処理能力に応じ、同一機種を並列に接続して
前後の加工装置のバランスを図つている。例えば
ダイボンダとワイヤボンダとのライン構成の場
合、ダイボンダはワイヤボンダに対して処理能力
が高いので、１台のダイボンダに対して複数台の
ワイヤボンダを並設させている。

このように、工程毎に設けられた複数の加工装
置によつて構成されるラインにおいては、前後の
加工装置のいずれか一方に故障が起きたりした場
合、ライン全体を停止せねばならない。言うまで
もなく、これは作業ライン全体の効率を大きく低
下せしめる。

ところで、かかる組立装置においては、ライン
が順調に稼動している時は何ら問題はないが、ラ
イン中の加工装置が故障等で停止した場合は、前
後の加工装置の処理能力のバランスがくずれ、一
方の生産量をダウンさせなければならないという
問題点があつた。前記特開昭58−206132号公報に
も、１つの加工装置への供給及び排出搬送ベルト
上に１個の板状のワークをバツフアできるように
なつているが、加工装置が停止した時には、何ら
前後の加工装置の処理をカバーする機能は有しな
い。

そこで、従来は、後工程の加工装置に故障が起
きた場合は、前工程の加工装置を一旦停止させ、
その後ワークが収納されていない空のマガジンを
載置した収納用バツフア装置を加工装置の間に配
設し、次に前工程の加工装置を稼動させて後工程
の加工装置の修理が終了するまで該収納用バツフ
ア装置のマガジンに収納することが行われてい
る。また前工程の加工装置に故障が起きた場合
は、ワークが収納されたマガジンを載置した送出
用バツフア装置を加工装置間に配設し、送出用バ
ツフア装置からワークを取り出して後工程の作業
を継続することでライン効率の低下を防ぐことが
行われてきた。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記従来では、加工装置間に収納用バツフア装
置又は送出用バツフア装置を配設するまでは、加
工装置を一旦停止させなければならないという問
題点があつた。またマガジンを載置したバツフア
装置はワークを収納するための収納用バツフア装
置とワークを送出するための送出用バツフア装置
とがそれぞれ専用となつているので、加工装置の
間の搬送ラインの側方に予め配設しておくと、装
置が大型化するという問題点があつた。

本発明の目的は、生産性の向上を図ることがで
きると共に、ワークの収納、送出の両機能を極め
て簡単な構造によつて達成することができるバツ
フア装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記従来技術の問題点は、第１のバツフア装置
と、この第１のバツフア装置に並設して一体に設
けられた第２のバツフア装置とからなり、前記第
１のバツフア装置は、対向面に板状のワークを支
持する溝が複数個形成されたマガジンと、このマ
ガジンを間欠的に上下駆動するマガジン上下駆動
機構と、前記マガジン内に伸びて配設された搬送
ベルトを備えた搬送ベルト機構と、前記搬送ベル
トを駆動する搬送ベルト駆動機構とを備え、前記
第２のバツフア装置は、平板状のワークを収納す
る積上げマガジンを載置するテーブルと、このテ
ーブルを所定ピツチづつ昇降させるテーブル上下
動機構と、前記テーブル上の積上げマガジンに前
記ワークを送り込む経路に沿つて設けられたコン
ベア装置と、このコンベア装置の走路に平行にか
つ回転自在に設けられ、動力駆動されて往復動す
るスライダと、このスライダに設けられたアーム
に支持され、アームの揺動によつて前記コンベア
装置の走路に沿つて所定位置に配置及びこの所定
位置から退避させることが可能に設けられたプツ
シヤとを備えた構成にすることによより解決され
る。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図乃至第５図に
より説明する。本装置は、常時加工装置間に加工
される板状のワークを受け渡すために搬送する搬
送ベルト間に配設される第１のバツフア装置１
と、この第１のバツフア装置１に並設して一体に
設けられ、前後のいずれかの加工装置が停止した
後に加工装置間を結ぶ前記コンベア間に配設させ
るための第２のバツフア装置２とを備えている。
以下、第１のバツフア装置１及び第２のバツフア
装置２の個々の構成及び作用について説明し、そ
の後両バツフア装置１，２の組合せによる作用に
ついて説明する。

第１のバツフア装置１の構成（第１図乃至第４図
参照） 加工される板状のワークを収納するマガジン１
０は、底板１１と、この底板１１上に対向して配
設され、ボルト１２とナツト１３で底板１１に固
定された側板１４，１５とからなり、側板１４，
１５の対向面には板状のワーク（図示せず）の両
側端部を支持する溝１４ａ，１５ａが等間隔に形
成されている。前記底板１１上には、板状のワー
クの搬送方向Ａと直角方向にガイドレール１６，
１７が固定され、かつボルト１２の挿通穴１１ａ
はガイドレール１６，１７と平行に長溝に形成さ
れており、前記ガイドレール１６，１７に沿つて
前記側板１４，１５は摺動できるようになつてい
る。

従つて、ナツト１３を緩め、側板１４，１５を
ガイドレール１６，１７に沿つて移動させること
により、板状のワークの幅に適合するように側板
１４，１５の対向間隔を自由に変えることができ
る。

架台２０にはベース板２１及びモータ支持板２
２が固定されており、ベース板２１及びモータ支
持板２２には、軸受２３を介して２本のガイド棒
２４，２５が垂直に摺動自在に設けられている。
このガイド棒２４，２５の上端には支持板２６が
ボルト２７で固定されており、支持板２６は前記
底板１１の底面にボルト２８で固定されている。
またモータ支持板２２のガイド棒２４，２５間に
はパルスモータ２９が固定されている。このパル
スモータ２９の出力軸２９ａにはカツプリング３
０を介して雄ねじ３１が固定されている。雄ねじ
３１の上端は前記ベース板２１に軸受３２を介し
て回転自在に支承されており、この雄ねじ３１に
は前記ガイド棒２４，２５にボルト３３で固定さ
れた上下動板３４が螺合している。またマガジン
１０の上下動範囲を規制するために、架台２０に
は前記上下動板３４に当接するように上限スイツ
チ３５及び下限スイツチ３６が固定されている。

従つて、パルスモータ２９が回転すると、上下
動板３４が上下動するので、上下動板３４と共に
ガイド棒２４，２５が軸受２３に沿つて上下摺動
し、マガジン１０が矢印Ｂ方向に上下駆動する。

マガジン１０の左右側のベース板２１上には、
それぞれ相対向して支持板４０，４１及び４２，
４３がそれぞれボルト４４、ナツト（図示せず）
で固定されている。支持板４０，４１には、相対
向した部分に回転軸４５，４６がそれぞれ軸受４
７を介して回転自在に支承されており、この回転
軸４５，４６の内側及び外側にはそれぞれプーリ
４８，４９及び５０，５１が固定されている。前
記支持板４２，４３にも同様に相対向した部分に
回転軸５２，５３がそれぞれ軸受（図示せず）を
介して回転自在に支承されており、この回転軸５
２，５３の内側にはそれぞれプーリ５４，５５が
固定されている。そして、前記プーリ４８と５４
及び５０と５５には搬送ベルト５６，５７が前記
マガジン１０の側板１４，１５間に位置するよう
にそれぞれ掛けられている。まな搬送ベルト５
６，５７の往路のたるみを防止するために、支持
板４０と４２及び４１と４３にはそれぞれベルト
支持板５８が固定されている。

前記ベース板２１上には、板状のワークの搬送
方向Ａと直角方向にガイドレール６０，６１が固
定され、かつボルト４４の挿通穴２１ａはガイド
レール６０，６１と平行に長溝に形成されてお
り、前記ガイドレール６０，６１に沿つて前記支
持板４０，４１，４２，４３は摺動できるように
なつている。また支持板４０と４１及び４２と４
３のマガジン１０側の上方面には補強板６２，６
３がボルト６４，６５で固定されており、ボルト
６５の挿通孔６２ａ，６３ａは前記ガイドレール
６０，６１と同じ方向に長溝に形成されている。

従つて、ボルト４４，６５を緩め、支持板４０
〜４３をガイドレール６０，６１に沿つて移動さ
せることにより、板状のワークの幅に適合するよ
うに支持板４０〜４３の対向間隔を自由に変える
ことができる。

支持板４０の外側には支柱７０及び支持板７１
を介してモータ７２が固定されており、このモー
タ７２の出力軸にはプーリ７３が固定されてい
る。プーリ７３と４９間における支持板４０，４
１の部分には中間回転軸７４が回転自在に支承さ
れており、この中間回転軸７４の外側にはプーリ
７５，７６が固定されている。そして、プーリ７
３と７５、７５と４９、７６と５１にはそれぞれ
伝達ベルト７７，７８，７９が掛けられている。

従つて、モータ７２が矢印Ｃ方向に回転する
と、伝達ベルト７７，７８，７９を介して搬送ベ
ルト５６，５７が矢印Ａ方向に移動する。

第１のバツフア装置１の作用 次にかかる構成よりなる第１のバツフア装置１
の作用について説明する。本バツフア装置１は、
前後の加工装置を結ぶ主搬送ベルト間及びまたは
主搬送ベルトから個々の加工装置に結ぶサブ搬送
ベルト間に設置して用いる。以下、主搬送ベルト
間に用いた場合について説明する。

今、マガジン１０に板状のワークを収納する場
合について説明する。後工程の加工装置の処理能
力が低下した場合は、前工程より送られた板状の
ワークはマガジン１０内に収納される。マガジン
１０に収納する場合は、マガジン１０は下降した
状態にあり、側板１４，１５の最上部の溝１４
ａ，１５ａから順次収納される。即ち、前工程が
終了した板状のワークが図示しない搬送ベルトに
より送られ、本装置の搬送ベルト５６，５７上に
載せられると、図示しないセンサがそれを検知
し、モータ７２が矢印Ｃ方向に一定量回転し、板
状のワークはマガジン１０の溝１４ａ，１５ａ内
に沿つて送られ、マガジン１０に収納される。

次にパルスモータ２９が回転し、マガジン１０
は１ピツチだけ上昇させられ、次の溝１４ａ，１
５ａが搬送ラインに位置させられる。以後、前記
した動作によつて順次当該溝１４ａ，１５ａに板
状のワークが収納される。

次にマガジン１０に収納された板状のワークを
後工程に供給する場合について説明する。前工程
の加工装置の処理能力が低下した場合は、マガジ
ン１０に収納された板状のワークが後工程に供給
される。この場合は、マガジン１０は上昇した位
置にあり、マガジン１０に収納された最下方の板
状のワークが搬送ベルト５６，５７上に載るよう
にパルスモータ２９が駆動させられる。そして、
モータ７２が矢印Ｃ方向に回転し、搬送ベルト５
６，５７上の板状のワークは、搬送ベルト５６，
５７によつて矢印Ａ方向に送られ、図示しない後
工程の主搬送ベルト上に送られる。次に再び後工
程より板状のワークの要求があると、パルスモー
タ２９が回転し、マガジン１０は１ピツチ下降
し、次の板状のワークが搬送ベルト５６，５７上
に載置される。続いて前記したようにモータ７２
が回転し、搬送ベルト５６，５７によつて該板状
のワークは後工程の主搬送ベルトに供給される。
以後、後工程より板状のワークの供給要求信号が
出力する度に前記した動作を繰返す。

このように、マガジン１０内に搬送ベルト５
６，５７を配置してなるので、多量の板状のワー
クを収納及び供給することができる。従つて、前
後工程の一部の加工装置が停止しても他の加工装
置の生産能力をダウンさせる必要がなく、生産性
が向上する。

第２のバツフア装置２の構成（第１図、第２図、
第３図、第５図参照） 第５図に矢印Ｄで示す方向が半導体リードフレ
ームの収納のための送り込み方向、矢印Ｅで示す
方向が送出方向である。箱型構造の本体８５の中
央よりやや送出側にはテーブル８６が設けられて
いる。テーブル８６は周知の構造をもつてワーク
を積み上げて収納する積上げマガジン８７を前記
送り込み及び送出方向Ｄ，Ｅに対して並列に２個
載置することが可能である。テーブル８６には垂
直案内棒８８が固定されており、垂直案内棒８８
は積上げマガジン８７の並び方向に沿つて滑動可
能に本体８５に支持された支持台８９に設けたボ
ールガイド９０によりテーブル８６に支承されて
いる。支持台８９の下面には連結板９１が固定さ
れており、この連結板９１にはエアシリンダの作
動ロツド９２が連結されている。そしてテーブル
８６の周知の送り機構によつて所定ピツチ昇降さ
れ、更に積上げマガジン８７の並び方向にも作動
ロツド９２によつて移動される。

本体８５の送り込み側には、第１のバツフア装
置１内にワークを送り込むためのベルトコンベア
９５が設けられている。ベルトコンベア９５はワ
ークの送り込みの経路に沿つて設けられた２本１
対の丸ベルトからなり、本体８５に回転可能に支
持された１対の第１支持軸９６及び同じく１対の
第２支持軸９７にそれぞれ固定されたプーリ９
８，９９の間にかけ合わされている。そして、こ
の第１支持軸９６は一方にプーリ１００を他方に
プーリ１０１を備え、同様に本体８５に回転可能
に支持された第３支持軸１０２に固定されたプー
リ１０３と１００及び１０４と１０１との間に丸
ベルト１０５，１０６がかけ合わされている。こ
こで、プーリ１００と１０３の減速比とプーリ１
０１と１０４の間の減速比は等しく設定されてお
り、１対のベルトコンベア９５は互いに等速で周
回運動を行う。第３支持軸１０２は本体８５に設
けたモータ１０７の出力軸１０７ａに固定された
プーリ１０８とプーリ１０３との間にかけ合わさ
れた丸ベルト１０９によつて動力駆動される。

また第３支持軸１０２の一端には偏心カム１１
５が固定され、その中央部には１回転信号検出の
ための指令カム１１６が備えられており、指令カ
ム１１６に対向して検出スイツチ１１７が本体に
固定されている。本体８５に揺動可能に支持され
前記偏心カム１１５に接するカムフロア１１８を
備えたカムレバー１１９は、コイルバネ１２０に
よつて常時偏心カム１１５を押圧する側に付勢さ
れている。ベルトコンベア９５の走路に平行に丸
棒状のガイドレール１２１が設けられており、ガ
イドレール１２１にはスライダ１２２が嵌合して
いる。スライダ１２２はガイドレール１２１のま
わりに回動かつその軸方向に摺動可能に設けら
れ、カムレバー１１９の先端に設けたベアリング
１２４と係合する。スライダ１２２から伸長する
アーム１２５にはプツシヤ１２６が支持されてお
り、プツシヤ１２６はベルトコンベア９５の走路
に沿つて配置されている。またベルトコンベア９
５の上方にはワークの送り込みを確認する近接セ
ンサー１２７が配置されている。

第２のバツフア装置２の作用 次にかかる構成よりなる第２のバツフア装置２
の作用について説明する。第２のバツフア装置２
を前工程の加工装置で作業を終えたワークを収納
するバツフアとして使用する場合は、まずテーブ
ル８６の上に空の積上げマガジン８６を２個並列
に載置し、テーブル８６をその並列方向に移動さ
せて積上げマガジン８７の一方を送り込み、送出
位置についてセツトする。そしてプツシヤ１２６
をアーム１２５、スライダ１２２ごと旋回させる
ことで、ベルトコンベア９５の走路に沿つた所定
位置から第２図に想像線で示した位置にまで退避
せしめる。しかる後、モータ１０７を起動する
と、ベルトコンベア９５が周回運動を始める。ベ
ルトコンベア９５は前工程の加工装置からの搬出
路に連続して配置されているため、作業を終えた
ワークが搬出路へ送り出されてくると、これを受
けてベルトコンベア９５上に載せて搬出し、テー
ブル８６上の積上げマガジン８７に送り込む。そ
して、近接センサー１２７によりワークが送り込
まれたことを確認すると、検出スイツチ１１７の
信号によつてモータ１０７が１時停止し、テーブ
ル８６が所定のピツチ上昇もしくは下降して積上
げマガジン８７のワーク収納位置を順次位置決め
し、以後この動作を繰り返していく。こうして積
上げマガジン８７の中に一定のワークが収納され
る。

次に第２のバツフア装置２を後工程の加工装置
のためにワークを供給するバツフアとして使用す
る場合について説明する。まずテーブル８６上に
ワークが収納された積上げマガジン８７を２個並
列に載置し、テーブル８６をその並列方向に移動
し、積上げマガジン８７の一方を送り込み、送出
位置にセツトする。そして、プツシヤ１２６をア
ーム１２５、スライダ１２２ごと旋回させてベル
トコンベア９５の走路に沿つた所定位置に配置
し、しかる後モータ１０７を起動すると、偏心カ
ム１１５の回転によつてカムレバー１１９が揺動
してスライダ１２２を滑動させ、これによつてプ
ツシヤ１２６が積上げマガジン８７に収納された
ワークの１枚を押し出し、後工程の加工装置の搬
入側に設けたコンベア上に進出させて送出動作を
完了させる。そして、検出スイツチ１１７の信号
によつて第３支持軸１０２の１回転動作を確認す
ると、モータ１０７が１時停止し、テーブル８６
が所定の１ピツチ上昇もしくは下降して積上げマ
ガジン８７のワーク収納位置を順次位置決めし、
以後この動作を繰り返していく。こうして積上げ
マガジン８７の中からワークが送出されていく。

このように、ワークの収納、送出の機能を極め
て簡単な構造よりなる１つの第２のバツフア装置
２で達成できる。

両バツフア装置１，２の組合せによる作用 通常は、前後の加工装置を結ぶ主搬送ベルト間
に第１のバツフア装置１の搬送ベルト５６，５７
の部分を配設して使用する。そして、前後の加工
装置が正常に稼動している時は、前工程の加工装
置より搬送ベルト５６，５７上に送られたワーク
は、マガジン１０の溝１４ａ，１５ａ内を単に通
過して後工程の加工装置の主搬送ベルトに送られ
るように搬送ベルト５６，５７は作動する。

後工程の加工装置の処理能力が低下又は故障し
た場合は、その後工程の停止信号により、第１の
バツフア装置１のマガジン１０に第１のバツフア
装置１の作用の項で発明したようにして前工程の
加工装置から送られてきたワークは順次収納され
る。

マガジン１０への収納はあくまでも一時的なも
のであるので、第２のバツフア装置２に空の積上
げマガジン８７をセツトし、この積上げマガジン
８７に収納されるように、手動又は自動によつて
第２のバツフア装置２のベルトコンベア９５が前
後の加工装置を結ぶ主搬送ベルト内に位置するよ
うに本バツフア装置全体を移動させる。そして、
その後は第２のバツフア装置２の積上げマガジン
８７に第２のバツフア装置２の作用の項で説明し
たようにして前工程の加工装置から送られてきた
ワークは順次収納される。

次に前工程の加工装置の処理能力が低下又は故
障した場合について説明する。ところで、第１の
バツフア装置１のマガジン１０には予め数枚のワ
ークを収納させておく。そこで、前工程の加工装
置の停止信号により、マガジン１０内のワークが
後工程の加工装置に送出されるように、第１のバ
ツフア装置１の作用の項で説明したようにして順
次送出させる。

この場合も、マガジン１０からの送出はあくま
でも一時的であるので、第２のバツフア装置２に
ワークの収納された積上げマガジン８７をセツト
し、この積上げマガジン８７内のワークを送出す
るように、手動又は自動によつて第２のバツフア
装置２のベルトコンベア９５が前後の加工装置を
結ぶ主搬送ベルト内に位置するように本バツフア
装置全体を移動させる。その後は第２のバツフア
装置２の積上げマガジン８７から第２のバツフア
装置２の作用の項で説明したようにしてワークは
順次送出される。

このように、前後のいずれかの加工装置が停止
しても、第２のバツフア装置２を配設するまでは
第１のバツフア装置１でカバーするので、正常な
加工装置を一旦停止させなくてもよく、生産性は
向上する。この場合、前後のいずれかの加工装置
の停止が短時間で、第１のバツフア装置１のマガ
ジン１０で処理できる範囲であれば、第２のバツ
フア装置２は用いなくてもよい。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、ワークを一時収納、送出する機能を有する第
１のバツフア装置と、多量のワークを収納、送出
する機能を有する第２のバツフア装置とを並設し
て一体に設けてなるので、生産性の向上が図れ
る。また第２のバツフア装置はワークの収納、送
出する機能を有するので、バツフア装置が大型化
することもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になるバツフア装置の一実施例
を示す平面図、第２図は第１図の左側断面図、第
３図は第１図の右側断面図、第４図は第１のバツ
フア装置の正面図、第５図は第２のバツフア装置
の正面図である。 １０：マガジン、１４ａ，１５ａ：溝、２４，
２５：ガイド棒、２９：パルスモータ、３１：雄
ねじ、３４：上下動板、４５，４６：回転軸、４
８〜５１：プーリ、５２，５３：回転軸、５４，
５５：プーリ、５６，５７：搬送ベルト、７２：
モータ、７３：プーリ、７４：中間軸、７５，７
６：プーリ、７７，７８，７９：伝達ベルト、８
６：テーブル、９５：ベルトコンベア、１０７：
モータ、１１５：偏心カム、１２２：スライダ、
１２５：アーム、１２６：プツシヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 第１のバツフア装置と、この第１のバツフア
   装置に並設して一体に設けられた第２のバツフア
   装置とからなり、前記第１のバツフア装置は、対
   向面に板状のワークを支持する溝が複数個形成さ
   れたマガジンと、このマガジンを間欠的に上下駆
   動するマガジン上下駆動機構と、前記マガジン内
   に伸びて配設された搬送ベルトを備えた搬送ベル
   ト機構と、前記搬送ベルトを駆動する搬送ベルト
   駆動機構とを備え、前記第２のバツフア装置は、
   平板状のワークを収納する積上げマガジンを載置
   するテーブルと、このテーブルを所定ピツチづつ
   昇降させるテーブル上下動機構と、前記テーブル
   上の積上げマガジンに前記ワークを送り込む経路
   に沿つて設けられたコンベア装置と、このコンベ
   ア装置の走路に平行にかつ回転自在に設けられ、
   動力駆動されて往復動するスライダと、このスラ
   イダに設けられたアームに支持され、アームの揺
   動によつて前記コンベア装置の走路に沿つて所定
   位置に配置及びこの所定位置から退避させること
   が可能に設けられたプツシヤとを備えてなること
   を特徴とするバツフア装置。