JPH0336727B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明はバツフア装置に係り、特に加工される
板状部材を加工装置間で一時蓄えるバツフア装置
に関する。 ［従来の技術］ 従来、半導体組立に用いられる組立装置とし
て、例えば特開昭58−206132号公報に示すよう
に、前後の工程の加工装置を連結してライン化し
たものが知られている。この場合、前後の加工装
置の処理能力に応じ、同一機種を並列に接続して
前後の加工装置のバランスを図つている。 例えばダイボンダとワイヤボンダとのライン構
成の場合、ダイボンダはワイヤボンダに対して処
理能力が高いので、１台のダイボンダに対して複
数台のワイヤボンダを並設させている。 ところで、かかる組立装置においては、ライン
が順調に稼動している時は何ら問題はないが、ラ
イン中の加工装置が故障等で停止した場合は、前
後の加工装置の処理能力のバランスがくずれ、一
方の生産量をダウンさせなければならないという
問題点があつた。前記特開昭58−206132号公報に
も、１つの加工装置への供給及び排出搬送ベルト
上に１個の板状部材をバツフアできるようになつ
ているが、加工装置が停止した時には、何ら前後
の加工装置の処理をカバーする機能は有しない。 しかるにかかる問題点は、複数の板状部材をバ
ツフアできるように、底板上に対向して配設され
た２個の側板の対向面に板状部材を支持する溝が
形成されたマガジンと、このマガジンを間欠的に
上下駆動するマガジン上下駆動機構と、前記マガ
ジン内に該マガジンの入口側から出口側に伸びて
配設された搬送ベルトを備えた搬送ベルト機構
と、前記搬送ベルトを駆動する搬送ベルト駆動機
構とを備えたバツフア装置をライン間に配設する
ことにより解決される。 なお、この種のバツフア装置に関連するものと
して、例えば特開昭59−227612号公報、特開昭60
−188205号公報、実開昭号58−180634号公報等が
あげられる。 ［発明が解決しようとする課題］ 上記従来技術は、板状部材を収納するマガジン
の幅は一定で、かつ搬送ベルトも位置不動であ
り、品種切換えによつて板状部材の幅が変つた場
合については何ら配慮がされていない。 このため、バツフア装置は、専用装置となり、
板状部材の品種に応じて多数用意する必要があつ
た。また品種切換えの場合には、その品種に適合
するバツフア装置と交換する必要があり、その取
付け及び調整に多大の時間を要するという問題点
があつた。 本発明の目的は、汎用性を有し、かつ板状部材
の品種切換えが容易に対処できるバツフア装置を
提供することにある。 ［課題を解決するための手段］ 上記目的は、底板上に対向して配設された２個
の側板の対向面に板状部材を支持する溝が形成さ
れたマガジンと、このマガジンを間欠的に上下駆
動するマガジン上下駆動機構と、前記マガジン内
に該マガジンの入口側から出口側に伸びて配設さ
れた搬送ベルトを備えた搬送ベルト機構と、前記
搬送ベルトを駆動する搬送ベルト駆動機構とを備
えたバツフア装置において、前記マガジンの底板
上には、板状部材の搬送方向と直角方向に前記側
板を移動させることができるガイドレールが固定
され、前記搬送ベルト駆動機構は、前記搬送ベル
トが掛けられたプーリの回転軸を回転自在に支持
する支持板と、この支持板が固定されるベース板
とを有し、前記ベース板上には、板状部材の搬送
方向と直角方向に前記支持板を移動させることが
できるガイドレールが固定された構成にすること
により達成される。 ［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図乃至第４図に
より説明する。本装置は、加工される板状部材を
収納するマガジン１０と、このマガジン１０を上
下駆動させるマガジン上下駆動機構２０と、板状
部材を搬送する搬送ベルト機構４０と、搬送ベル
ト機構４０の搬送ベルト５７，５８を駆動する搬
送ベルト駆動機構７０とから構成されている。 マガジン１０ マガジン１０は、底板１１と、この底板１１上
に対向して配設され、ボルト１２とナツト１３で
底板１１に固定された側板１４，１５とからな
り、側板１４，１５の対向面には板状部材（図示
せず）の両側端部を支持する溝１４ａ，１５ａが
等間隔に形成されている。前記底板１１上には、
板状部材の搬送方向Ａと直角方向にガイドレール
１６，１７が固定され、かつボルト１２の挿通穴
１１ａはガイドレール１６，１７と平行に長溝に
形成されており、前記ガイドレール１６，１７に
沿つて前記側板１４，１５は摺動できるようにな
つている。 従つて、ナツト１３を緩め、側板１４，１５を
ガイドレール１６，１７に沿つて移動させること
により、板状部材の幅に適合するように側板１
４，１５の対向間隔を自由に変えることができ
る。 マガジン上下駆動機構２０ 架台２１にはベース板２２及びモータ支持板２
３が固定されており、ベース板２２及びモータ支
持板２３には、軸受２４を介して２本のガイド棒
２５，２６が垂直に摺動自在に設けられている。
このガイド棒２５，２６の上端には支持板２７が
ボルト２８で固定されており、支持板２７は前記
底板１１の底面にボルト２９で固定されている。
またモータ支持板２３のガイド棒２５，２６間に
はパルスモータ３０が固定されている。このパル
スモータ３０の出力軸３０ａにはカツプリング３
１を介して雄ねじ３２が固定されている。雄ねじ
３２の上端は前記ベース板２２に軸受３３を介し
て回転自在に支承されており、この雄ねじ３２に
は前記ガイド棒２５，２６にボルト３４で固定さ
れた上下動板３５が螺合している。またマガジン
１０の上下動範囲を規則するために、架台２１に
は前記上下動板３５に当接するように上限スイツ
チ３６及び下限スイツチ３７が固定されている。 従つて、パルスモータ３０が回転すると、上下
動板３５が上下動するので、上下動板３５と共に
ガイド棒２５，２６が軸受２４に沿つて上下摺動
し、マガジン１０が矢印Ｂ方向に上下駆動する。 搬送ベルト機構４０ ベース板２２上には、マガジン１０の入口側及
び出口側にそれぞれ相対向して支持板４１，４２
及び４３，４４がそれぞれボルト４５、ナツト
（図示せず）で固定されている。支持板４１，４
２には、相対向した部分に回転軸４６，４７がそ
れぞれ軸受４８を介して回転自在に支承されてお
り、この回転軸４６，４７の内側及び外側にはそ
れぞれプーリ４９，５０及び５１，５２が固定さ
れている。前記支持板４３，４４にも同様に相対
向した部分に回転軸５３，５４がそれぞれ軸受
（図示せず）を介して回転自在に支承されており、
この回転軸５３，５４の内側にはそれぞれプーリ
５５，５６が固定されている。そして、前記プー
リ４９と５５及び５と５６には搬送ベルト５７，
５８が前記マガジン１０の側板１４，１５間に位
置するようにそれぞれ掛けられている。また搬送
ベルト５７，５８の往路のたるみを防止するため
に、支持板４１と４３及び４２と４４にはそれぞ
れベルト支持板５９が固定されている。 前記ベース板２２上には、板状部材の搬送方向
Ａと直角方向にガイドレール６０，６１が固定さ
れ、かつボルト４５の挿通穴２２ａはガイドレー
ル６０，６１と平行に長溝に形成されており、前
記ガイドレール６０，６１に沿つて前記支持板４
１，４２，４３，４４は摺動できるようになつて
いる。また支持板４１と４２及び４３と４４のマ
ガジン１０側の上方面には補強板６２，６３がボ
ルト６４，６５で固定されており、ボルト６５の
挿通孔６２ａ，６３ａは前記ガイドレール６０，
６１と同じ方向に長溝に形成されている。 従つて、ボルト４５，６５を緩め、支持板４１
〜４４をガイドレール６０，６１に沿つて移動さ
せることにより、板状部材の幅に適合するように
支持板４１〜４４の対向間隔を自由に変えること
ができる。 搬送ベルト駆動機構７０ 支持板４１の外側には支柱７１及び支持板７２
を介してモータ７３が固定されており、このモー
タ７３の出力軸にはプーリ７４が固定されてい
る。プーリ７４と５０間における支持板４１，４
２の部分には中間回転軸７５が回転自在に支承さ
れており、この中間回転軸７５の外側にはプーリ
７６，７７が固定されている。そして、プーリ７
４と７６、７６と５０、７７と５２にはそれぞれ
伝達ベルト７８，７９，８０が掛けられている。 従つて、モータ７３が矢印Ｃ方向に回転する
と、伝達ベルト７８，７９，８０を介して搬送ベ
ルト５７，５８が矢印Ａ方向に移動する。 作 用 次に作用について説明する。本装置は、前後の
加工装置を結ぶ主搬送ベルト間及びまたは主搬送
ベルトから個々の加工装置に結ぶサブ搬送ベルト
間に設置して用いる。以下、主搬送ベルト間に用
いた場合について説明する。 今、マガジン１０に板状部材を収納する場合に
ついて説明する。後工程の加工装置の処理能力が
低下した場合は、前工程より送られた板状部材は
マガジン１０内に収納される。マガジン１０に収
納する場合は、マガジン１０は下降した状態にあ
り、側板１４，１５の最上部の溝１４ａ，１５ａ
から順次収納される。即ち、前工程が終了した板
状部材が図示しない搬送ベルトにより送られ、本
装置の搬送ベルト５７，５８上に載せられると、
図示しないセンサがそれを検知し、モータ７３が
矢印Ｃ方向に一定量回転し、板状部材はマガジン
１０の溝１４ａ，１５ａ内に沿つて送られ、マガ
ジン１０に収納される。 次にパルスモータ３０が回転し、マガジン１０
は１ピツチだけ上昇させられ、次の溝１４ａ，１
５ａが搬送ラインに位置させられる。以後、前記
した動作によつて順次当該溝１４ａ，１５ａに板
状部材が収納される。 次にマガジン１０に収納された板状部材を後工
程に供給する場合について説明する。前工程の加
工装置の処理能力が低下した場合は、マガジン１
０に収納された板状部材が後工程に供給される。
この場合は、マガジン１０は上昇した位置にあ
り、マガジン１０に収納された最下方の板状部材
が搬送ベルト５７，５８上に載るようにパルスモ
ータ３０が駆動させられる。そして、モータ７３
が矢印Ｃ方向に回転し、搬送ベルト５７，５８上
の板状部材は、搬送ベルト５７，５８によつて矢
印Ａ方向に送られ、図示しない後工程の主搬送ベ
ルト上に送られる。次に再び後工程により板状部
材の要求があると、パルスモータ３０が回転し、
マガジン１０は１ピツチ下降し、次の板状部材が
搬送ベルト５７，５８上に載置される。続いて前
記したようにモータ７３が回転し、搬送ベルト５
７，５８によつて該板状部材は後工程の主搬送ベ
ルトに供給される。以後、後工程より板状部材の
供給要求信号が出力する度に前記した動作を繰返
す。 このように、マガジン１０内に搬送ベルト５
７，５８を配置してなるので、多量の板状部材を
収納及び供給することができる。従つて、前後工
程の一部の加工装置が停止しても他の加工装置の
生産能力をダウンさせる必要がなく、生産性が向
上する。 また本実施例においては、側板１４，１５をガ
イドレール１６，１７に沿つて移動させることに
より、板状部材の幅に適合するように側板１４，
１５の対向間隔を自由に変えることができる。ま
た支持板４１〜４４をガイドレール６０，６１に
沿つて移動させることにより、板状部材の幅に適
合するように支持板４１〜４４の対向間隔を自由
に変えることができる。即ち、汎用性を有し、ま
た板状部材の品種切換えが容易に対処できる。 ［発明の効果］ 本発明によれば、バツフア装置の側板及び搬送
ベルト駆動機構の搬送ベルトは、それぞれ板状部
材の搬送方向と直角方向にガイドレールに沿つて
移動可能であるので、汎用性を有し、かつ板状部
材の品種切換えが容易に対処できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図は一部切
欠き断面正面図、第２図は左側面図、第３図は右
側面図、第４図は平面図である。 １０：マガジン、１４ａ，１５ａ：溝、２０：
マガジン上下駆動機構、４０：搬送ベルト機構、
５７，５８：搬送ベルト、７０：搬送ベルト駆動
機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 底板上に対向して配設された２個の側板の対
   向面に板状部材を支持する溝が形成されたマガジ
   ンと、このマガジンを間欠的に上下駆動するマガ
   ジン上下駆動機構と、前記マガジン内に該マガジ
   ンの入口側から出口側に伸びて配設された搬送ベ
   ルトを備えた搬送ベルト機構と、前記搬送ベルト
   を駆動する搬送ベルト駆動機構とを備えたバツフ
   ア装置において、前記マガジンの底板上には、板
   状部材の搬送方向と直角方向に前記側板を移動さ
   せることができるガイドレールが固定され、前記
   搬送ベルト駆動機構は、前記搬送ベルトが掛けら
   れたプーリの回転軸を回転自在に支持する支持板
   と、この支持板が固定されるベース板とを有し、
   前記ベース板上には、板状部材の搬送方向と直角
   方向に前記支持板を移動させることができるガイ
   ドレールが固定されていることを特徴とするバツ
   フア装置。