KR950012652B1 - 이송장치 - Google Patents

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가부시끼가이샤 신가와
아라이 가즈오
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Abstract

내용 없음.

Description

이송장치
제 1 도는 본 발명의 제 1실시예를 도시한 평면도.
제 2 도는 제 1 도의 정면도.
제 3 도는 제 2 도의 C-C선 단면도.
제 4 도는 로우더부 매거진 스태커 부분의 좌측면도.
제 5 도는 제 2 도의 D-D 화살표에서 본 도면.
제 6 도는 종래예의 평면도.
제 7 도는제 6 도의 정면도.
제 8 도는 제 7 도의 E-E선 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
3 : 가공물 이송방향 11A,11B : 가공물 안내레일
30 : 로우더부 매거진 스태커 31 : 언로우더부 매거진 스태커
32 : 매거진 41A,41B,42A,42B : 매거진 안내레일
50A,50B : 연결수단
본 발명은 와이어본딩장치, 다이본딩장치 등의 반도체조립 제조장치에 사용하는 이송장치에 관한 것이다.
본딩장치에 사용하는 종래의 이송장치는 제 6 도 내지 제 8 도와 같은 구조로 되어 있다. 즉 베이스(60)상에는 가공물 피이더 베이스(61)가 고정되고, 이 가공물 피이더 베이스(61)상에 스탠드(62)가 고정되고 더욱이 스탠드(62)상에 서로 대향하여 배열 설치된 2개의 가공물 안내레일(63A,63B)이 고정되어 있다.
가공물 안내레일(63A,63B)의 좌우 양단측에는 로우더부 매거진 스태커(70)와 언로우더부 애거진 스태커(71)가 배열설치되어 있다.
여기서 로우더 매거진 스태커(70)와 언로우더부 매거진 스태커(71)와는 거의 같은 구조로 좌우대칭으로 구성되어 있으므로 같은 또는 해당부재에는 동일번호를 붙이고 로우더부 매거진 스태커(70) 대하여 설명한다.
로우더부 매거진 스태커(70)는 매거진(72)을 지지하는 엘레베이터(73)를 상하구동하는 엘레베이터기구부(74)를 갖는다.
엘레베이터기구부(74)에는 서로 대향하도록 부착 프레임(75,76)이 고정되어 있고 이 부착프레임(76,76)에는 매거진(72)의 모퉁이부를 상하방향으로 안내하는 매거진 안내레일(77A,77B,78A,78B)이 고정되어 있다.
여기서 로우더부 매거진 스태커(70)에는 가동물이 적층하는 형태로 수납된 매거진(72)이 세트되고, 언로우드부 배거진 스태커(71)에는 빈 매거진(72)이 세트되어 사용된다.
로우더부 매거진 스태커(70)의 매거진(72)에서 도시하지 않는 푸셔에 의하여 가공물은 가공물 안내레일(63A,63B) 상으로 송출한다.
매거진(72)로부터 가공물이 송출되면 다음 가공물을 송출하는 체제로 하기 위하여 1피치 하강 또는 상승하게 된다.
상기와 같은 가공물 안내레일(63A,63B)상에 송출된 가공물은 도시하지 않는 피이더기구에 의하여 간헐적으로 보내진다. 그리고 가공물 안내레일(63A,63B)의 한쪽에 배열 설치된 도시하지 않는 본딩장치에 의하여 본딩이 행해진다.
본딩이 종료한 가공물은 언로우더부 매거진 스티커(71)의 매거진(72)에 수용된다.
매거진(72)에 가공물이 수납되면 다음 가공물을 수납하는 체제로 하기 위하여 언로우더부 매거진 스태커(7l)의 엘레베이터기구부(74)에 의하여 엘레베이터(73)가 1피치 상승 또는 하강하게 된다.
그런데 이와 같은 이송장치에 있어서는 품종 변경에 의하여 가공물의 폭이 변하였을 경우에는 그 가공물에 적합하도록 가공물 안내레일(63A,63B)의 간격 및 매거진 안내레일(77A,77B),(78A,78B)의 간격을 변경할 필요가 있다.
종래 상기한 가공물 안내레일(63A,63B)의 폭방향 방법은 제 6 도 및 제 8 도에 도시된 바와같이 스탠드(62)상에 위치 결정핀(80)을 붙이고, 이 위치결정핀(80)에 게이지판(8l)을 삽입하고 이 게이지판(81)에 가공물 안내레일(63A,63B)의 간격치수를 맞추고 있다.
매거진 안내레일(77A),(77B)(78A,78B)의 맞춤도 마찬가지로 부착프레임(75,76)에 위치 결정핀(82)을 붙이고 이 위치결정핀(82)에 게이지판(83)을 삽입하고 이 게이지판(83)에 매거진 안내레일(77A,77B),(78A,78B)의 간격치수를 맞추고 있다.
그러나 이 방법은 가공물 안내레일(63A,63B) 및 매거진 안내레일(77A,77B,78A,78B)과 같이 조정할 필요가 있고 매우 비능율적이다.
그리하여, 이와 같은 문제점을 해소한 것으로, 예를 들면 특개소60-67312호 공보에 표시하는 바와 같이 모우터를 사용하여 나사부재를 돌리고 이 나사부재에 의하여 가공물 안내레일(63A,63B)를 가공물의 폭방향으로 움직이는 것이 행해진다.
상기 종래 기술은 가공물 안내레일(63A,63B)의 조정작업은 용이하게 행할 수 있는데 매거진 안내레일(77A,77B,78A,78B)의 조정은 제 6 도에 도시된 바와같이 게이지판(83)을 사용하여 행하지 않으면 안되므로 역시 작업시간은 많이 걸린다. 또 작업자가 조정하기 위하여 매거진(72)와 매거진 안내레일(77A,77B,78A,78B)의 간극량이 장치마다 일정치 않게 된다.
본 발명의 목적은 종종 변경작업시간이 대폭으로 단축됨과 동시에 매거진과 매거진 안내레일과의 간극양이 항상 일정하게 되고, 장치마다의 일정치 않음이 적은 이송장치를 제공하는 것에 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 가공물 안내레일 및 매거진 안내레일을 가공물 이송 방향과 직교하는 방향으로 이동가능하게 설치하고 그리고 가공물 안내레일과 그 가공물 안내레일에 인접하는 매거진 안내레일이 일체적으로 이동가능하게 연결수단으로 연결한 것이다.
가공물 안내레일과 매거진 안내레일은 연결되어져 있는 것으로서 가공물 안내레일을 가공물이송방향과 직교하는 방향으로 이동시켜 가공물의 폭에 맞도록하면 매거진 안내레일과 같이 이동하여 매거진의 폭에 맞도록 된다.
[실시예]
이하, 본 발명의 제 1실시예를 제 1 도 내지 제 5 도에 의하여 설명한다.
베이스(1)상에는 가공물 피이더 베이스(2)가 고정되어 있고, 이 가공물피이더 베이스(2)상에는 가공물 이송방향(3)과 직교하는 방향으로 안내부(4a,5a)를 갖는 두개의 받침대(4,5)가 평행으로 고정되어 있다.
받침대(4 및 5)상에는 각각 2개의 선형안내부재(6A,6B,7A,7B)가 미끄럼이동 자유롭게 설치되어 있고 선형안내부재(6A.7A) 상 및 (6B.7B)에는 각각 이동베이스(8A,8B)가 고정되어 있다. 이동베이스(8A,8B)상에는 각각 스탠드(9A,10B 및 9B,10B)를 통하여 가공안내부레일(11A) 및 (11B)이 서로 대향되도록 고정되어 있다.
또 이동베이스(8A,8B)의 아래에는 상기 받침대(4,5)의 안내부(4a,5a)와 평행으로 나사(15A,15B)가 배열설치되어 있고 이 나사(15A,15B)에는 이동베이스(8A 및 8B)의 하면에 고정된 너트(16A 및 16B)가 나사맞춤되어 있다.
상기 나사(15A 및 15B)의 양단은 각각 베어링(17A,17B)으로 회전 자유롭게 지지되어 있고 나사(15A,15B)의 한끝부에는 폴리(18A,18B)가 고정되어 있다.
또 상기 가공물 피이더 베이스(2)상에는 모우터(19A,19B)가 고정되어 있고, 이 모우터(19A,19B)의 출력축에 고정된 폴리(20A,20B)와 상기 폴리(18A,18B)에는 타이밍밸브(21A,21B)가 걸려있다.
상기 가공물 안내레일(11A,11B)의 좌우 양측에는 로우더부 매거진 스태커(30)와 언로우더부 매거진 스태커(31)가 배열설치되어 있다.
여기서 로우더부 매거진 스태커(30)와 언로우더부 매거진 스태커(31)는 같은 구조로 좌우 대칭으로 구성되어 있으므로 같은 또는 해당부재에는 동일부호를 붙이고 로우더부 매거진 스태커(30)만에 대하여 설명한다.
로우더부 매거진 스태커(30)는 매거진(32)을 지지하는 엘레베이터(33)를 상하 구동하는 엘레베이터기구부(34)를 갖는다.
엘레베이터기구부(34)에는 서로 대향하도록 부착프레임(35,36)이 고정되어 있고, 이 부착 프레임(35,36)에는 각각 상하로 가공물 이송방향(3)과 직교하는 방향으로 신장된 안내부재(37,38)가 고정되어 있다.
안내부재(37,38)에는 각각 선형 안내부(39A,39B 및 40A,40B)가 미끄럼이동 자유롭게 설치되어 있고 선형안내부(39A,39B 및 40A,40B)에는 각각 매거진(32)의 네모퉁이부를 상하 방향으로 안내하는 매거진 안내레일(41A,41B,42A,42B)이 고정되어 있다. 또 부착 프레임(35)에는 상기 안내부재(37)와 평행한 가로긴구멍(35a)이 형성되어 있고 그 구멍(35a)을 통하여 상기 매거진 안내레일(41A,41B)은 고정나사(43)로 부착 프레임(35)에 고정되어 있다.
상기 가공물 안내레일(11A)의 양면은 로우더부 매거진 스태커(30) 및 언로우더부 매거진 스태커(31)의 매거진 안내레일(42A)에 연결되며, 상기 가공물 안내레일(11B)의 양단은 로우더부 매거진 스태커(30) 및 언로우더 매거진 스태커(31)의 매거진 안내레일(42B)에 연결되어 있다. 이 가공물 안내레일(11A)과 매거진 안내레일(42A)의 연결 및 가공물 안내레일(11B)과 매거진 안내레일(42B)의 연결은 다음에 설명하는 연결수단(50A,50B)의 구성으로 되어 있다.
연결수단(10A와 50B)은 같은 구성으로 되므로, 연결수단(50B)에 대하여 설명한다.
가공물 안내레일(11A)의 양단에는 조인트(51)가 고정되어 있고 이 조인트(51)에는 매거진 안내레일(42A)의 방향으로 연장된 편심핀(52)이 삽입되고 이 편심핀(52)은 나사(53)로 조인트(51)에 고정되어 있다.
매거진 안내레일(42A)에는 편심핀(52)의 선단이 삽입되는 세로로 긴구멍(42a)이 형성되어 있고 이 구멍(42a)의 가로폭은 편심핀(52)의 선단부의 직경과 거의 일치하도록 형성되어 있다.
다음에 작용에 대하여 설명한다.
이송장치를 처음으로 설치한 경우에는, 우선 가공물 안내레일(11A)과 매거진 안내레일(41A,42B) 및 가공물 안내레일(11B)과 매거진 안내레일(41B,42B)과의 상대위치관계를 소정하여 둘 필요가 있다. 이는 연결수단(50A,50B)에 의하여 조정한다.
즉, 나사(53)를 느슨하게 하고, 편심핀(52)을 돌리면, 매거진 안내레일(42A,42B)이 선형 안내부(40A,40B)에 안내되어 가공물이송방향(3)과 직교하는 방향으로 이동한다.
이로서 가공물 안내레일(11A)과 매거진 안내레일(41A,41B) 및 가공물 안내레일(11A)과 매거진 안내레일(41A,42B)과의 상대위치관계를 조정할 수가 있다.
품종 변경에 의하여 가공물의 폭이 변한 경우에는 그 품종에 따라 모우터(19A,19B)의 제어장치에 미리 프로그램으로 설정된 양 만큼 모우터(19A,19B)를 회전시키면, 그 회전량은 폴리(20A,20B), 타이밍밸브(21A,21B), 폴리(18B,19A)를 통하여 나사(15A,15B)로 전달된다. 이로써, 너트(16A,16B)가 가공물 이송방향(3)과 직교하는 방향으로 움직이게 된다. 너트(16A 및 16B)에는 각각 이동 베이스(8A 및 8B)가 고정되어 있으므로 이동베이스(8A,8B)는 받침대(4 및 5)의 안내부(4a,5a)에 안내되어 이동한다. 또 이동베이스(8A 및 8B)에는 스탠드(9A,10B 및 9B,10B)를 통하여 가공물 안내레일(11A 및 11B)이 고정되어 있으므로 가공물 안내레일(11A 및 11B)은 각각 가공물 이송방향(3)과 직교하는 방향으로 움직인다. 이로서 가공물 안내레일(11A,11B)사이의 간격치수가 증감하여 가공물의 폭치수에 맞도록 한다.
가공물 안내레일(11A,11B)의 끝부는 연결수단(50A,50B)으로 매거진 안내레일(42A,42B)에 연결되어 있으므로 상기한 바와같이 가공물 안내레일(11A,11B)이 움직이면 매거진 안내레일(42A,42B)도 같이 움직인다.
즉 가공물 안내레일(11A,11B)의 움직임은 조인트(51), 편심핀(52)을 통하여 매거진 안내레일(42A,42B)에 전달된다.
이와 같이 가공물 안내레일(11A,11B)측의 매거진 안내레일(42A,42B)은 조정되지만, 매거진 안내레일(41A,41B)은 다음과 같이 행한다.
미리 고정나사(43)를 느슨하게하고 매거진 안내레일(41A,41B)과의 간격을 넓혀 놓는다.
여기서 상기와 같이 설정된 매거진 안내레일(42A,42B)사이에 매거진(32)을 세트하여 엘레베이터(33)상에 얹어 놓는다. 이 매거진(32)을 게이지로 사용하여 매거진 안내레일(41A,41B)을 매거진(32)에 맞추고 고정나사(43)을 죄어 고정한다.
이와같이 가공물 안내레일(11A,11B)측의 매거진 안내레일(42A,42B)의 간격은 가공물 안내레일(11A,11B)의 간격을 조정함으로써 자동적으로 조정되고 매거진 안내레일(41A,41B)은 매거진(32)에 의하여 조정할 수 있으므로 품종변경작업이 용이하고, 그리고 그 시간이 대폭으로 단축된다. 또 매거진(32)와 매거진 안내레일(41A,41B,42A,42B)의 간극치수는 항상 일정하게 되기 때문에 장치의 일정치 않음이 적어진다.
더욱, 상기 실시에에 있어서는 2개의 가공물 안내테일(11A,11B)의 양쪽을 이동시켜 조정하는 경우에 대하여 설명하였지만, 가공물 안내레일(11A,11B)의 한쪽은 고정이고, 다른쪽만을 이동시키는 경우에는 적응할 수 있는 것은 말할 것도 없다.
이 경우에는 고정의 가공물 안내레일(11A 또는 11B) 및 매거진 안내레일(41A,42A 또는 41B,42B)에 대한 구동기구 및 연결수단(50A 또는 50B)은 불필요하게 된다. 또 상기 실시예에 있어서는 가공물 안내레일(11A,11B)의 양측에 로우더부 매거진 스태커(30) 및 언로우더부 매거진 스태커(31)로 갖는 경우에 대하여 설명하였지만 로우더부 매거진 스태커(30)만 또는 언로우더부 매거진 스태커(31)만을 갖는 것에도 적용할 수 있다.
이상의 설명에서 명백한 바와같이 본 발명에 의하여 가공물 안내레일 및 매거진 안내레일을 가공물이송방향과 직교하는 방향으로 이동가능하게 설치하고 그리고 가공물 안내레일과 그 가공물 안내레일에 인접하는 매거진 안내레일과 같이 이동가능하게 연결수단으로 연결되어 있으므로 품종변경작업시간이 대폭으로 단축됨과 동시에 매거진과 매거진 안내레일과의 간극양이 항상 일정하게 되고 장치마다의 일정치 않음이 적어진다.

Claims (2)

  1. 가공물을 안내하는 가공물 안내레일과 이 가공물 안내레일의 끝측에 배열설치된 매거진을 안내하는 매거진 안내레일을 갖는 매거진 스태커를 갖춘 이송장치에 있어서, 가공물 안내레일 및 매거진 안내레일을 가공물 이송방향과 직교하는 방향으로 이동가능하게 설치하고 그리고 가공물 안내레일과 그 가공물 안내레일에 인접하는 매거진 안내레일이 일체적으로 이동가능하게 연결하여 이루어진 것을 특징으로 하는 이송장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 가공물 안내레일과 그 가공물 안내레일에 인접하는 매거진 안내레일의 연결은, 상기 가공물 안내레일의 끝부에 고정된 조인트와, 이 조인트에 부착되어 상기 매거진 안내레일의 방향으로 연장된 선단부를 갖는 편심핀과, 이 편심핀의 선단부가 삽입되도록 상기 매거진 안내레일에 형성된 세로로 긴 구멍으로 구성된 연결수단으로 이루어지고, 상기 편심핀을 돌림으로써 상기 매거진 안내레일을 가공물이송방향과 직교하는 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 이송장치.
KR1019910007346A 1990-05-07 1991-05-07 이송장치 KR950012652B1 (ko)

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JP2-115906 1990-05-07
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KR910019876A KR910019876A (ko) 1991-12-19
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