KR910000257Y1 - 리이드 프레임 자동 정렬장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

리이드 프레임 자동 정렬장치

제1도는 일반적인 리이드 프레임의 몰딩전 상태도.

제2도는 종래의 리이드 프레임 자동 정렬장치를 나타내는 도면으로서, (a)는 일부 절개 측단면도, (b)는 테이블상에 몰딩치구가 올려진 상태의 평면도.

제3도는 본 고안의 정렬장치 전체구성을 개략적으로 나타내는 도면.

제4도는 제3도의 부분 측단면도.

제5도는 본 고안의 트랙폭 조절기구의 사시도.

제6도는 제5도의 작용을 설명하기 위한 도면.

제7도는 본 고안의 홀더기구 사시도.

제8도는 제7도의 작용을 설명하기 위한 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

20 : 트랙조절기구 21 : 홀더기구

22 : X-Y구동기구 25,26 : 좌,우측 트랙

26,27,36,37 : 스크류 봉 30,38 : 스텝모터

32,39,40 : 벨트 34,35 : 흡착부재

41,42 : 통로 43 : 진공호스

본 고안은 리이드 프레임 자동 정렬장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 리이드 프레임의 사이즈 변화에 적절히 대처하여 사용할 수 있도록 한 리이드 프레임 자동 정렬장치에 관한 것이다.

반도체 제조공정중에 와이어를 리이드 프레임에 본딩한후, 이를 몰딩하기 위하여 몰딩프레스에 공급하는 장치가 사용된다.

그런데 몰딩 프레스에서 몰딩을 하기 위한 리이드 프레임을 정확히 정렬시키는 것이 필요하기 때문에 몰딩직전에 리이드 프레임을 정렬하는 작업이 진행된다. 제1도는 일반적인 리이드 프레임을 나타낸 도면으로서, 프레임체(1)는 소정의 폭(w)를 갖는 띠형태로 형성되어 있으며, 양측면부에는 핀공(2)이 뚫려져 있다.

이러한 리이드 프레임을 몰딩 프레스에서 몰딩하기 위하여 몰딩치구를 사용하게 되는데, 이 몰딩치구에는 다수개의 리이드 프레임이 위치하도록 되어 있기 때문에 이들 리이드 프레임을 지구상에서 정렬시키는 것이 필요하다.

그런데 종래에는 제2도에 도시한 바와같이 구동기구(3)에 의해 승강하는 엘리베이터(4)에 리이드 프레임이 담겨진 카세트(5)가 실려져 공압기구(도시생략)에 의해 직전왕복운동하는 푸시로드(7)가 카세트(5)내의 리이드 프레임을 밀어내어, 기대(6)상의 테이블(8′)에 올려져 있는 몰딩치구(8)위로 공급토록 하고 있다.

그리고 테이블(8′)에는 안내로울러(9)를 설치하여 공급로울러 기구(10)에 연동하여 상기한 수단에 의해 공급되는 리이드 프레임을 도면에서 보아 좌측으로 이동가능케 하고 있다.

이러한 동작으로 공급되는 리이드 프레임은 제2b도에 도시한 바와같은 몰딩치구(8)상에 공급된다.

이 몰딩치구(8)는 일측면에 손잡이(11)가 마련되어 작업자가 들 수 있도록 되어 있으며, 핀(12)이 돌출형성되어 있다. 그리고 도시한 바와같이 테이블(8′)의 코너에 마련된 “L”자상의 고정편에 의해 테이블(8′)상에 위치되어 있게 된다.

이 몰딩치구(8)는 공간영역(8a)(8b)이 형성되어 테이블(8′)상에 위치한 상태에서는 제2a도의 공급 로울러 기구(10)의 일부가 위로 올라오는 상태가 된다.

그리고 테이블(8′)에는 이젝트 핀(13)이 설치되어 테이블(8′)에 놓여 있는 몰딩치구(8)를 위로 밀어 올릴 수 있게 되어 있다.

상기한 이젝트 핀(13)은 솔레노이드나 박형실린더를 사용할 수 있다.

즉 핀(12)는 몰딩치구(8)에 돌출형성된 부품이고, 이젝트 핀(13)은 테이블(8′)에 마련된 부품이다.

또한 테이블(8′)에는 별도의 승강기구(도시생략)에 의해 승강하는 스톱퍼(14)가 설치되어 공간영역(8a)(8b)으로 진입하게 되어 있다.

그리고 테이블(8′)에는 센서(15)(15′)가 설치되어 공간영역(8a)(8b)를 지나는 물체를 감지할 수 있게 되어 있다.

이와같이 구성되는 종래의 장치는 몰딩기구(8)위로 리이드 프레임이 공급되면 센서(15)가 이를 감지하여 도면에서 좌측의 공급로울러기구(10)을 정지시킴과 아울러 스톱퍼(14)를 상승시킨다.

그러면 또 다른 공급로울러기구(10)에 의해 공간영역(8a)에 리이드 프레임이 공급되어 센서(15′)에 감지됨으로서 정지하게 된다.

이때 공급되는 리이드 프레임은 A, B, C, D로 각각 진입하여 총 8개의 리이드 프레임이 공급된 상태가 된다.

이 상태에서 이젝트 핀(13)이 상승하게 되면 몰딩치구(8)가 상승하게 되는데, 몰딩치구(8)에는 핀(12)이 돌출형성되어 있기 때문에 이 핀(12)이 제1도에 도시한 리이드 프레임의 핀공(2)으로 삽입되어 정렬이 이루어지게 된다.

이러한 방식의 정렬장치는 리이드 프레임이 공급 로울러 기구를 지날 때 로울러와의 마찰로 인하여 충격을 받게 되어 제품의 불량요인이 되고 있다.

게다가 리이드 프레임이 공급되었을 때 핀공과 몰딩치구의 핀이 정확히 일치하지 않게되면 정렬이 이루어지지 않게 되어 양호한 정렬상태를 기대할 수 없다.

또한 몰딩치구에 돌출형성된 핀의 위치가 항시 일정하기 때문에 리이드 프레임의 핀공간격이 변하는 경우에는 그에 적합한 몰딩치구를 사용해야 하는 등의 문제점이 있었다.

본 고안은 상기한 바와같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 충격을 주지않는 상태로 이송시킬 수 있고, 리이드 프레임의 규격변화에 대해서도 별다른 구애없이 사용할 수 있는 리이드 프레임 자동 정렬장치를 제공하는데 있다.

이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라서 더욱 상세히 설명한다.

제3도 및 제4도는 본 고안의 전체 구성을 개략적으로 나타내는 도면으로서, 구동기구(3)의 승강작동에 의해 승강운동하는 엘리베이트(4)에는 리이드 프레임이 적재된 카세트(5)가 실러져 함께 승강하는 구성은 종래의 이부분 구성과 동일하다.

기대(6)상에는 상기한 카세트(5) 일측으로 트랙조절기구(20)이 설치되어 푸시로드(7)의 전진이동으로 카세트(5)에서 빠져나오는 리이드 프레임이 진입하도록 되어 있다.

그리고 상기한 트랙조절기구(20)의 위쪽으로는 홀더기구(21)가 설치된다.

이 홀더기구(21)는 X-Y구동기구(22)의 Y축(22a)에 설치된다.

Y축(22a)은 Y축구동모터(23)의 구동으로 승강하도록 되어 있으며, X축(22b)는 X축구동모터(24)의 구동으로 수평이동하도록 되어 있다.

X-Y구동기구는 2개의 축을 X축 Y축방향으로 설치하여 이들 축에 설치된 이동기구를 이송시키는 장치로 이 장치는 이 분야에서 잘 알려져 있으므로 상세히 설명을 생략한다.

한편 상기한 X-Y구동기구(22)가 이동하는 영역의 기대(6)상에는 테이블(8′)이 위치되어 몰딩기구(8)를 올려 놓을 수 있도록 되어 있다.

제5도와 제6도는 제3도 및 제4도에 개략적으로 도시된 트랙조절기구(20)의 사시도로서, 좌측트랙(25)과 우측트랙(26)이 형팽하게 배치되어 이들 좌,우측 트랙(25)(26)에는 스크류 봉(27)(28)이 각각 나사결합으로 관통하고 있다.

스크류 봉(27)의 일측에는 풀리(29)가 고정되어 있으며 또다른 스크류 봉(27)에는 스텝모터(30)의 구동축과 연결된 풀리(31)가 고정설치되어 있다.

상기한 풀리(29)(31)는 벨트(32)로 연결되어 스텝모터(30)가 구동하면 2개의 스크류 봉(27)(28)은 함께 회전하도록 되어 있다.

상기한 우측 트랙(26)에는 리이드 프레임이 이송되었을 때 이를 감지하는 센서(32′)가 설치되어 있다.

제7도와 제8도는 제3도 및 제4도에 개략적으로 도시된 홀더기구(21)의 사시도와 측단면도로서, Y축(22a)과 연결되어 승강하는 본체(33)의 좌우측에는 흡착부재(34)(35)가 나란히 배치되어 스크류 봉(36)(37)이 나사결합되어 관통하고 있다.

본체(33)의 일측면상에는 스텝모터(38)가 설치되어 있으며, 이 스텝모터(38)의 구동축에는 풀리가 설치되어 벨트(39)에 의해 스크류 봉(37)으로 동력전달을 하도록 되어 있다.

또한 스크류 봉(26)(37)은 벨트(40)로 연결되어 스텝모터(38)가 구동할 때 함께 회전하게 되어 있다.

상기한 흡착부재(34)(35)에는 통로(41)(42)가 뚫러져 있으며, 이 통로(41)(42)의 위쪽에는 진공펌프(도시생략)와 연결된 진공호스(43)(44)가 연통되어 있다.

이와같이 구성되는 본 고안의 정렬장치는 통상의 방식으로 카세트(5)에 적재되어 있는 리이드 프레임이 푸시로드(7)에 의해 취출되면, 이 리이드 프레임은 카세트(5)앞에 설치되어 있는 트랙조절기구(20)의 좌우측 트랙(25)(26)사이로 진입하게 된다.

그런데 이때 리이드 프레임의 폭과 좌우측 트랙(25)(26)사이의 간격이 일치하지 않게 되면 리이드 프레임은 진행방향에 대하여 똑바로 이동이 되지않게 되므로 본 고안에서는 리이드 프레임(1)의 폭(w)과 좌우측 트랙(25)(26)의 간격이 일치되도록 하기 위하여 스텝모터(30)를 구동시켜 간격을 조절한다.

즉 스텝모터(30)를 구동시켜 2개의 스크류 봉(27)(28)을 회전시키게 되면 이들 스크류 봉(27)(28)과 나사결합되어 있는 좌우측 트랙(25)(26)이 좁혀지거나 넓혀져 간격이 조절된다(제6도 참조).

이와같이 하여 간격이 조절되면 진입되는 리이드 프레임(1)은 좌우측 트랙(25)(26)의 내면에 안내되는 상태로 이동되기 때문에 똑바로 이동이 된다.

리이드 프레임(1)이 진입하여 센서(32′)에 의해 감지되면 Y축 구동모터(23)가 구동하여 제8도에 도시한 바와같이 Y축(22a)을 하강시킴과 동시에 스텝모터(38)를 구동시켜 흡착부재(34)(35)의 간격을 조절하게 된다.

이러한 상태로 좌우측 트랙(25)(26)에 위치하여 있는 리이드 프레임(1)에 흡착부재(34)(35)가 접촉되면 도시되지 않은 진공펌프를 작동시켜 진공호스(43)(44)를 통하여 통로(41)(42)내에 진공압을 발생시킨다.

그러면 이때 발생하는 진공압에 의해 리이드 프레임(1)이 흡착된다.

흡착완료되면 Y축 구동모터(23)는 하강시와는 반대방향으로 구동하여 홀더기구(21)를 다시 상승시킨다.

상승완료되면 X축 구동모터(24)가 구동하여 홀더기구(21)를 몰딩치구(8)가 위치하여 있는 곳으로 이동시킨다.

그러면 다시 Y축 구동모터(23)가 하강작동하여 흡착부재(34)(35)에 흡착되어 있는 리이드 프레임(1)을 몰딩치구(8)상에 위치시킴과 동시에 진공압을 해제하여 리이드 프레임(1)이 몰딩치구(8)상에 놓이게 한다.

이상은 1회의 이송작업을 기술하고 있으나, 상기한 바와같은 작용이 연속 반복되면서 몰딩치구(8)에는 다수개의 리이드 프레임이 위치하게 된다.

이와같이 행하여지는 본 고안의 정렬장치는 카세트에서 리이드 프레임을 취출하면서 트랙의 폭을 조절하기 때문에 리이드 프레임의 위치가 항시 똑바로 되고 이 똑바른 상태에서 X-Y구동기구를 사용하여 이송하기 때문에 정렬상태가 항시 일정하게 되는 이점이 있으며, 진공흡착을 하여 이송함에 기인하여 리이드 프레임에 충격을 주지않게 되고, 트랙의 폭이 조절되기 때문에 리이드 프레임의 규격이 변한경우에 있어서도 적절히 대처할 수 있다.

Claims (1)

1. 리이드 프레임이 적재되는 카세트(5)를 승강시키는 구동기구(3)를 포함하는 리이드 프레임 정렬장치에 있어서, 상기한 카세트(5)의 앞쪽에 좌우측 트랙(25)(26)이 평행하게 배치됨과 아울러 이들 좌우측 트랙(25)(26)의 앞뒤부분에 스크류 봉(27)(28)이 나사결합되고, 상기한 스크류 봉(27)(28)은 벨트(32)로 연결됨과 아울러 스크류 봉(28)에는 스텝모터(30)의 구동축이 연결되어 이루어지는 트랙조절기구(20)와, X-Y구동기구(22)의 Y축(22a)에 설치되며, 진공호스(43)(44)와 연통되는 통로(41)(42)가 뚫려진 흡착부재(34)(35)가, 스텝모터(38)가 설치된 본체(33)의 좌우측에 배치됨과 아울러 벨트(40)로 연결되는 스크류 봉(36)(37)이 나사결합되고, 상기한 스크류 봉(37)은 스텝모터(38)의 구동축과 벨트(39)로 연결되어 이루어지는 홀더기구(21)로 구성됨을 특징으로 하는 리이드 프레임 자동 정렬장치.