KR101566927B1 - 부품실장기의 컨베이어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 부품실장기의 컨베이어장치는, 기판을 이송하는 이송부와, 상기 이송부의 하부 작업위치에 배치되는 작업스테이지 및, 상기 기판이 상기 작업위치에 위치되는 것이 감지되면, 상기 기판이 상기 작업스테이지 상에 안착되도록 상기 이송레일을 편심 회전에 의해 지지하면서 승강시키는 승강부를 포함한다.

Description

부품실장기의 컨베이어장치{Conveyer device of chip Mounter}

본 발명은 컨베이어장치에 관한 것으로, 특히 작업위치에 정렬된 기판을 넓은 면적으로 지지할 수 있어 부품실장 작업을 안정적으로 실시할 수 있고, 기판이 정렬되는 작업스테이지의 평면도를 작업자가 간단한 레버의 조작을 통해 용이하게 조정할 수 있는 부품실장기의 컨베이어장치에 관한 것이다.

부품실장기(칩마운터)는 기판(PCB)상에 집적회로, 고밀도 집적회로, 다이오드, 콘덴서, 저항 등의 전자부품(이하, '부품'이라 칭하기로 함)을 실장하는 장치를 말한다.

이와 같은 부품실장기는, 기판상에 실장 될 부품들을 공급하는 테이프 피더와, 테이프 피더(Feeder)에서 공급하는 부품들이 실장 될 수 있도록 기판을 운송하는 컨베이어장치(conveyor system)와, 테이프 피더로부터 공급되는 부품들을 픽업한 후 픽업된 부품들을 기판상에 실장 할 수 있도록 노즐 스핀들(nozzle spindle)을 구비한 헤드유닛과, 상기 헤드유닛을 수평 이동시키기 위한 X-Y 갠트리 등으로 구성된다.

여기서, 종래의 컨베이어장치는 트랜스퍼로부터 소정방향으로 이동가능한 이송레일을 통해 기판(PCB)을 이송하고, 이송된 기판이 작업위치의 작업스테이지(포러스 블럭이라고도 함)에 위치시킨 후, 부품 픽업을 위한 헤드가 기판상에 다수의 전자 부품을 실장하는 공정을 진행한다. 이후, 실장이 완료된 기판을 소정방향으로 이동시켜 다음 공정을 진행할 수 있도록 배출시키는 과정이 이루어진다.

그러나 종래의 컨베이어장치는, 작업위치에 위치되어 기판을 지지하는 면적이 작업스테이지에만 국한되어 있어 기판의 지지 면적이 넓지 않아 부품실장 과정 시 기판의 정렬상태가 안정적이지 못하였고, 작업 환경에 따라 조절해야하는 기판의 평탄도 변경 작업이 어려워 작업스테이지 세팅공정에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 작업위치으로 이송된 기판을 레일의 업/다운 방식을 이용해 작업스테이지에 정렬시킴과 아울러, 작업스테이지의 평면도를 작업환경에 따라 조절스테이지의 레버조작을 통해 쉽게 조절할 수 있도록 함으로써, 기판을 넓은 면적으로 지지할 수 있어 부품 실장 시 기판의 정렬 상태가 안정적이고, 작업스테이지의 평면도 세팅작업이 용이한 부품실장기의 컨베이어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적 달성을 위한 본 발명은, 기판을 이송하는 이송부와, 상기 이송부의 하부 작업위치에 배치되는 작업스테이지 및, 상기 기판이 상기 작업위치에 위치되는 것이 감지되면, 상기 기판이 상기 작업스테이지 상에 안착되도록 작업레일을 편심 회전에 의해 지지하면서 승강시키는 승강부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 이송부는, 상기 기판의 이송경로를 형성하는 한 쌍의 이송레일과, 상기 이송레일의 상기 작업위치에서 승강 가능하게 설치되며, 상기 작업위치로 위치된 상기 기판을 상기 승강부의 구동력에 의해 상기 작업스테이지에 안착시키는 한 쌍의 작업레일 및, 상기 한 쌍의 이송레일에 구비되어 상기 기판을 이송시키는 구동부를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 한 쌍의 이송레일이 마주보는 일측 면에는, 수직으로 슬라이드 이동가능하게 설치되는 하나 또는 다수의 슬라이드부재가 구비되며, 상기 작업레일은, 일측 면이 상기 슬라이드부재에 각각 결합되어 상하로 슬라이드 승강되는 것이 바람직하다.

상기 이송레일의 하단에는, 상기 작업레일의 하강 위치를 제한하기 위해 돌출된 걸림부재가 구비되는 것이 바람직하다.

상기 이송부와 상기 승강부는, 제어부에 의해 구동이 제어되며, 상기 한 쌍의 이송레일 사이에는, 상기 기판의 이동을 제한시켜 상기 작업스테이지에 위치시키는 제1스토퍼가 구비되고, 상기 제1스토퍼의 일측에는, 상기 기판이 작업위치를 감지한 신호를 상기 제어부로 인가하는 감지센서가 구비되는 것이 바람직하다.

상기 구동부는, 상기 이송레일의 일측에 하나 또는 다수로 설치되는 제1구동모터와, 상기 이송레일 측면에서 상기 이송경로로 방향으로 회전가능하게 설치되는 다수의 제1풀리 및, 상기 제1구동모터의 구동축과 상기 제1풀리에 연결되며, 상기 이송레일의 측면에서 상기 제1구동모터의 회전력에 의해 회전하면서 상기 이송경로를 따라 상기 기판을 이송시키는 제1벨트를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 이송레일의 측면에는, 상기 이송경로를 따라 길이를 갖는 벨트가이드가 더 구비되며, 상기 벨트가이드는, 상기 제1벨트의 내주에서 상하로 슬라이드 지지하며, 상기 제1벨트의 이탈을 방지하기 위해 상기 제1벨트가 삽입되는 가이드홈이 상하에 각각 형성되는 것이 바람직하다.

상기 이송레일의 측면에는, 상기 이송경로로 길이를 갖는 장 홈이 형성되며,

상기 장 홈의 내부에는, 상기 제1벨트를 지지하는 위치를 가변시켜 장력을 조절하는 장력조절부재가 구비되는 것이 바람직하다.

상기 승강부는, 상기 작업스테이지가 상부에 설치되는 베이스와, 상기 베이스의 상부에 축 설치되며, 편심 회전에 의해 길이방향 일단이 상기 작업레일을 지지하는 상태로 승강시키는 하나 또는 다수의 편심축과, 상기 베이스에 설치되어 상기 편심축의 일단에 회전력을 전달하는 제2구동모터와, 상기 제2구동모터의 구동축과 상기 편심축에 각각 연결 설치되는 제2풀리 및, 상기 제2구동모터와 상기 편심축의 상기 제2풀리를 연결하여 구동력을 전달하는 제2벨트를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 작업레일의 하부에는, 상기 이송경로로 방향으로 회전되는 승강롤러가 더 구비되며, 상기 승강롤러는, 상기 편심축의 편심 회전에 의해 반대되는 방향으로 회전되면서 상기 작업레일을 승강시키는 것이 바람직하다.

상기 베이스의 상부에는, 상기 작업스테이지의 평면도를 조절하기 위해 하부를 지지하기 위한 조절스테이지가 구비되며, 상기 조절스테이지는, 측부에 돌출된 높이조절레버와, 상기 스테이지의 하부에 관통연결되며, 상기 높이조절레버의 회전조작에 의해 상하로 출몰하면서 상기 작업스케이지의 평면도를 조절하는 높이조절축 및, 상기 작업스테이지의 평면도 조절이 완료되면, 상기 높이조절축의 상단에 연결되어 고정하는 고정노브가 구비되는 것이 바람직하다.

상기 한 쌍의 이송레일 사이에는, 상기 스테이지에서 작업이 완료된 상기 기판이 이송 위치되어 일정시간 대기한 후 배출될 수 있도록, 상기 기판의 이동을 제한하는 제2스토퍼가 구비되는 것이 바람직하다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 기판을 작업위치로 이송하는 레일의 업다운 방식을 이용해 작업스테이지와 함께 기판을 넓은 면적으로 지지할 수 있도록 함으로써, 부품 실장 시 기판이 안정적인 자세로 정렬되므로 부품 실장 과정에서의 불량률을 줄일 수 있는 장점이 있다.

또한, 작업 조건에 따른 작업스테이지의 평면도를 간단한 레버의 조작으로 이룰 수 있어 세팅작업에 많은 시간이 소요되지 않고, 작업스테이지의 평면도를 미세하게 조절할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 부품실장기의 컨베이어장치에 대한 전체적인 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 부품실장기의 컨베이어장치에서 이송레일의 요부확대도이다.
도 3은 본 발명에 따른 부품실장기의 컨베이어장치에서 작업레일의 요부확대도이다.
도 4는 본 발명에 따른 부품실장기의 컨베이어장치에서 작업레일을 분리시킨 상태의 요부확대도이다.
도 5는 본 발명에 따른 부품실장기의 컨베이어장치에서 제1스토퍼와 감지센서를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 부품실장기의 컨베이어장치에서 작업스테이지가 설치된 승강부를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 부품실장기의 컨베이어장치에서 제2스토퍼가 설치된 상태를 도시한 요부확대도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것으로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 아니 될 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 부품실장기의 컨베이어장치에 대한 전체적인 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 부품실장기의 컨베이어장치에서 이송레일의 요부확대도, 도 3은 본 발명에 따른 부품실장기의 컨베이어장치에서 작업레일의 요부확대도, 도 4는 본 발명에 따른 부품실장기의 컨베이어장치에서 작업레일을 분리시킨 상태의 요부확대도이다.

또한, 도 5는 본 발명에 따른 부품실장기의 컨베이어장치에서 제1스토퍼와 감지센서를 도시한 사시도, 도 6은 본 발명에 따른 부품실장기의 컨베이어장치에서 작업스테이지가 설치된 승강부를 도시한 사시도, 도 7은 본 발명에 따른 부품실장기의 컨베이어장치에서 제2스토퍼가 설치된 상태를 도시한 요부확대도이다.

도 1 내지 7에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 부품실장기의 컨베이어장치는, 기판(P)을 이송하는 이송부(100)와, 상기 이송부(100)의 하부 작업위치에 배치되는 작업스테이지(200) 및, 상기 기판(P)이 상기 작업위치에 위치되는 것이 감지되면, 상기 기판(P)이 상기 작업스테이지(200) 상에 안착되도록 상기 이송레일(110)을 편심 회전에 의해 지지하면서 승강시키는 승강부(300)를 포함한다.

상기 이송부(100)는, 기판(P)의 이송경로를 형성하는 한 쌍의 이송레일(110)과, 상기 이송레일(110)의 작업위치에서 승강 가능하게 설치되며, 상기 작업위치로 위치된 기판(P)을 승강부(300)의 구동력에 의해 작업스테이지(200)에 안착시키는 한 쌍의 작업레일(120) 및, 상기 한 쌍의 이송레일(110)에 구비되어 기판(P)을 이송시키는 구동부를 포함한다.

상기 한 쌍의 이송레일(110)은, 일정 간격으로 이격 위치되며, 일측으로 공급되는 기판을 작업위치로 이송시키거나 배출시키기 위해 일정 길이의 이송경로를 형성한다.

즉, 이송레일(110)의 상부 면을 따라 이송되는 기판(P)이 작업스테이지(200)에 위치된 상태에서 부품 실장용 헤드(미도시)에 의해 부품실장이 이루어진다. 이후, 실장완료된 기판(P)은 이송레일(110)을 따라 배출방향으로 바로 배출되거나, 이송경로의 대기위치에서 일정시간 대기하다가 배출되는 과정을 거친다.

그리고 한 쌍의 이송레일(110)이 마주보는 일측 면에는, 수직으로 슬라이드 이동가능하게 설치되는 하나 또는 다수의 슬라이드부재(111)가 구비되는데, 상기 슬라이드부재(111)는 이송레일(110)의 측면에 수직으로 설치된 가이드레일(부로 미도시)에 암수로 슬라이드 체결된 상태로 승강된다.

한 쌍의 작업레일(120)은, 일측 면이 상기 슬라이드부재(111)에 각각 결합된 상태에서 상하로 일정 제함 범위만큼 승강하는 구조를 가진다. 여기서, 상기 작업레일(120)이 하강했을 때의 상부 면은 작업스테이지(200)의 상부 면과 동일한 면을 이루게 된다.

이는, 한 쌍의 작업레일(120)이 기판(P)을 양단을 지지한 상태에서 하강하므로, 작업레일(120)이 작업스테이지(200)와 함께 넓은 면적으로 기판(P)을 지지하는 효과가 있다.

이를 위해, 작업레일(120)이 위치되는 이송레일(110)의 일측 면에는 작업레일(120)이 삽입 위치되는 설치홈(117)이 형성되며, 상기 설치홈(117)의 측면에 슬라이드부재(111)가 설치된다.

또한, 상기 이송레일(110)의 하단에는 작업레일(120)의 하강 위치를 제한하기 위한 걸림부재(112)가 돌출되게 구비될 수 있다. 즉, 상기 걸림부재(112)는 돌출되게 설치되므로 하강하는 작업레일(120)의 하단을 지지하여 일정범위 즉, 스테이지(200)의 높이와 동일한 위치에 작업레일(120)을 위치시킬 수 있다.

그리고 상기 한 쌍의 이송레일(110) 사이에는, 기판(P)의 이동을 제한시켜 작업스테이지(200)에 위치시키는 제1스토퍼(400')가 구비된다. 상기 제1스토퍼(400')는 수직으로 돌출 형성되므로 기판(P)이 작업위치에 정확히 위치되면 기판(P)의 단부와 접촉하여 더 이상의 이송이 이루어지지 않도록 한다.

또한, 상기 제1스토퍼(400')의 일측에는 기판(P)이 작업위치를 감지한 신호를 제어부로 인가하는 감지센서(500)가 구비되는 것이 바람직하다. 여기서, 제어부는 감지신호를 인가받아 이송부(100)와 승강부(300)의 구성들을 제어하게 된다.

구동부는, 이송레일(110)의 일측에 하나 또는 다수로 설치되는 제1구동모터(131)와, 상기 이송레일(110) 측면에서 이송경로로 방향으로 회전가능하게 설치되는 다수의 제1풀리(132) 및, 제1구동모터(131)의 구동축과 제1풀리(132)에 연결되며, 상기 이송레일(110)의 측면에서 제1구동모터(131)의 회전력에 의해 회전하면서 이송경로를 따라 기판(P)을 이송시키는 제1벨트(133)를 포함한다.

상기 제1벨트(133)는, 제1구동모터(131)의 회전축에 설치된 제1풀리(132)와, 이송레일(110)의 측면에 설치된 다른 제1풀리(132)들에 연결되어 선택된 방향으로 회전되는 것으로, 제1벨트(133)는 이송레일(110)의 측부에서 기판(P)을 지지하는 상태로 회전하면서 기판(P)을 작업위치에 위치시키거나, 배출 및 대기 위치로 위치시키는 역할을 하게 된다.

그리고 이송레일(110)의 일측 면에는, 기판(P)의 이송경로를 따라 길이를 갖는 벨트가이드(113)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 상기 벨트가이드(113)는 제1벨트(133)의 내주에서 상하로 슬라이드 지지하며, 상기 제1벨트(133)의 이탈을 방지하기 위해 제1벨트(133)가 삽입되는 가이드홈(113a)이 상하에 각각 형성되는 것이 바람직하다.

즉, 상기 벨트가이드(113)에 의해 제1벨트(133)가 안내되면서 회전할 수 있으며, 상기 제1벨트(133)가 가이드홈(113a)에 삽입되기 때문에 외부로 이탈되지 않고 용이하게 회전된다.

그리고 상기 이송레일(110)의 측면에는, 상기 이송경로로 길이를 갖는 장 홈(116)이 형성되며, 상기 장 홈(116)의 내부에는, 상기 제1벨트(133)를 지지하는 위치를 가변시켜 장력을 조절하는 장력조절부재(114)가 구비되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 장력조절부재(114)에는 하나 또는 다수의 체결공이 형성되며, 상기 체결공을 통해 별도의 체결부재(115)를 삽입하여 상기 이송레일(110)의 측부에 고정시킬 수 있다.

즉, 상기 장 홈(116)에 삽입되는 장력조절부재(114)의 위치를 선택된 위치만큼 작업자가 가변시킴으로써, 제1벨트(133)가 구동력을 정확하게 전달할 수 있도록 함과 동시에, 제1풀리(132)로부터 제1벨트(133)가 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

승강부(300)는, 작업스테이지(200)가 상부에 설치되는 베이스(310)와, 상기 베이스(310)의 상부에 축 설치되며, 편심 회전에 의해 길이방향 일단이 상기 작업레일(120)을 지지하는 상태로 승강시키는 하나 또는 다수의 편심축(320)과, 상기 베이스(310)에 설치되어 상기 편심축(320)의 일단에 회전력을 전달하는 제2구동모터(330)와, 상기 제2구동모터(330)의 구동축과 상기 편심축(320)에 각각 연결 설치되는 제2풀리(340) 및, 상기 제2구동모터(330)와 상기 편심축(320)에 구비된 제2풀리(340)를 연결하여 구동력을 전달하는 제2벨트(350)를 포함한다.

상기 편심축(320)은, 베이스(310)의 상부에서 회전가능하게 설치되는 것으로, 길이방향 일측이 베이스(310)의 상부 지지대에 회전가능하게 설치되고, 반대되는 길이방향 일측이 작업레일(120)의 양측을 각각 지지할 수 있도록 설치된다. 즉, 편심축(320)의 길이방향 단부는 중심 축을 기준으로 일 방향으로 더 볼록한 형상을 가진다.

여기서, 상기 편심축(320)의 볼록한 단부가 상부로 회전 위치될 때에는, 작업레일(120)이 이송레일(110)과 동일한 위치로 상승하게 된다.

반대로 편심축(320)의 볼록한 단부가 하부로 회전 위치될 때에는 작업레일(120)이 하강하여 작업스테이지(200)의 상부 면과 동일한 면을 이루도록 한다.

한편, 전술한 작업레일(120)의 하부에는 이송경로로 방향으로 회전되는 승강롤러(121)가 더 구비될 수 있는데, 상기 승강롤러(121)는 편심축(320)의 편심 회전에 의해 반대되는 방향으로 회전되면서 작업레일(120)을 승강시킨다.

즉, 승강롤러(121)는 편심축(320)과 작업레일(120)의 하부가 접촉할 때의 마찰력과 충격을 줄여주는 역할을 한다. 이를 위해, 상기 승강롤러(121)의 접촉 면은 충격을 완충할 수 있는 합성수지재로 이루어질 수 있다.

또한, 베이스(310)의 상부에는 작업스테이지(200)의 평면도를 조절하기 위해 하부를 지지하기 위한 조절스테이지(360)가 더 구비되는데, 상기 조절스테이지(360)는 마이크로스테이지 인 것이 바람직하다.

여기서, 상기 조절스테이지(360)는 측부에 돌출된 높이조절레버(361)와, 스테이지(200)의 하부에 관통연결되며, 높이조절레버(361)의 회전조작에 의해 상하로 출몰하면서 스테이지(200)의 평면도를 조절하는 높이조절축(362) 및, 스테이지(200)의 평면도 조절이 완료되면, 상기 높이조절축(362)의 상단에 연결되어 고정하는 고정노브(363)가 구비된다.

이와 같은 상기 조절스테이지(360)는, 작업스테이지(200)의 전방 양측에 2개를 배치하고, 후방 중앙 부위에 하나를 배치하는 것이 바람직하나, 그 배치 상태 또는 개수는 한정하지 않는다.

즉, 작업자가 높이조절레버(361)를 조작하여 높이조절축(362)의 상단을 상승시키면, 상기 높이조절축(362)의 상단에 연결된 작업스테이지(200)의 해당 부위가 상승하게 되고, 반대로 역 동작을 통해 작업스테이지(200)의 해당 부위를 하강시킴으로써 작업 조건에 따라 작업스테이지(200)의 평면도를 용이하게 조절할 수 있다.

뿐만 아니라, 한 쌍의 이송레일(110) 사이에는 작업스테이지(200)에서 작업이 완료된 기판(P)이 이송 위치되어 일정시간 대기한 후 배출될 수 있도록, 기판(P)의 이동을 제한하는 제2스토퍼(400'')가 구비될 수 있다.

상기 제2스토퍼(400'')는 전술한 제1스토퍼와 동일한 형상을 가질 수 있으며, 상기 제2스토퍼(400'')의 일측에는 대기위치로 이송된 기판(P)을 감지한 후, 감지 신호를 제어부로 전달하기 위한 감지센서(미도시)가 더 구비될 수 있다.

이하, 본 발명의 컨베이어장치에 대한 작동순서를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 이송부(100)의 제1구동모터(131)의 동작에 의해 제1벨트(133)가 이송 방향으로 회전하고, 이송레일(110)의 일측으로 공급되는 기판(P)을 작업위치로 이송시킨다.

이후, 작업위치로 이송된 기판(P)의 단부가 제1스토퍼(400')에 걸려 작업위치에 정확하게 위치되며, 감지센서(500)가 기판(P)을 감지한 신호를 제어부로 인가한다.

이때, 제어부는 승강부(300)의 제2구동모터(330)를 일정한 속도로 동작시키고, 상기 제2구동모터(330)의 동작에 의해 회전하는 제2벨트(350)가 편심축(320)을 일정한 각도만큼 회전시킨다.

이 순간, 편심축(320)의 원주와 접하는 상태로 지지 된 승강롤러(121)가 편심축의 회전에 의해 반대되는 방향으로 회전하면서 상승한다. 이에 따라, 상기 승강롤러(121)가 설치된 작업레일(120)이 슬라이드부재(111)를 따라 작업스테이지(200)와 동일면을 이루는 위치로 하강한다. 이때, 작업레일(120)에 양단이 안착 된 기판(P)의 중앙 부위가 작업스테이지(200)에 안착하게 된다.

이와 같이, 기판(P)이 작업스테이지(200)와 작업레일(120)에 넓게 안착 된 상태에서, 부품실장기의 픽업헤드가 기판(P)상에 부품을 실장 한다. 부품 실장이 완료되면 상기한 순서와 역순으로 동작하면서 작업레일(120)이 본래의 위치로 상승 위치된다.

이후, 작업이 완료된 기판(P)은 이송레일(110)의 이송경로를 따라 배출 방향으로 바로 배출되거나, 이송레일(110)의 일측에 설치된 제2스토퍼(400'')로 이동하여 걸림 위치된 상태에서 제어부에 기설정된 시간 동안 대기하다가 배출되는 방식을 가진다.

이로써, 본 발명은 기판(P)을 작업위치로 이송하는 레일의 업다운 방식을 이용해 작업스테이지(200)와 함께 기판(P)을 넓은 면적으로 지지할 수 있도록 함으로써, 부품 실장 시 기판(P)이 안정적인 자세로 정렬되므로 부품 실장 과정에서의 불량률을 줄일 수 있다.

또한, 작업 조건에 따른 작업스테이지의 평면도를 간단한 레버의 조작으로 이룰 수 있어 세팅작업에 많은 시간이 소요되지 않고, 평면도를 미세하고 정확하게 조절할 수 있다.

상에서 본 발명에 따른 부품실장기의 컨베이어장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

따라서 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범위를 이탈하지 않는 범위 내에서 치수 및 모양 그리고 구조 등의 다양한 변형 및 모방할 수 있음은 명백한 사실이며 이러한 변형 및 모방은 본 발명의 기술 사상의 범위에 포함된다.

100: 이송부 110: 이송레일
111: 슬라이드부재 112: 걸림부재
113: 벨트가이드 113a: 가이드홈
114: 장력조절부재 115: 체결부재
116: 장 홈 117: 설치홈
120: 작업레일 121: 승강롤러
131: 제1구동모터 132: 제1풀리
133: 제1벨트 200: 스테이지
300: 승강부 310: 베이스
320: 편심축 330: 제2구동모터
340: 제2풀리 350: 제2벨트
360: 조절스테이지 361: 높이조절레버
362: 높이조절축 363: 고정노브
400': 제1스토퍼 400'': 제2스토퍼
500: 감지센서 P: 기판

Claims (12)

1. 기판을 이송하는 이송부;
   상기 이송부의 하부 작업위치에 배치되는 작업스테이지; 및
   상기 기판이 상기 작업위치에 위치되는 것이 감지되면, 상기 기판이 동일 레벨에서 상기 작업스테이지와 함께 상기 작업스테이지의 마주보는 측부들에 위치되는 작업레일 상에 안착되도록 상기 작업레일을 편심 회전에 의해 지지하면서 승강시키는 승강부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품실장기의 컨베이어장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 이송부는, 상기 기판의 이송경로를 형성하는 한 쌍의 이송레일; 상기 한 쌍의 이송레일에 구비되어 상기 기판을 이송시키는 구동부; 및, 상기의 작업레일; 을 포함하고,
   상기 작업레일은 상기 이송레일의 상기 작업위치에서 승강 가능하게 설치되면서, 상기 작업위치로 위치된 상기 기판을 상기 승강부의 구동력에 의해 상기 작업스테이지에 안착시키도록 한 쌍으로 구성하는 것을 특징으로 하는 부품실장기의 컨베이어장치.
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6. 제2항에 있어서,
   상기 구동부는, 상기 이송레일의 일측에 하나 또는 다수로 설치되는 제1구동모터;
   상기 이송레일 측면에서 상기 이송경로로 방향으로 회전가능하게 설치되는 다수의 제1풀리; 및
   상기 제1구동모터의 구동축과 상기 제1풀리에 연결되며, 상기 이송레일의 측면에서 상기 제1구동모터의 회전력에 의해 회전하면서 상기 이송경로를 따라 상기 기판을 이송시키는 제1벨트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품실장기의 컨베이어장치.
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