KR100503041B1 - 표면 실장기용 스틱 피이더 장치 - Google Patents

Abstract

표면 실장기용 스틱 피이더 장치을 개시한다. 본 발명은 부품이 배열된 스틱으로부터 부품을 연속적으로 공급하는 부품 공급부;와, 부품 공급부로부터 공급된 부품을 픽업되는 위치까지 이송시키는 부품 이송부;와, 부품 이송부상에 설치되어서 부품을 감지하는 부품 감지부;와, 부품 이송부에 동력을 제공하는 부품 구동부;와, 부품 감지부로부터 출력된 신호값에 따라 부품 이송부의 이송 상태를 제어하게 하는 부품 제어부;와, 부품 공급부, 부품 이송부, 부품 감지부, 부품 구동부 및 부품 제어부가 설치되는 프레임;을 포함하는 것으로서, 초기 스틱 부품 공급시에 부품이 부품 공급부를 통한 슬라이딩을 일정 각도만큼 회전이 가능하게 하여 스틱 수납의 편리성을 증대하고, 공급 위치 각도에서 부품 스토퍼로서 스틱이 닫혀 있으므로 부품이 컨베이어로 쏟아지지 않게 하여 리드를 가진 반도체 IC의 공급에 있어 불량과 오차를 줄임으로서 안정적인 부품의 공급이 가능하다.

Description

표면 실장기용 스틱 피이더 장치{Stick feeder apparatus for surface mounting device}

본 발명은 스틱 피이더 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스틱으로부터 적재된 부품이 자중력으로 스틱의 경사면을 따라서 수평면으로 순차적으로 슬라이드 공급되도록 함과 동시에 공급된 부품은 표면 실장기로 연속 공급될 수 있도록 하여서 부품이 안정된 형태로 공급가능한 자중 낙하 방식을 이용한 표면 실장기용 스틱 피이더 장치에 관한 것이다.

통상적으로, 표면 실장기(surface mounting device, SMD)는 다수개의 전자 부품을 픽업하여 각각의 부품 장착부가 설정된 인쇄 회로 기판(printed circuit board, PCB)상에 고속도 및 고정밀도로 실장하는 장치이다.

표면 실장기는 전자 부품을 픽업하는 위치에서 픽업 장치가 픽업가능하도록 피이더 장치(feeder)가 전자 부품을 공급하게 되는데, 이러한 전자 부품을 공급하는 형태에 따라서 테이프 롤(tape roll)형, 트레이(tray)형 및 스틱(stick)형으로 분류할 수 있다. 이에 따라, 피이더 장치도 공급되는 전자 부품의 형태에 따라서 테이프 피이더(tape feeder), 트레이 피이더(tray feeder) 및 스틱 피이더(stick feeder) 등으로 구분되고 있다.

여기서, 스틱 피이더는 스틱형으로 공급되는 전자 부품을 리이드 형상에 따라서 분류한다. 그리고, 분류된 리이드는 그 단부에 설치된 핀의 개수에 따라서 세분화되여 공급된다. 이러한 스틱 피이더는 픽업하는 장치가 전자 부품을 픽업가능하도록 픽업하는 위치까지 이송하는 부분과, 전자 부품이 픽업되면 이것을 감지하는 부분과, 스틱내 전자 부품이 다 소모된 것을 감지하는 부분과, 전자 부품이 다 소모된 빈 스틱을 제거하고 다시 공급할 수 있게 해주는 부분으로 구성된다.

스틱 피이더가 부품을 공급하는 과정은 공급 구동원에 의해서 픽업되는 위치까지 전자 부품을 이송하고, 부품의 픽업이 완료되면 다음 부품이 픽업되는 위치까지 이송되는 과정을 되풀이한다. 이어서, 스틱내의 전자 부품이 다 소모되면 빈 스틱을 새 스틱으로 교체하여 부품 공급을 계속 하게 된다.

도 1 및 도 2에는 대한민국 특제2001-77065호에 개시된 반도체 부품 포장용 스틱 공급 장치(10)가 도시되어 있다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 스틱 공급 장치(10)는 내부에 복수개의 부품(11)이 배열된 상태로 슬라이드 이송가능하게 포장되는 판상의 스틱(12)과, 경사진 상태로 복수개 적층된 상기 스틱(12)으로부터 부품(11)을 하나씩 연속적으로공급시키며 빈 스틱을 인식하게 되는 스틱 센서(13)의 신호값에 따라 스틱을 교체하는 부품 공급부(14)와, 상기 부품 공급부(14)로부터 공급되는 부품(11)이 스틱(12)을 빠져나와 수평 벨트 위로 안착하도록 상부에서 지지해주는 부품 커버부(15)와, 상기 부품 커버부(15)의 스틱(12)으로부터 공급되는 부품(11)을 감지된 부품 센서(16) 신호값에 따라 수평 벨트를 작동시켜 부품을 픽업 위치로 순차적으로 연속 공급시키게 되는 부품 이송부(17)와, 상기 센서(13)(16)로부터 출력된 신호값을 입력받아 상기 부품 이송부(17)의 수평 벨트와 부품 공급부(14)를 제어하게 되는 제어부(18)를 포함하고 있다.

그런데, 종래의 스틱 공급 장치는 초기의 부품 공급시 슬라이딩되는 부분인 슈트(chute)가 고정되어 있으므로 사용이 불편하다. 또한, 관성을 배제하기 위한 부품 커버가 있지만 조정이 쉽지 않으므로 스틱 부품이 소형인 경우 관성과 자중, 부품간 충격에 의하여 벨트 컨베이어로 쏟아져 리이드를 가진 반도체 IC의 공급에 있어서 불량과 에러가 많이 발생하게 된다.

또한, 부품을 슬라이딩 이송시키는 부품 가이드 구성이 복잡한 관계로 스틱에서 나와서 공급 구동원에 의하여 픽업 포인트(pick-up point)로 이송되는 일련의 부품들이 단일 종류이거나, 극히 적은 다른 종류의 부품에 한해서 전용으로 적용하게 된다. 따라서, 공급되는 부품이 바뀌게 되면, 피이더 전체를 바꾸거나, 제한된 부품만으로 공급해야만 하는 단점이 있다.

특히, 스틱 포장으로 공급되는 반도체 IC는 리이드를 가지고 있는데 반하여 스틱내의 부품은 중력에 의하여 스틱에서 나오게 됨에 따라 그 힘에 의하여 픽업 포인트까지 이송중 인접 부품간의 간섭에 의한 IC 리이드의 손상등으로 공급 불량이 발생하기도 하고, 또한, 픽업 부품간의 간섭으로 픽업시 리이드가 손상된다.

한편, 부품 공급의 구동원은 진동자를 주로 많이 사용하는데, 이는 표면 실장기가 부품을 픽업하는데 있어서 신뢰성을 떨어뜨리고, 또한, 속도의 편차나 이송의 신뢰성에 있어서도 취약하게 하고, 진동의 특성상 속도 측면에서도 고속인 표면 실장기에 비하여 현저히 떨어지게 된다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 부품이 슬라이딩 공급되는 부분의 조절이 가능하고, 부품 스토퍼 및 정밀 조정이 가능한 라운드 바아를 부착하여서 초기 스틱 부품 공급시 부품이 벨트 콘베이어로 쏟아지지 않게 하여 리이드를 가진 반도체 IC의 공급에 있어서 불량과 에러를 줄이도록 구조가 개선된 표면 실장기용 스틱 피이더 장치을 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면에 따른 표면 실장기용 스틱 피이더 장치는,

부품이 배열된 스틱으로부터 상기 부품을 연속적으로 공급하는 부품 공급부;

상기 부품 공급부로부터 공급된 부품을 픽업되는 위치까지 이송시키는 부품 이송부;

상기 부품 이송부상에 설치되어서 부품을 감지하는 부품 감지부;

상기 부품 이송부에 동력을 제공하는 부품 구동부;

상기 부품 감지부로부터 출력된 신호값에 따라 부품 이송부의 이송 상태를 제어하게 하는 부품 제어부; 및

상기 부품 공급부, 부품 이송부, 부품 감지부, 부품 구동부 및 부품 제어부가 설치되는 프레임;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 부품 공급부는,

경사진 상태로 적재된 스틱으로부터 부품을 하나씩 연속적으로 공급시키는 스틱 가이드를 포함한 스틱 매거진과, 상기 스틱이 공급시 부품이 상기 부품 이송부로 자중에 의하여 쏟아지지 않도록 설치된 부품 스토퍼와, 상기 부품 공급부로부터 공급되는 부품이 스틱을 빠져나와 상기 부품 이송부상에 안착하도록 상부에서 지지해주는 라운드 바아와, 부품에 따른 스틱 깊이를 조정하는 스틱 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.

더욱이, 상기 스틱 가이드는 상기 스틱이 경사진 상태에서 적재가 가능하도록 상기 스틱의 폭방향으로 좌우측을 지지하도록 설치되며, 상기 부품의 양측으로 좁히거나 넓힐 수 있도록 스틱 가이드 조정 노브에 조정가능하게 연결된 것을 특징으로 한다.

게다가, 상기 부품 스토퍼는 아랫 방향으로 내릴시 스틱 선단의 부품 출구를 차단하여서 부품이 부품 이송부로 쏟아지는 방지하도록 상하 회동가능하게 설치된 것을 특징으로 한다.

나아가, 상기 라운드 바아는 부품의 윗면과 라운드 바아의 간격을 조정하여 상기 스틱으로부터 부품이 나올때 부품이 겹치는 에러를 방지하도록 라운드 바아 조정 바아에 연결된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 스틱 스토퍼는 상기 스틱의 단부가 접촉시 부품 길이에 맞게 길이를 조정하도록 스틱 스토퍼 조정 노브에 연결된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 부품 이송부는,

상기 스틱을 통하여 공급되는 부품을 부품이 픽업되는 위치로 수평 이송시키게 되는 컨베이어와, 상기 부품을 컨베이어의 양측에서 안내하는 부품 가이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 부품 감지부는 픽업 위치에서 이송된 부품의 유무를 감지하여 그 신호값을 상기 부품 제어부로 입력시키도록 상기 부품 이송부의 단부에 설치된 부품 센서인 것을 특징으로 한다.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 일 실시예에 따른 표면 실장기용 스틱 피이더 장치를 상세하게 설명하고자 한다.

도 3은 본 발명의 일 예에 따른 스틱 피이더 장치(30)를 도시한 것이고, 도 4는 도 3의 일부를 확대하여 도시한 것이고, 도 5는 도 3의 일부를 분해 도시한 것이다.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 상기 스틱 피이더 장치(30)는 스틱 부품을 수송하는 부품 공급부(40)와, 상기 부품 공급부(40)로부터 공급된 부품을 픽업 위치까지 이송시키는 부품 이송부(50)와, 상기 부품 이송부(50)로부터 이송된 부품을 감지하는 부품 감지부(60)와, 상기 부품 이송부(50)를 따라 부품을 이동시키는 동력을 제공하는 부품 구동부(70)와, 상기 부품 공급부(40)와, 부품 이송부(50)와, 부품 감지부(60)와, 부품 구동부(70)을 제어하게 되는 제어부(80)와, 이들을 장착하는 프레임(90)을 포함하고 있다.

상기 부품 공급부(40)에는 복수개의 전자 부품(100)이 배열되는 스틱(41)이 마련되어 있다. 상기 스틱(41)은 부품(100)을 하나씩 연속적으로 공급가능하도록 스틱 가이드(42)에 지지되어 있다. 상기 스틱 가이드(42)는 상기 스틱(41)이 경사진 상태에서 적재가 가능하도록 설치되어 있다. 상기 스틱(41)은 상기 스틱 가이드(42)에 소정 각도 경사지게 설치되어 있으므로, 상기 스틱(41) 내에 배열된 부품(100)은 별도의 구동원없이 자중력에 의하여 슬라이딩 가능하다.

또한, 상기 스틱 가이드(42)는 상기 스틱(41)을 크기에 대응하여 폭방향으로 조절가능하도록 부품(100)의 양 측에서 각각 지지하고 있다. 상기 스틱 가이드(42)는 스틱 가이드 조정 노브(43)에 연결되어 있다. 상기 스틱 가이드(42)는 턴 버클(turnbuckle) 방식으로 스틱 가이드 조정 노브(43)에 의하여 좁아지거나, 넓어질 수가 있다.

이러한 스틱 가이드(42)는 스틱 매거진(44) 내에 설치되어 있다. 상기 스틱 매거진(44)은 전자 부품(100)의 공급을 위하여 경사지게 설치된다. 이는 힌지 핀(45)에 의하여 소정 각도로 회전가능하며, 스틱(41)이 공급되는 위치인 올려진 상태 및 부품(100)이 공급되는 위치인 내려진 상태에서 볼 플런지에 의하여 지지고정되어 있다.

상기 스틱 매거진(44)에는 라운드 바아(46)가 설치되어 있다. 상기 라운드 바아(46)는 상기 스틱(41)으로부터 공급되는 부품(100)이 스틱(41)을 빠져나와 부품 이송부(50)로 안착하도록 상부에서 지지해주고 있다.

즉, 상기 라운드 바아(46)는 라운드 바아 조정 노브(47)에 연결되어 있다. 이러한 라운드 바아 조정 노브(47)는 부품(100)의 상면과 라운드 바아(46) 아랫면 간격을 조정가능하다. 이렇게, 상기 라운드 바아(46)는 상기 라운드 바아 조정 노브(47)의 조정에 의하여 경사각을 조정하여서, 스틱(41)으로부터 부품(100)이 나올때 상기 부품(100)이 겹치는 에러를 방지할 수가 있다.

또한, 상기 부품 공급부(40)에는 스틱 스토퍼(48)가 설치되어 있다. 상기 스틱 스토퍼(48)는 부품(100)에 따른 스틱(41) 깊이를 조정하도록 스틱 스토퍼 조정 노브(49)에 연결되어 있다.

한편, 상기 라운드 바아(46)의 하부에는 스틱(41) 공급시 부품(100)이 자중에 의하여 부품 이송부(50)에 쏟아지는 것을 방지하기 위하여 부품 스토퍼(400)가 설치되어 있다.

상기 부품 이송부(50)에는 상기 스틱(41)을 통하여 공급되는 부품(100)을 픽업 위치로 수평 이송시키기 위하여 컨베이어(51)가 마련되어 있다. 즉, 상기 부품 이송부(50)는 스틱(41)으로부터 공급되는 부품(100)을 감지된 부품 센서의 신호값에 따라 상기 컨베이어(51)를 작동시켜 부품(100)을 픽업 위치로 순차적으로 연속 공급시키고 있다.

상기 컨베이어(51)의 양 측으로는 부품(100)을 폭방향에서 안내하는 부품 가이드(52)가 각각 설치되어 있다. 상기 부품 가이드(52)는 부품 가이드 조정 나사(53)와 연결되어 있다. 상기 부품 가이드 조정 나사(53)는 턴 버클 방식으로 상기 부품 가이드(52)의 중심을 기준으로 폭을 좁힐수도 늘일수도 있다.

상기 부품 감지부(60)에는 픽업 위치에서 부품(100)을 감지하여 부품 이송의 입력 신호 역할을 하는 부품 센서(61)가 설치되어 있다. 상기 부품 센서(61)는 컨베이어(51)상에 이동하여 최종 픽업 위치까지 이송되어진 부품(100)을 표면 실장기가 픽업하면 이를 감지하여 컨베이어(51) 이송 동작을 재개하도록 하고 있다. 상기 부품 센서(61)는 상기 컨베이어(51) 상면 전방에 설치되어서 상기 스틱(41)으로부터 공급되는 부품(100)의 유무를 감지하고 있다.

상기 컨베이어(51)는 부품 구동부(70)에 의하여 구동가능하다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 컨베이어(51)는 상기 스틱 매거진(44)의 스틱(41)으로부터 공급되는 부품(100)을 수평이 유지된 상태에서 픽업 위치로 이송시킬 수 있도록 양 단이 기어 풀리(71)에 연결되어 있다. 상기 기어 풀리(71)는 구동 모우터(72)에 의하여 회전하는 변속비를 가지는 복수개의 기어(73)에 결합되어 있다.

또한, 상기 부품 감지부(60)로부터 출력된 신호값을 입력받아서 상기 부품 이송부(50)의 컨베이어(51)와 부품 공급부(40)를 제어하는 제어부(80)가 마련되어 있다. 상기 제어부(80)는 상기 컨베이어(51)상의 부품(100)이 상기 부품 센서(61)에 감지되면, 입력 신호값에 따라 구동 모우터(72)를 작동시키게 된다.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 부품 공급부(40), 부품 이송부(50), 부품 감지부(60), 부품 구동부(70) 및 부품 제어부(80)는 프레임(90)에 일체로 설치되어 있다.

즉, 상기 프레임(90)에는 이들을 장착하는 가이드 프레임(91)이 마련되어 있다. 상기 가이드 프레임(91)의 하부측에는 표면 실장기의 피이더 스테이션에 고정하기 위한 베이스 프레임(92)이 마련되어 있다.

상기 베이스 프레임(92)에는 스틱 피이더 장치(30)가 표면 실장기에 고정될 수 있도록 클램프(93)가 설치되어 있으며, 상기 클램프(93)를 밀고 당길수 있는 스크류 핸들(94)이 연결되어 있다. 또한, 외부로부터 전원이 연결되는 케이블(95)이 인출되어 있다.

상기와 같은 구조를 가지는 스틱 피이더 장치(30)의 작용을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 케이블(95)을 연결한 다음에, 부품 가이드(52)를 사용하는 부품(100) 폭에 대응되게 부품 가이드 조정 나사(53)를 조정하게 된다. 상기 부품 가이드 조정 나사(53)는 일측에서는 왼나사, 타측에서는 오른 나사로 되어 있어서 턴 버클 방식으로 부품 가이드(52)의 중심을 기준으로 동일한 치수로 간격을 좁히거나 넓힐 수 있다.

다음으로, 공급되는 스틱(41) 폭에 맞도록 스틱 가이드(42)를 스틱 가이드 조정 노브(43)로 조정한다. 조정 방식은 상기 부품 가이드 조정 나사(53)와 마찬가지로 턴 버클 방식이다. 스틱 매거진(44)을 올린 상태에서 부품 스토퍼(400)을 내리게 되면, 상기 스틱(41) 선단의 부품 출구를 부품 스토퍼(400)가 막게 되어서 스틱 매거진(44)을 내린 상태에서도 부품(100)이 컨베이어(51)로 공급되지 않는다.

이어서, 스틱(41)을 스틱 스토퍼(48)에 닿도록 밀어 넣고 스틱 스토퍼 조정 노브(49)로 부품(100) 길이에 맞게 길이를 조정한다. 그리고, 상기 스틱 매거진(44)을 내리면 스틱(41) 선단을 기준으로 스틱(41) 내의 부품(100)이 정렬된다.

다음으로, 라운드 바아(46)를 라운드 바아 조정 노브(47)로 부품 (100) 윗면과 라운드 바아(46)의 아랫면의 간격을 조정한다. 상기 라운드 바아(46)는 스틱(41)으로부터 부품(100)이 나올때 부품(100)이 겹치는 에러를 방지하여 준다. 이 상태에서 부품 스토퍼(400)를 올리면 부품(100)이 자중으로 컨베이어(51) 위로 공급된다.

상기 컨베이어(51) 위로 공급된 부품(100)은 전원이 인가되면, 컨베이어(51)의 윗면 전방에 위치한 부품 센서(61)가 부품(100)의 유무를 감지하여 그 신호값을 부품 제어부(80)로 출력시키게 되고, 상기 부품 제어부(80)는 입력된 신호값에 따라 구동 모우터(72)를 구동시켜서 컨베이어(51)를 회전 이송시키게 된다.

이와 동시에, 상기 스틱(41)의 경사진 하단부는 컨베이어(51)의 상면에 약간의 간격을 두고 걸리게 되며 자중에 의하여 스틱(41) 내의 부품(100)이 연속해서 슬라이드 이송되어 컨베이어(51)의 윗면에 위치하게 된다.

다음으로, 상기 부품(100)이 컨베이어(51)에 의하여 부품 가이드(52)를 따라 이송되면서 부품이 픽업되는 위치에 이르게 되고, 부품 센서(61)가 이를 감지하여 제어부(80)를 통하여 구동 모우터(72)를 오프시키게 되고, 동시에 부품(100)은 픽업되어 표면 실장기로 공급하게 된다.

부품(100)이 표면 실장기로 공급되어서, 부품 센서(61)의 신호값이 없게되면, 구동 모우터(72)가 구동되어 다음 부품(100)이 컨베이어(51)의 부품이 픽업되는 위치에 정렬된다.

이러한 동작이 연속하여 이루어짐으로서, 부품(100)이 소진되어 부품 공급이 안될 때까지 부품 공급은 계속된다. 부품(100)이 소진하게 되면, 부품 센서(61)가 지정된 시간동안 계속 체크되다가 구동 모우터(72)를 정지시키고, 표면 실장기는 에러 신호를 발생시킨다.

이처럼, 스틱 매거진(44)이 회전이 가능하게 함으로서, 스틱(41) 공급시 작업자 편리성 증대 및 스틱(41)내 부품(100)이 부품간 충격 및 자중으로 인하여 컨베이어(51)상에 쏟아짐을 방지할 수 있으며, 라운드 바아(46)를 정밀조정하기 위한 라운드 바아 조정 노브(47)가 있어서 부품 이송 에러를 최소화할 수 있다.

이상의 설명에서와 같이 본 발명의 표면 실장기용 스틱 피이더 장치는 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

초기 스틱 부품 공급시에 부품이 부품 공급부를 통한 슬라이딩을 일정 각도만큼 회전이 가능하게 하여 스틱 수납의 편리성을 증대하고, 공급 위치 각도에서 부품 스토퍼로서 스틱이 닫혀 있으므로 부품이 컨베이어로 쏟아지지 않게 하여 리드를 가진 반도체 IC의 공급에 있어 불량과 오차를 줄임으로서 안정적인 부품의 공급이 가능하다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

도 1은 종래의 스틱 공급 장치를 도시한 측면도,

도 2는 도 1의 부분 확대도,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱 피이더 장치를 도시한 사시도,

도 4는 도 3의 스틱 피이더 장치를 다른 각도로 본 사시도,

도 5는 도 3의 스틱 피이더 장치를 도시한 분해 사시도,

도 6은 도 3의 스틱 피이더 장치의 일부를 도시한 확대도.

<도면의 주요 부분에 대한 간단한 설명>

30...스틱 공급 장치 40...부품 공급부

41...스틱 42...스틱 가이드

44...스틱 매거진 46...라운드 바아

48...스틱 스토퍼 50...부품 이송부

51...컨베이어 52...부품 가이드

60...부품 감지부 61...부품 센서

70...부품 구동부 80....부품 제어부

90...프레임 100...부품

Claims (11)

1. 부품이 배열된 스틱으로부터 상기 부품을 연속적으로 공급하는 부품 공급부;와,

   상기 부품 공급부로부터 공급된 부품을 픽업되는 위치까지 이송시키는 부품 이송부;와,

   상기 부품 이송부상에 설치되어서 부품을 감지하는 부품 감지부;와,

   상기 부품 이송부에 동력을 제공하는 부품 구동부;와,

   상기 부품 감지부로부터 출력된 신호값에 따라 부품 이송부의 이송 상태를 제어하게 하는 부품 제어부;을 포함하고,

   상기 부품 공급부는 경사진 상태로 적재된 스틱으로부터 부품을 하나씩 연속적으로 공급시키는 스틱 가이드가 그 내부에 설치되고, 부품의 공급을 위하여 경사지게 설치되어서 힌지 핀에 의하여 상하로 소정각도 회동가능한 스틱 매거진과, 상기 스틱이 공급시 부품이 상기 부품 이송부로 자중에 의하여 쏟아지지 않도록 설치된 부품 스토퍼와, 상기 부품 공급부로부터 공급되는 부품이 스틱을 빠져나와 상기 부품 이송부상에 안착하도록 상부에서 지지해주는 라운드 바아와, 부품에 따른 스틱 깊이를 조정하는 스틱 스토퍼;를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 실장기용 스틱 피이더 장치.
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4. 제 1 항에 있어서,

   상기 스틱 가이드는 상기 스틱이 경사진 상태에서 적재가 가능하도록 상기 스틱의 폭방향으로 좌우측을 지지하도록 설치되며, 상기 부품의 양측으로 좁히거나 넓힐 수 있도록 스틱 가이드 조정 노브에 조정가능하게 연결된 것을 특징으로 하는 표면 실장기용 스틱 피이더 장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 부품 스토퍼는 아랫 방향으로 내릴시 스틱 선단의 부품 출구를 차단하여서 부품이 부품 이송부로 쏟아지는 것을 방지하도록 상하 회동가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 표면 실장기용 스틱 피이더 장치.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 라운드 바아는 부품의 윗면과 라운드 바아의 간격을 조정하여 상기 스틱으로부터 부품이 나올때 부품이 겹치는 에러를 방지하도록 라운드 바아 조정 바아에 연결된 것을 특징으로 하는 표면 실장기용 스틱 피이더 장치.
7. 제 1 항에 있어서,

   상기 스틱 스토퍼는 상기 스틱의 단부가 접촉시 부품 길이에 맞게 길이를 조정하도록 스틱 스토퍼 조정 노브에 연결된 것을 특징으로 하는 표면 실장기용 스틱 피이더 장치.
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