KR20080000453A

KR20080000453A - 파레트 충돌방지기능을 갖는 트레이 피더

Info

Publication number: KR20080000453A
Application number: KR1020060058287A
Authority: KR
Inventors: 우정만
Original assignee: 삼성테크윈 주식회사
Priority date: 2006-06-27
Filing date: 2006-06-27
Publication date: 2008-01-02

Abstract

본 발명은 트레이 피더를 제공한다. 제공하는 트레이 피더는 다수의 부품이 수납된 트레이를 그 상부에 탑재하여 운반하는 파레트가 내부에 적재되도록 매거진을 구비한 본체와, 상기 파레트 상의 부품들이 상기 부품을 픽업하는 마운터의 부품픽업위치로 이송되도록 상기 본체의 일측에 연결되어 상기 파레트의 이송경로를 제공하는 가이드 레일과, 상기 매거진에 적재된 파레트를 상기 마운터의 부품픽업위치로 이송하거나 상기 마운터의 부품픽업위치에 위치된 파레트를 상기 매거진 내부로 이송하는 파레트 이송유닛 및, 상기 이송되는 파레트 상에 미리 설정된 높이보다 더 높은 위치에 위치된 부품이 있는지를 감지하는 부품 떨어짐 감지센서를 포함한다.

Description

파레트 충돌방지기능을 갖는 트레이 피더{Tray feeder having collision prevention function of pallet}

도 1은 본 발명에 따른 트레이 피더의 일실시예를 도시한 사시도이다.

도 2는 도 1에 도시한 트레이 피더에서 트레이와 파레트가 부품픽업위치까지 이동된 상태를 도시한 사시도이다.

도 3은 본 발명에 따른 트레이 피더의 구성을 도시한 블록도이다.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**

100 : 트레이 피더

110 : 본체

130 : 파레트 홀딩유닛

150 : 파레트 이송유닛

170 : 부품 떨어짐 감지센서

190 : 알람발생유닛

본 발명은 인쇄회로기판 상에 실장될 부품을 파레트와 트레이를 이용하여 마운터(mounter)에 공급하는 트레이 피더에 관한 것으로, 특히, 부품 공급 오류로 인하여 트레이 상에 다시 떨어진 부품이 파레트와 충돌되는 것을 방지하도록 파레트 충돌방지기능을 갖는 트레이 피더에 관한 것이다.

일반적으로, 반도체 칩이나 콘덴서 또는 저항기 등과 같은 전자 부품을 인쇄회로기판(PCB) 상에 자동으로 장착하는 작업에는 부품 실장장치인 마운터가 주로 사용되고 있다.

그리고, 이러한 마운터에 칩과 같은 소형 부품을 공급하는 작업에는 테이프 피더가 주로 사용되고 있다.

하지만, 테이프 피더의 경우는 동일한 규격의 소형 부품을 공급하는 작업에는 매우 편리하지만, 규격이 동일하지도 않고 그 크기 또한 소형이 아닌 부품을 공급하는 작업에는 적용이 용이하지 않다.

따라서, 규격이 동일하지도 않거나 그 크기 또한 소형이 아닌 부품을 마운터에 공급하는 작업에는 그 공급될 부품들을 매트릭스 상으로 구획된 트레이 내에 수납하여 공급하는 트레이 피더가 주로 사용되고 있다.

이하, 종래 트레이 피더의 일예에 대하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

종래 트레이 피더는 마운터에 공급될 부품들이 다수 적재되는 매거진 승강부와, 매거진 승강부에 적재된 부품들을 순차적으로 마운터의 부품 픽업 위치로 이송하는 파레트 이송부 및, 트레이 피더의 구동을 전반적으로 제어하는 제어부로 구성된다.

이때, 매거진 승강부에는 다수의 파레트가 소정간격을 두고 상하방향으로 적재되는 매거진과, 이 매거진을 공정진행에 따라 소정거리 상하방향으로 승강시키는 매거진 승강유닛이 구비된다. 여기서, 마운터에 공급될 부품들은 각각 매트릭스 상으로 구획된 트레이 내에 수납된 다음, 이 수납된 트레이가 각각 파레트 상에 놓여짐으로써 마운터로 공급된다.

한편, 파레트 이송부에는 공정진행에 따라 매거진에 수납된 파레트들 중 어느 하나를 마운터의 부품픽업위치로 이송시키는 파레트 이송유닛이 구비된다. 따라서, 트레이 내에 수납된 부품들은 제어부의 제어에 따라 매거진 승강유닛과 파레트 이송유닛이 상호 순차적으로 구동됨으로써 마운터의 부품픽업위치로 이송되고, 마운터는 부품픽업위치로 이송된 부품들을 미리 설정된 순서대로 픽업하여 인쇄회로기판 상에 장착하게 된다.

그러나, 이상과 같은 구성을 갖는 종래 트레이 피더를 이용하여 부품 공급 공정을 진행할 경우, 다음과 같은 문제점이 발생될 수 있다.

즉, 마운터는 픽업 위치로 이송된 부품들을 픽업하는 도중, 픽업되는 부품을 트레이 상에 떨어뜨릴 수 있다. 따라서, 트레이 상에 떨어진 부품은 부품이 원래 위치했던 자리에 원래 수납되었던 모양으로 위치되지 않고 그 이웃하는 부품의 상부에 떨어지거나 원래와는 다른 모양으로 트레이 상에 위치될 수 있다. 이 경우, 부품의 상부에 떨어지거나 원래와는 다른 모양으로 트레이 상에 위치된 부품은 트레이 상에 위치했던 부품의 원래 높이보다 더 높게 돌출될 수 있다. 따라서, 파레트가 매거진의 내부로 다시 유입되는 공정의 진행시 원래의 높이보다 더 높게 돌출 된 부품은 다른 파레트와의 충돌을 유발할 수 있다. 이에, 파레트와 충돌된 부품이나 부품과 충돌된 파레트는 변형되거나 부서질 수 있으며, 이는 장시간의 공정 지연과 막대한 비용 손실을 초래할 수 있다.

따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로써, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 픽업되던 부품이 트레이 상에 다시 떨어져 부품이 원래 위치했던 자리와 원래 수납되었던 모양으로 위치되지 않고 그 이웃하는 부품의 상부에 떨어지거나 원래와는 다른 모양으로 트레이 상에 위치될 경우, 이 떨어진 부품이 파레트가 매거진 내부로 유입될 시 다른 파레트와 충돌되는 것을 미연에 방지할 수 있도록 파레트 충돌방지기능을 갖는 트레이 피더를 제공하는데 있다.

이와 같은 기술적 과제를 구현하기 위한 본 발명 트레이 피더는 다수의 부품이 수납된 트레이를 그 상부에 탑재하여 운반하는 파레트가 내부에 적재되도록 매거진을 구비한 본체와, 상기 파레트 상의 부품들이 상기 부품을 픽업하는 마운터의 부품픽업위치로 이송되도록 상기 본체의 일측에 연결되어 상기 파레트의 이송경로를 제공하는 가이드 레일과, 상기 매거진에 적재된 파레트를 상기 마운터의 부품픽업위치로 이송하거나 상기 마운터의 부품픽업위치에 위치된 파레트를 상기 매거진 내부로 이송하는 파레트 이송유닛 및, 상기 이송되는 파레트 상에 미리 설정된 높이보다 더 높은 위치에 위치된 부품이 있는지를 감지하는 부품 떨어짐 감지센서를 포함한다.

다른 실시예에 있어서, 상기 부품 떨어짐 감지센서는 일정 방향으로 광을 조사하는 발광부와 상기 발광부에서 조사하는 광을 수광하는 수광부를 구비한 광센서일 수 있다.

또다른 실시예에 있어서, 상기 발광부는 상기 가이드 레일의 일측에 설치될 수 있고, 상기 수광부는 상기 발광부에서 조사하는 광을 수광하도록 상기 가이드 레일의 타측에 설치될 수 있다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되어지는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되어지는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1은 본 발명에 따른 트레이 피더의 일실시예를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시한 트레이 피더에서 트레이와 파레트가 부품 픽업위치까지 이동된 상태를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 트레이 피더의 구성을 도시한 블록도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 트레이 피더(100)는 매거진(90) 및 매거진 승강부(114)를 그 내부에 구비한 본체(110)와, 본체(110)의 일측에 연결되어 파레트 이송부(116)를 형성하는 가이드 레일(118) 및, 트레이 피 더(100)를 전반적으로 제어하는 제어유닛(120)을 포함한다.

구체적으로, 매거진(90) 내부에는 다수의 부품(60)이 수납된 트레이(70)를 그 상부에 탑재하여 운반하는 파레트(80)가 상하 방향으로 다수 적재된다. 예를 들면, 매거진(90) 내부에는 약 10여개의 파레트(80)가 상하 방항으로 적재될 수 있다.

그리고, 본체(110)의 내부에는 이상과 같이 다수의 파레트(80)가 적재된 매거진(90)이 소정거리 승강되도록 매거진 승강부(114)가 마련된다. 이때, 매거진 승강부(114)에는 소정거리 승강되는 매거진(90)을 가이드하도록 다수의 가이드 봉(112)이 구비될 수 있다. 또한, 본체(110)에는 본체(110)에 구비된 매거진(90)을 소정거리 상승 또는 하강시키는 매거진 승강유닛(117)이 구비된다. 따라서, 매거진(90)은 이 매거진 승강유닛(117)의 기능으로 인하여 본체(110) 내부에서 소정거리 상승 또는 하강될 수 있다. 그 결과, 매거진(90)에 상하 방향으로 적재된 파레트들(80)은 각각 가이드 레일(118)을 따라 부품(60)을 픽업하여 이를 인쇄회로기판(미도시) 상에 장착하는 마운터(미도시)의 부품픽업위치로 이송될 수 있게 된다.

또한, 가이드 레일(118)은 매거진(90)에 적재된 파레트들(80)의 이송경로를 제공하도록 본체(110)의 일측에 연결된다. 따라서, 매거진(90)에 적재된 파레트들(80)은 이 가이드 레일(118)을 따라 마운터의 부품픽업위치로 이송되고, 마운터는 이 부품픽업위치로 이송된 파레트(80) 상에서 부품(60)을 픽업하여 인쇄회로기판 상에 장착한다. 이때, 본체(110)는 그 내부에서 매거진(90)이 상승 또는 하강 되도록 박스 타입으로 형성되어 바닥면 등에 수직 방향으로 설치될 수 있고, 가이 드 레일(118)은 매거진(90)에 적재된 파레트들(80)을 마운터의 부품픽업위치로 이송하도록 본체(110)에 수평방향으로 연결될 수 있다. 그리고, 가이드 레일(118)은 그 내부로 파레트들(80)이 원활하게 이송되도록 파레트들(80) 보다 다소 넓은 폭을 갖을 수 있다. 이 경우, 파레트들(80)은 가이드 레일(118)의 내부를 통해 원활하게 왕복 이송될 수 있다.

한편, 가이드 레일(118) 즉, 파레트 이송부(116)에는 파레트 홀딩유닛(130)과 파레트 이송유닛(150) 및, 부품 떨어짐 감지센서(170)가 설치된다.

파레트 홀딩유닛(130)은 파레트(80)의 일측에 형성된 홀에 선택적으로 끼워짐으로써 파레트(80)를 홀딩하는 역할을 한다. 구체적으로, 파레트 홀딩유닛(130)은 상기 가이드 레일(118)의 내부에 설치되는 베이스 블록(136)과, 베이스 블록(136)의 양측에 설치되며 소정각도로 회전되어 파레트(80)의 일측에 형성된 홀에 끼워짐으로 파레트(80)를 홀딩하는 파레트 홀더(132) 및, 파레트 홀더(132)가 파레트(80)를 선택적으로 홀딩하도록 파레트 홀더(132)를 선택적으로 소정각도 회전시키는 솔레노이드(134)를 포함한다. 따라서, 매거진(90) 내부에 적재되는 파레트(80)는 이상과 같은 구성을 갖는 파레트 홀딩유닛(130)에 선택적으로 홀딩된다. 여기서, 베이스 블록(136)은 가이드 레일(118)의 내부에 설치되되 가이드 레일(118)을 따라 이동가능하게 설치된다. 따라서, 파레트 홀더(132)에 의해 홀딩된 파레트(80)는 이 베이스 블록(136)이 가이드 레일(118)을 따라 이동됨에 따라 같이 이동될 수 있다.

파레트 이송유닛(150)은 파레트 홀딩유닛(130)에 결합되며, 파레트 홀딩유 닛(130)에 홀딩된 파레트(80)를 이송하는 역할을 한다. 예를 들면, 파레트 이송유닛(150)은 매거진(90)에 적재된 파레트들(80) 중 어느 하나를 마운터의 부품픽업위치로 이송하거나 마운터의 부품픽업위치에 위치된 파레트(80)를 매거진(90)의 내부로 이송하는 역할을 한다. 구체적으로, 파레트 이송유닛(150)은 그 일측이 파레트 홀딩유닛(130)의 베이스 블록(136)에 고정되며 가이드 레일(118)의 길이 방향을 따라 길게 배치된 링 타입의 타이밍 벨트(151)와, 타이밍 벨트(151)가 회전될 수 있도록 타이밍 벨트(151)의 일측단과 타측단을 각각 회전 지지하는 제1ㆍ제2풀리(152,153) 및, 제1풀리(152)와 제2풀리(153) 중 적어도 어느 하나를 회전시키는 구동모터(154)를 포함한다. 따라서, 파레트(80)의 이송이 요구되면, 제어유닛(120)은 파레트 홀딩유닛(130)을 통해 파레트(80)를 홀딩한 후, 구동모터(154)를 구동하게 된다. 이에, 제1풀리(152)와 제2풀리(153) 중 적어도 어느 하나는 이 구동모터(154)의 구동에 의해 회전되기 시작하며, 이 회전에 의해 베이스 블록(136)에 그 일측이 고정된 타이밍 벨트(151)도 회전된다. 이에 따라, 타이밍 벨트(151)에 고정된 파레트 홀딩유닛(130)의 베이스 블록(136)은 타이밍 벨트(151)의 회전에 따라 소정거리 이동된다. 그 결과, 파레트 홀딩유닛(130)에 홀딩된 파레트(80)는 베이스 블록(136)이 타이밍 벨트(151)의 회전에 따라 소정거리 이동된 만큼 이동된다.

부품 떨어짐 감지센서(170)는 파레트 이송유닛(150)에 의해 이송되는 파레트(80) 상에 미리 설정된 높이보다 더 높은 위치에 위치된 부품(60')이 있는지를 감지하는 역할을 한다. 예를 들면, 부품 떨어짐 감지센서(170)는 마운터의 부품픽업위치에 위치된 파레트(80)가 파레트 이송유닛(150)에 의해 매거진(90)의 내부로 이송될 때, 이 이송되는 파레트(80) 상에 미리 설정된 높이보다 더 높게 돌출된 부품(60')이 있는지를 감지하는 역할을 한다. 따라서, 이 부품 떨어짐 감지센서(170)의 기능에 의해 파레트(80) 상에서 미리 설정된 높이보다 더 높게 돌출된 부품(60')이 감지될 경우, 제어유닛(120)은 트레이 피더(100)의 구동을 일시 정지시키게 된다. 이에, 파레트(80) 상에서 미리 설정된 높이보다 더 높게 돌출된 부품(60')이 매거진(90) 내부로 유입됨에 따라 발생될 수 있는 파레트 충돌 및 그에 따른 제반 문제는 미연에 방지될 수 있다.

구체적으로, 부품 떨어짐 감지센서(170)는 일정 방향으로 광을 조사하는 발광부(171)와, 이 발광부(171)에서 조사하는 광을 수광하는 수광부(175)를 구비한 광센서일 수 있다. 이 경우, 발광부(171)는 파레트(80) 상에 미리 설정된 높이보다 더 높은 위치에 위치된 부품(60')이 있는지를 감지하도록 가이드 레일(118)의 일측에 설치될 수 있고, 수광부(175)는 이 발광부(171)에서 조사하는 광을 수광하도록 가이드 레일(118)의 타측에 설치될 수 있다. 이때, 발광부(171)와 수광부(175)는 각각 가이드 레일(118)에 직접 설치될 수도 있으며, 본 발명의 도면에서와 같이 별도의 브라켓들(173,177)을 매개로 가이드 레일(118)에 설치될 수도 있다.

한편, 본 발명 트레이 피더(100)에는 알람발생유닛(190)이 더 구비될 수 있다. 이 경우, 부품 떨어짐 감지센서(170)의 기능에 의해 파레트(80) 상에서 미리 설정된 높이보다 더 높게 돌출된 부품이 감지되면, 제어유닛(120)은 트레이 피더(100)의 구동을 일시 정지시킴과 아울러 이 알람발생유닛(190)을 구동하여 알람을 발생시킬 수 있다. 따라서, 트레이 피더(100)의 관리자는 이 알람발생유닛(190) 에서 발생되는 알람을 통하여 트레이 피더(100)의 에러 상황을 감지하고 이에 따른 후속 조치를 취하게 된다.

이하, 본 발명에 따른 트레이 피더(100)의 작용 및 효과를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 다수의 부품(60)이 수납된 트레이(70)를 그 상부에 탑재한 파레트(80)가 매거진(90) 내부에 다수 적재된 후, 마운터로부터 부품 공급요청신호가 트레이 피더(100)의 제어유닛(120)으로 전송되면, 트레이 피더(100)의 제어유닛(120)은 이 신호에 따라 트레이 피더(100)를 전반적으로 제어하여 매거진(90) 내부의 부품(60)을 마운터의 부품픽업위치로 공급하게 된다.

즉, 마운터로부터 부품 공급요청신호가 전송되면, 트레이 피더(100)의 제어유닛(120)은 매거진(90) 내부에 적재된 다수의 파레트들(80) 중 어느 하나가 가이드 레일(118)과 동일한 레벨에 위치하도록 매거진 승강유닛(117)을 이용하여 매거진(90)을 소정거리 승강시키게 된다.

이후, 매거진(90) 내부에 적재된 다수의 파레트들(80) 중 어느 하나가 가이드 레일(118)과 동일한 레벨(level)에 위치되면, 제어유닛(120)은 파레트 홀딩유닛(130)과 파레트 이송유닛(150)을 순차적으로 구동하여 상기 어느 하나의 파레트(80)를 마운터의 부품픽업위치로 이송하게 된다.

즉, 매거진(90) 내부에 적재된 다수의 파레트들(80) 중 어느 하나가 가이드 레일(118)과 동일한 레벨에 위치되면, 파레트 이송유닛(150)은 파레트 홀딩유 닛(130)을 매거진(90)에 인접한 위치로 이송시키게 된다.

이후, 파레트 홀딩유닛(130)은 다수의 파레트들(80) 중 가이드 레일(118)과 동일한 레벨에 위치한 파레트(80)를 홀딩하게 된다.

계속하여, 파레트(80)가 홀딩되면, 파레트 이송유닛(150)은 파레트 홀딩유닛(130)을 마운터의 부품픽업위치 방향으로 소정거리 이송하게 된다. 이에, 파레트(80)는 파레트 이송유닛(150)과 파레트 홀딩유닛(130)의 기능에 의해 마운터의 부품픽업위치까지 이송되고, 마운터는 이 부품픽업위치까지 이송된 파레트(80) 상에서 부품(60)을 픽업하여 이를 인쇄회로기판의 소정위치에 마운트시키게 된다.

그러나, 이때, 마운터는 부품픽업부의 에러 등에 의해 부품픽업위치로 이송된 부품들을 픽업하는 도중, 픽업되는 부품(60)을 다시 트레이 상에 떨어뜨릴 수 있다. 이 경우, 트레이(70) 상에 떨어진 부품(60')은 부품(60)이 원래 위치했던 자리에 원래 수납되었던 모양으로 위치되지 않고 그 이웃하는 부품(60)의 상부에 떨어지거나 원래와는 다른 모양으로 트레이(70) 상에 위치되어 트레이(70) 상에 위치했던 부품의 원래 높이보다 더 높게 돌출될 수 있다. 따라서, 파레트(80)가 매거진(90)의 내부로 다시 유입되는 공정의 진행시 원래의 높이보다 더 높게 돌출된 부품(60')은 다른 파레트(80)와의 충돌을 유발하여, 부품(60)의 파손이나 파레트의 파손 등 막대한 비용 손실과 함께 장시간의 공정 지연을 발생시킬 수 있다.

그러나, 본 발명 트레이 피더(100)의 부품 떨어짐 감지센서(170)는 마운터의 부품픽업위치에 위치된 파레트(80)가 파레트 이송유닛(150)에 의해 매거진(90)의 내부로 이송될 때, 이 이송되는 파레트(80) 상에 미리 설정된 높이보다 더 높게 돌 출된 부품(60')이 있는지를 감지하게 되고, 이 감지 값을 제어유닛(120)으로 전송하게 된다.

따라서, 제어유닛(120)은 이 부품 떨어짐 감지센서(170)의 기능에 의해 파레트(80) 상에서 미리 설정된 높이보다 더 높게 돌출된 부품(60')이 감지될 경우, 트레이 피더(100)의 구동을 일시 정지시킴과 아울러 알람발생유닛(190)을 통하여 알람을 발생시키게 된다. 이에, 파레트(80) 상에서 미리 설정된 높이보다 더 높게 돌출된 부품(60')이 매거진(90) 내부로 유입됨에 따라 발생될 수 있는 파레트 충돌 및 그에 따른 제반 문제는 미연에 방지될 수 있을 뿐만 아니라 트레이 피더(100)의 관리자는 트레이 피더(100)의 에러 상황을 보다 빨리 감지하여 공정진행을 보다 신속하게 진행할 수 있게 된다.

이상, 본 발명은 도시된 실시예를 참고로 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구의 범위와 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 트레이 피더에는 부품 떨어짐 감지센서가 구비되기 때문에, 마운터의 부품픽업위치에 위치된 파레트가 파레트 이송유닛에 의해 매거진의 내부로 이송될 때, 이 이송되는 파레트 상에 미리 설정된 높이보다 더 높게 돌출된 부품이 있는지를 감지하고 이 감지 값에 따라 트레이 피더의 구동을 보다 빠르게 제어할 수 있게 된다. 따라서, 본 발명에 의하면, 파레트 상에서 미리 설정된 높이보다 더 높게 돌출된 부품이 매거진 내부로 유입됨에 따라 발생될 수 있는 파레트 충돌 및 그에 따른 제반 문제는 미연에 방지될 수 있을 뿐만 아니라 트레이 피더의 관리자는 트레이 피더의 에러 상황을 보다 빨리 감지하여 공정진행을 보다 신속하게 진행할 수 있게 된다.

Claims

다수의 부품이 수납된 트레이를 그 상부에 탑재하여 운반하는 파레트가 내부에 적재되도록 매거진을 구비한 본체;

상기 파레트 상의 부품들이 상기 부품을 픽업하는 마운터의 부품픽업위치로 이송되도록 상기 본체의 일측에 연결되어 상기 파레트의 이송경로를 제공하는 가이드 레일;

상기 매거진에 적재된 파레트를 상기 마운터의 부품픽업위치로 이송하거나 상기 마운터의 부품픽업위치에 위치된 파레트를 상기 매거진 내부로 이송하는 파레트 이송유닛; 및,

상기 이송되는 파레트 상에 미리 설정된 높이보다 더 높은 위치에 위치된 부품이 있는지를 감지하는 부품 떨어짐 감지센서를 포함하는 트레이 피더.
제 1항에 있어서,

상기 부품 떨어짐 감지센서는 일정 방향으로 광을 조사하는 발광부와 상기 발광부에서 조사하는 광을 수광하는 수광부를 구비한 광센서인 것을 특징으로 하는 트레이 피더.
제 2항에 있어서,

상기 발광부는 상기 가이드 레일의 일측에 설치되고, 상기 수광부는 상기 발 광부에서 조사하는 광을 수광하도록 상기 가이드 레일의 타측에 설치된 것을 특징으로 하는 트레이 피더.