KR20120070094A - 트레이 피더 - Google Patents

Abstract

트레이 피더가 제공된다. 본 발명에 따른 트레이 피더는 다수의 부품이 수납된 트레이를 그 상부에 탑재하여 운반하는 파레트가 내부에 적재되도록 매거진을 구비한 본체와, 상기 파레트 상의 부품들이 상기 부품을 픽업하는 마운터의 부품픽업위치로 이송되도록 상기 본체의 일측에 연결되어 상기 파레트의 이송경로를 제공하는 가이드 레일과, 상기 매거진에 적재된 파레트를 상기 마운터의 부품픽업위치로 이송하거나 상기 마운터의 부품픽업위치에 위치된 파레트를 상기 매거진 내부로 이송하는 파레트 이송유닛과, 상기 파레트의 이송경로의 하부를 지지하는 지지유닛을 포함하되, 상기 지지유닛은, 상기 파레트의 이송경로의 하부에 고정되는 제1 브라켓과, 상기 제1 브라켓과 연결된 연결부와, 상기 연결부와 연결되고 상기 마운터에 고정되는 제2 브라켓을 포함하고, 상기 연결부는 길이 조절이 가능하다.

Description

트레이 피더{TRAY FEEDER}

본 발명은 트레이 피더에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 모멘트 하중을 지지할 수 있는 트레이 피더에 관한 것이다.

일반적으로, 반도체 칩이나 콘덴서 또는 저항기 등과 같은 전자 부품을 인쇄회로기판(PCB) 상에 자동으로 장착하는 작업에는 부품 실장장치인 마운터가 주로 사용되고 있다.

그리고, 이러한 마운터에 칩과 같은 소형 부품을 공급하는 작업에는 테이프 피더가 주로 사용되고 있다.

하지만, 테이프 피더의 경우는 동일한 규격의 소형 부품을 공급하는 작업에는 매우 편리하지만, 규격이 동일하지도 않고 그 크기 또한 소형이 아닌 부품을 공급하는 작업에는 적용이 용이하지 않다.

따라서, 규격이 동일하지도 않거나 그 크기 또한 소형이 아닌 부품을 마운터에 공급하는 작업에는 그 공급될 부품들을 매트릭스 상으로 구획된 트레이 내에 수납하여 공급하는 트레이 피더가 주로 사용되고 있다.

이하, 종래 트레이 피더의 일예에 대하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

종래 트레이 피더는 마운터에 공급될 부품들이 다수 적재되는 매거진 승강부와, 매거진 승강부에 적재된 부품들을 순차적으로 마운터의 부품 픽업 위치로 이송하는 파레트 이송부 및, 트레이 피더의 구동을 전반적으로 제어하는 제어부로 구성된다.

이때, 매거진 승강부에는 다수의 파레트가 소정간격을 두고 상하방향으로 적재되는 매거진과, 이 매거진을 공정진행에 따라 소정거리 상하방향으로 승강시키는 매거진 승강유닛이 구비된다. 여기서, 마운터에 공급될 부품들은 각각 매트릭스 상으로 구획된 트레이 내에 수납된 다음, 이 수납된 트레이가 각각 파레트 상에 놓여짐으로써 마운터로 공급된다.

한편, 파레트 이송부에는 공정진행에 따라 매거진에 수납된 파레트들 중 어느 하나를 마운터의 부품픽업위치로 이송시키는 파레트 이송유닛이 구비된다. 따라서, 트레이 내에 수납된 부품들은 제어부의 제어에 따라 매거진 승강유닛과 파레트 이송유닛이 상호 순차적으로 구동됨으로써 마운터의 부품픽업위치로 이송되고, 마운터는 부품픽업위치로 이송된 부품들을 미리 설정된 순서대로 픽업하여 인쇄회로기판 상에 장착하게 된다.

트레이 피더는 상기한 바와 같이 트레이 피더 본체로부터 마운터의 부품픽업위치로 파레트를 이송시키게 되는데, 트레이 피더 본체로부터 마운터의 부품픽업위치까지의 거리가 길게 되면, 외팔보 형태의 파레트 이송레일에 일정한 하중이 가해지기 때문에 별도의 지지체를 구비하거나, 마운터와 파레트 이송레일이 직접 부착될 필요가 있다. 이 경우 트레이 피더의 파레트 이송레일의 길이를 제한하거나 파레트에 의해 이송레일에 가해지는 하중을 제한하여야 한다.

이는 트레이 피더 본체로부터 마운터의 부품픽업위치까지의 길이가 길수록 또한 트레이 피더 무게가 무거울수록 트레이 피더 본체가 많은 모멘트를 받기 때문에 취부에 강성을 많이 높여야 하며 외팔보로서 처짐도 발생하기 때문이다. 특히, 트레이 피더가 마운터와 간섭을 피하기 위하여 이송레일의 길이를 증가시킬 경우 트레이 피더에 가해지는 모멘트는 증가하게 되며, 이를 지지하기 위해 트레이 피더 중 고정부의 강성은 과도하게 증가된다.

이를 해결하기 위해 종래에는 트레이 피더의 하부에 푸트(Foot) 또는 캐스터(Caster)를 부착하여 모멘트를 지지한다. 그러나, 특히 소형 트레이 피더의 경우 푸트나 캐스터를 부착하고자 하면 과도하게 지상면까지 트레이 피터의 본체 크기를 증가시킨 후 푸트나 캐스터를 부착하여야 한다. 이로 인해, 불필요하게 트레이 피더의 본체가 커져서 공간활용도가 낮아지고, 제작비용이 증가하는 단점이 있다.

본 발명은 이와 같은 점으로부터 착안된 것으로, 본 발명이 해결하려는 과제는 설치가 간단하고 미세거리 조절이 가능하며, 트레이 피더의 하부로 가해지는 모멘트를 지지할 수 있는 트레이 피더를 제공하고자 하는 것이다.

본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 피더는, 다수의 부품이 수납된 트레이를 그 상부에 탑재하여 운반하는 파레트가 내부에 적재되도록 매거진을 구비한 본체와, 상기 파레트 상의 부품들이 상기 부품을 픽업하는 마운터의 부품픽업위치로 이송되도록 상기 본체의 일측에 연결되어 상기 파레트의 이송경로를 제공하는 가이드 레일과, 상기 매거진에 적재된 파레트를 상기 마운터의 부품픽업위치로 이송하거나 상기 마운터의 부품픽업위치에 위치된 파레트를 상기 매거진 내부로 이송하는 파레트 이송유닛과, 상기 파레트의 이송경로의 하부를 지지하는 지지유닛을 포함하되, 상기 지지유닛은, 상기 파레트의 이송경로의 하부에 고정되는 제1 브라켓과, 상기 제1 브라켓과 연결된 연결부와, 상기 연결부와 연결되고 상기 마운터에 고정되는 제2 브라켓을 포함하고, 상기 연결부는 길이 조절이 가능하다.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 피더를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1과 다른 각도에서 도시한 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 피더의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지지유닛을 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지지유닛의 높이 및 각도 조절 과정을 도시한 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 도면에서 층 및 영역들의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장된 것일 수 있다.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "이루어지다(made of)"는 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층의 "위(on)" 또는 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 소자 또는 층의 바로 위뿐만 아니라 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 소자가 "직접 위(directly on)" 또는 "바로 위"로 지칭되는 것은 중간에 다른 소자 또는 층을 개재하지 않은 것을 나타낸다. "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 구성 요소들 상호 간의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 피더를 설명한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 피더(100)는, 다수의 부품(60)이 수납된 트레이(70)를 그 상부에 탑재하여 운반하는 파레트(80)가 내부에 적재되도록 매거진(90)을 구비한 본체(110)와, 상기 파레트(80) 상의 부품(60)들이 상기 부품(60)을 픽업하는 마운터의 부품픽업위치로 이송되도록 상기 본체(110)의 일측에 연결되어 상기 파레트(80)의 이송경로를 제공하는 가이드 레일(118)과, 상기 매거진에 적재된 파레트를 상기 마운터의 부품픽업위치로 이송하거나 상기 마운터의 부품픽업위치에 위치된 파레트(80)를 상기 매거진(90) 내부로 이송하는 파레트 이송유닛(150)과, 상기 파레트(80)의 이송경로의 하부를 지지하는 지지유닛(170)을 포함하되, 상기 지지유닛(170)은, 상기 파레트(80)의 이송경로의 하부에 고정되는 제1 브라켓(172)과, 상기 제1 브라켓(172)과 연결된 연결부(174)와, 상기 연결부(174)와 연결되고 상기 마운터에 고정되는 제2 브라켓(176)을 포함하고, 상기 연결부(174)는 길이 조절이 가능하다.

먼저 도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 피더(100)는 매거진(90) 및 매거진 승강부(114)를 그 내부에 구비한 본체(110)와, 본체(110)의 일측에 연결되어 파레트 이송부(116)를 형성하는 가이드 레일(118) 및, 트레이 피더(100)를 전반적으로 제어하는 제어유닛(120)을 포함한다.

구체적으로, 매거진(90) 내부에는 다수의 부품(60)이 수납된 트레이(70)를 그 상부에 탑재하여 운반하는 파레트(80)가 상하 방향으로 다수 적재된다. 예를 들면, 매거진(90) 내부에는 약 10여개의 파레트(80)가 상하 방항으로 적재될 수 있다.

그리고, 본체(110)의 내부에는 이상과 같이 다수의 파레트(80)가 적재된 매거진(90)이 소정거리 승강되도록 매거진 승강부(114)가 마련된다. 이때, 매거진 승강부(114)에는 소정거리 승강되는 매거진(90)을 가이드하도록 다수의 가이드 봉(112)이 구비될 수 있다. 또한, 본체(110)에는 본체(110)에 구비된 매거진(90)을 소정거리 상승 또는 하강시키는 매거진 승강유닛(117)이 구비된다. 따라서, 매거진(90)은 이 매거진 승강유닛(117)의 기능으로 인하여 본체(110) 내부에서 소정거리 상승 또는 하강될 수 있다. 그 결과, 매거진(90)에 상하 방향으로 적재된 파레트들(80)은 각각 가이드 레일(118)을 따라 부품(60)을 픽업하여 이를 인쇄회로기판(미도시) 상에 장착하는 마운터(미도시)의 부품픽업위치로 이송될 수 있게 된다.

또한, 가이드 레일(118)은 매거진(90)에 적재된 파레트들(80)의 이송경로를 제공하도록 본체(110)의 일측에 연결된다. 따라서, 매거진(90)에 적재된 파레트들(80)은 이 가이드 레일(118)을 따라 마운터의 부품픽업위치로 이송되고, 마운터는 이 부품픽업위치로 이송된 파레트(80) 상에서 부품(60)을 픽업하여 인쇄회로기판 상에 장착한다. 이때, 본체(110)는 그 내부에서 매거진(90)이 상승 또는 하강 되도록 박스 타입으로 형성되어 바닥면 등에 수직 방향으로 설치될 수 있고, 가이드 레일(118)은 매거진(90)에 적재된 파레트들(80)을 마운터의 부품픽업위치로 이송하도록 본체(110)에 수평방향으로 연결될 수 있다. 그리고, 가이드 레일(118)은 그 내부로 파레트들(80)이 원활하게 이송되도록 파레트들(80) 보다 다소 넓은 폭을 갖을 수 있다. 이 경우, 파레트들(80)은 가이드레일(118)의 내부를 통해 원활하게 왕복 이송될 수 있다.

한편, 가이드 레일(118) 즉, 파레트 이송부(116)에는 파레트 홀딩유닛(130)과 파레트 이송유닛(150) 및 지지유닛(170)이 설치된다.

파레트 홀딩유닛(130)은 파레트(80)의 일측에 형성된 홀에 선택적으로 끼워짐으로써 파레트(80)를 홀딩하는 역할을 한다. 구체적으로, 파레트 홀딩유닛(130)은 상기 가이드 레일(118)의 내부에 설치되는 베이스 블록(136)과, 베이스 블록(136)의 양측에 설치되며 소정각도로 회전되어 파레트(80)의 일측에 형성된 홀에 끼워짐으로 파레트(80)를 홀딩하는 파레트 홀더(132) 및, 파레트 홀더(132)가 파레트(80)를 선택적으로 홀딩하도록 파레트 홀더(132)를 선택적으로 소정각도 회전시키는 솔레노이드(134)를 포함한다. 따라서, 매거진(90) 내부에 적재되는 파레트(80)는 이상과 같은 구성을 갖는 파레트 홀딩유닛(130)에 선택적으로 홀딩된다. 여기서, 베이스 블록(136)은 가이드 레일(118)의 내부에 설치되되 가이드 레일(118)을 따라 이동가능하게 설치된다. 따라서, 파레트 홀더(132)에 의해 홀딩된 파레트(80)는 이 베이스 블록(136)이 가이드 레일(118)을 따라 이동됨에 따라 같이 이동될 수 있다.

파레트 이송유닛(150)은 파레트 홀딩유닛(130)에 결합되며, 파레트 홀딩유닛(130)에 홀딩된 파레트(80)를 이송하는 역할을 한다. 예를 들면, 파레트 이송유닛(150)은 매거진(90)에 적재된 파레트들(80) 중 어느 하나를 마운터의 부품픽업위치로 이송하거나 마운터의 부품픽업위치에 위치된 파레트(80)를 매거진(90)의 내부로 이송하는 역할을 한다. 구체적으로, 파레트 이송유닛(150)은 그 일측이 파레트 홀딩유닛(130)의 베이스 블록(136)에 고정되며 가이드 레일(118)의 길이 방향을 따라 길게 배치된 링 타입의 타이밍 벨트(151)와, 타이밍 벨트(151)가 회전될 수 있도록 타이밍 벨트(151)의 일측단과 타측단을 각각 회전 지지하는 제1ㆍ제2풀리(152,153) 및, 제1풀리(152)와 제2풀리(153) 중 적어도 어느 하나를 회전시키는 구동모터(154)를 포함한다. 따라서, 파레트(80)의 이송이 요구되면, 제어유닛(120)은 파레트 홀딩유닛(130)을 통해 파레트(80)를 홀딩한 후, 구동모터(154)를 구동하게 된다. 이에, 제1풀리(152)와 제2풀리(153) 중 적어도 어느 하나는 이 구동모터(154)의 구동에 의해 회전되기 시작하며, 이 회전에 의해 베이스 블록(136)에 그 일측이 고정된 타이밍 벨트(151)도 회전된다. 이에 따라, 타이밍 벨트(151)에 고정된 파레트 홀딩유닛(130)의 베이스 블록(136)은 타이밍 벨트(151)의 회전에 따라 소정거리 이동된다. 그 결과, 파레트 홀딩유닛(130)에 홀딩된 파레트(80)는 베이스 블록(136)이 타이밍 벨트(151)의 회전에 따라 소정거리 이동된 만큼 이동된다.

지지유닛(170)은 파레트 이송부(116)의 하부에 설치되어, 파레트 이송부(116) 전체의 모멘트를 지지한다. 앞서 설명한 바와 같이 지지유닛(170)은 본체(110)로부터 외팔보(cantilever) 형태로 돌출되어 있기 때문에 하부로 가해지는 하중을 견딜 수 있는 추가적인 구성이 필요하다. 따라서, 지지유닛(170)이 파레트 이송부(116)의 하부면에 결합되어 파레트 이송부(116)가 하부로 쳐지지 않도록 지지한다.

도 3을 참고하면, 지지유닛(170)은, 파레트(80)의 이송경로의 하부에 고정되는 제1 브라켓(172)과, 상기 제1 브라켓(172)과 연결된 연결부(174)와, 상기 연결부(174)와 연결되고 마운터에 고정되는 제2 브라켓(176)을 포함하되, 상기 연결부(174)는 길이 조절이 가능하다.

연결부(174)는 조인트 로드(joint rod), 볼 조인트(ball joint) 및 유니버셜 조인트(universal joint) 중 하나를 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 예에서는 연결부(174)가 조인트 로드인 경우를 상정하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이하 편의상 연결부(174)가 조인트 로드인 경우를 예로 들어 설명한다.

연결부(174)는 하나의 로드(rod)를 중심으로 상기 로드의 양단에 파이프 형태의 지지축이 삽입되어 상기 지지축의 길이를 조절하여 연결부(174)의 높이를 조절할 수 있다. 연결부(174)의 일단은 제1 브라켓(172)과 연결되고, 타단은 제2 브라켓(176)과 연결된다.

제1 및 제2 브라켓(172, 176)은 서로 동일한 구성을 가질 수 있으며, 서로 상이한 구조를 가질 수도 있다. 제1 및 제2 브라켓(172, 176)은 연결부(174)의 지지축을 회전가능하게 수용하여 용이하게 각도를 조절할 수 있다.

즉, 도 4를 참고하면, 각각의 제1 및 제2 브라켓(172, 176)은 연결부(174)와 소정의 각도를 이루는 형태로 회전 및 고정될 수 있기 때문에 도시된 바와 같이, 연결부(174)의 길이, 파레트 이송부(116)의 높이 및 마운터의 높이에 맞게 자유롭게 지지유닛(170)을 조절할 수 있다. 도시된 바와 같이, 지지유닛(170)은 지면에 대해 소정의 각도를 가지도록 비스듬하게 구비될 수 있다. 즉, 지지유닛(170)의 연결부(174)의 중심 지지축과 지면이 이루는 각도가 30° 내지 90° 사이의 값을 가질 수 있다.

또한 도시되지는 않았으나, 상기 연결부(174)는 복수로 구비될 수 있다. 즉, 복수의 연결부(174)에 의해 파레트 이송부(116)가 보다 안정적으로 지지될 수 있다.

제1 브라켓(172)은 파레트 이송부(116)의 하부에 고정되며, 제2 브라켓(176)은 마운터에 고정되어, 본체(110)로부터 마운터의 부품픽업위치까지 연장된 파레트 이송부(116)를 견고하게 지지할 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 트레이 피더(100)의 작용 및 효과를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 다수의 부품(60)이 수납된 트레이(70)를 그 상부에 탑재한 파레트(80)가 매거진(90) 내부에 다수 적재된 후, 마운터로부터 부품 공급요청신호가 트레이 피더(100)의 제어유닛(120)으로 전송되면, 트레이 피더(100)의 제어유닛(120)은 이 신호에 따라 트레이 피더(100)를 전반적으로 제어하여 매거진(90) 내부의 부품(60)을 마운터의 부품픽업위치로 공급하게 된다.

즉, 마운터로부터 부품 공급요청신호가 전송되면, 트레이 피더(100)의 제어유닛(120)은 매거진(90) 내부에 적재된 다수의 파레트들(80) 중 어느 하나가 가이드 레일(118)과 동일한 레벨에 위치하도록 매거진 승강유닛(117)을 이용하여 매거진(90)을 소정거리 승강시키게 된다.

이후, 매거진(90) 내부에 적재된 다수의 파레트들(80) 중 어느 하나가 가이드 레일(118)과 동일한 레벨(level)에 위치되면, 제어유닛(120)은 파레트 홀딩유닛(130)과 파레트 이송유닛(150)을 순차적으로 구동하여 상기 어느 하나의 파레트(80)를 마운터의 부품픽업위치로 이송하게 된다.

즉, 매거진(90) 내부에 적재된 다수의 파레트들(80) 중 어느 하나가 가이드 레일(118)과 동일한 레벨에 위치되면, 파레트 이송유닛(150)은 파레트 홀딩유닛(130)을 매거진(90)에 인접한 위치로 이송시키게 된다.

이후, 파레트 홀딩유닛(130)은 다수의 파레트들(80) 중 가이드 레일(118)과 동일한 레벨에 위치한 파레트(80)를 홀딩하게 된다.

계속하여, 파레트(80)가 홀딩되면, 파레트 이송유닛(150)은 파레트 홀딩유닛(130)을 마운터의 부품픽업위치 방향으로 소정거리 이송하게 된다. 이에, 파레트(80)는 파레트 이송유닛(150)과 파레트 홀딩유닛(130)의 기능에 의해 마운터의 부품픽업위치까지 이송되고, 마운터는 이 부품픽업위치까지 이송된 파레트(80) 상에서 부품(60)을 픽업하여 이를 인쇄회로기판의 소정위치에 마운트시키게 된다.

이때, 본체(110)로부터 외팔보 형태로 돌출 형성된 파레트 이송부(116)에 모멘트가 가해지게 되는데, 본 실시예에 따른 트레이 피더는 지지유닛(170)을 구비하기 때문에, 지지유닛(170)에 의해 모멘트를 분산시키고, 파레트 이송부(116) 및 파레트 가이드 레일(118)이 하방으로 기울어지는 것을 방지할 수 있다.

또한 본 실시예에 따른 지지유닛(170)은 종래의 푸트(foot) 또는 캐스터(caster)를 사용하는 구조에 비해 부피가 줄어들기 때문에 공간활용도가 향상되며, 트레이 피더의 높이를 정밀하게 조절할 수 있는 효과가 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

60: 부품 70: 트레이
80: 파레트 90: 매거진
100: 트레이 피더 110: 본체
116: 파레트 이송부 120: 제어유닛
130: 파레트 홀딩유닛 150: 파레트 이송유닛
170: 지지유닛

Claims (5)

1. 다수의 부품이 수납된 트레이를 그 상부에 탑재하여 운반하는 파레트가 내부에 적재되도록 매거진을 구비한 본체;
   상기 파레트 상의 부품들이 상기 부품을 픽업하는 마운터의 부품픽업위치로 이송되도록 상기 본체의 일측에 연결되어 상기 파레트의 이송경로를 제공하는 가이드 레일;
   상기 매거진에 적재된 파레트를 상기 마운터의 부품픽업위치로 이송하거나 상기 마운터의 부품픽업위치에 위치된 파레트를 상기 매거진 내부로 이송하는 파레트 이송유닛; 및
   상기 파레트의 이송경로의 하부를 지지하는 지지유닛을 포함하되,
   상기 지지유닛은,
   상기 파레트의 이송경로의 하부에 고정되는 제1 브라켓과,
   상기 제1 브라켓과 연결된 연결부와,
   상기 연결부와 연결되고 상기 마운터에 고정되는 제2 브라켓을 포함하고, 상기 연결부는 길이 조절이 가능한 트레이 피더.
2. 제1항에 있어서,
   상기 연결부는 조인트 로드, 볼 조인트 및 유니버셜 조인트 중 하나를 포함하는 트레이 피더.
3. 제1항에 있어서,
   상기 연결부는 복수로 구비된 트레이 피더.
4. 제1항에 있어서,
   상기 연결부는 지면에 대해 소정의 각도를 가지도록 비스듬하게 구비된 트레이 피더.
5. 제4항에 있어서,
   상기 소정의 각도는 30° 내지 90°인 트레이 피더.

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