KR101427084B1 - 트레이 피더 - Google Patents

Abstract

본 발명은 회로기판에 배치되는 전자부품이 정렬된 트레이의 공급을 위한 장치에 관한 것이고, 구체적으로 전자부품의 공급 과정에서 트레이가 적재된 팔레트의 이송될 수 있도록 하는 것에 의하여 전자부품의 연속 공급이 가능하도록 하여 생산성이 향상될 수 있도록 하는 트레이 피더에 관한 것이다. 트레이 피더는 다수 개의 팔레트(310)가 수용될 수 있는 매거진(12); 매거진(12)으로부터 인출된 하나의 팔레트(310)을 상하로 이동시키는 엘리베이터 모듈(20); 팔레트(310)를 고정시켜 전자부품이 회로기판으로 픽업이 될 수 있도록 하는 픽업 모듈(30); 픽업 모듈(30)과 나란히 설치되어 픽업 모듈(30)로 팔레트(310)를 전달할 수 있도록 설치되는 체인지 유닛(31); 및 체인지 유닛(31)으로 팔레트(310)를 투입할 수 있도록 개폐 가능하도록 설치되는 투입구를 포함한다.

Description

트레이 피더{Tray Feeder}

본 발명은 회로기판에 배치되는 전자부품이 정렬된 트레이의 공급을 위한 장치에 관한 것이고, 구체적으로 전자부품의 공급 과정에서 트레이가 적재된 팔레트의 이송될 수 있도록 하는 것에 의하여 전자부품의 연속 공급이 가능하도록 하여 생산성이 향상될 수 있도록 하는 트레이 피더에 관한 것이다.

전자부품 표면실장기술(Surface Mount Technology)은 인쇄회로기판(PCB)의 표면에 직접 실장이 될 수 있는 표면 실장 부품(Surface Mounted Component)을 전자 회로에 부착시키는 기술을 말한다. 그리고 이와 같이 배치된 전자부품을 표면 실장 소자(Surface-mount Device)라고 한다. 전자부품을 회로기판에 실장을 하기 위하여 전자부품은 트레이에 배치되어 그리고 트레이는 팔레트에 의하여 이송이 되어 전자부품이 픽업이 되는 위치로 공급이 될 수 있다. 팔레트는 매거진에 수납이 되어 엘리베이터와 같은 승강 장치에 의하여 배출이 되어 적절한 이송 장치에 의하여 이송이 될 수 있다. 트레이의 공급을 위한 다양한 장치는 이 분야에 공지되어 있고 트레이를 공급하기 위한 장치는 일반적으로 트레이 피더(Tray Feeder)라고 명해진다.

트레이를 공급하기 위한 장치와 관련된 선행기술로 특허공개번호 제2006-0048148호 ‘논스톱방식의 트레이 공급장치’가 있다. 상기 선행기술은 전자부품이 수납된 트레이가 탑재되는 팔레트; 상기 팔레트를 복수 개 적재할 수 있는 매거진; 상기 팔레트가 탑재된 매거진을 승강시키기 위한 승강수단; 상기 매거진에 적재된 팔레트를 인출하여 픽업 위치로 이송하는 이송수단; 전자부품이 소진된 빈 팔레트를 교체하기 위해 상기 매거진의 상부에 구비되어 팔레트의 전자부품만 교체하거나 빈 팔레트를 들어내어 새로운 팔레트로 교체하는 교체 매거진; 상기 매거진과 교체 매거진을 서로 결합 또는 분리시키는 제1 고정 실린더와 제2 고정 실린더; 상기 제1 고정 실린더와 제2 고정 실린더가 착탈되어지며 상기 교체 매거진의 측단부에 구비되는 브라켓; 상기 승강 수단과 이송 수단 및 고정 실린더의 작동을 제어하는 제어부; 및 전자부품 실장 장치에 트레이 공급 장치를 고정시키기 위한 고정 수단을 포함하는 트레이 공급 장치에 대하여 개시하고 있다.

트레이 공급과 관련된 다른 선행기술로 특허공개번호 제2008-0081475호 ‘칩 트레이 공급 장치’가 있다. 상기 선행기술은 골격을 이루는 프레임; 트레이가 재치가 된 팔레트를 적층 수납하는 복수 개의 매거진; 상기 프레임에 고정 설치되는 이송 스크류; 상기 각 매거진의 팔레트를 승강 및 하강을 시킬 수 있도록 상기 이송 스크류에 연결 설치되는 복수 개의 엘리베이터; 상기 이송 스크류에 회전 가능하게 끼워지는 복수 개의 회전 부재; 상기 각 엘리베이터와 상기 각 회전 부재 사이에 개재되는 복수 개의 베어링; 상기 각 회전 부재를 회전시킬 수 있도록 상기 각 엘리베이터에 고정 설치되는 복수 개의 구동 모터; 및 상기 각 구동 모터의 회전력을 상기 각 회전 부재에 전달할 수 있도록 상기 각 구동 모터의 회전 축과 상기 각 회전 부재 사이에 설치되는 복수 개의 동력전달 유닛을 포함하되, 상기 회전 부재는 상기 이송 스크류에 직접적으로 연결되는 제1 이송부; 및 한쪽은 상기 제1 이송부의 외주 면에 결합되고 다른 쪽은 상기 동력 전달 유닛과 결합되는 제2 이송부로 이루어지는 트레이 공급 장치에 대하여 개시하고 있다.

트레이 공급과 관련된 또 다른 선행기술로 특허공개번호 제2012-0070094호 ‘트레이 피더’가 있다. 상기 선행기술은 다수의 부품이 수납된 트레이를 그 상부에 탑재하여 운반하는 팔레트가 내부에 적재되도록 매거진을 구비한 본체; 상기 팔레트 상의 부품들이 상기 부품을 픽업하는 마운터의 부품 픽업 위치로 이송되도록 상기 본체의 일측에 연결되어 상기 팔레트의 이송 경로를 제공하는 가이드 레일; 상기 매거진에 적재된 팔레트를 상기 마운터의 부품 픽업 위치로 이송하거나 상기 마운터의 부품 픽업 위치에 위치된 팔레트를 상기 매거진 내부로 이송하는 팔레트 이송 유닛; 및 상기 팔레트의 이송 경로의 하부를 지지하는 지지 유닛을 포함하되, 상기 지지 유닛은 상기 팔레트의 이송 경로의 하부에 고정되는 제1 브라켓과, 제1 브라켓과 연결된 연결부와, 상기 연결부와 연결되고 상기 마운터에 고정되는 제2 브라켓을 포함하고, 상기 연결부는 길이 조절이 가능한 트레이 피더에 대하여 개시하고 있다.

상기 선행기술에서 트레이 또는 트레이가 고정된 팔레트는 하나의 투입 경로를 통하여 투입이 될 수 있고 전부부품이 픽업이 되는 과정에서 매거진으로부터 전자부품을 가진 트레이가 이송이 된다. 그리고 전자부품의 공급이 완료된 트레이와 전자부품을 가진 트레이가 교체가 되어 각각 정해진 위치로 이송이 될 수 있다. 이후 빈 트레이는 매거진에 다시 수납이 되고 그리고 전자부품을 가진 트레이로부터 전자부품이 픽업이 된다. 공지 기술의 경우 트레이의 교체가 연속적으로 이루어지지 않으며 필요에 따라 별도의 투입구를 통하여 트레이가 공급될 수 있는 방법 또는 장치에 대하여 개시하지 않는다.

본 발명은 선행기술이 가진 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.

본 발명의 목적은 별도의 투입 경로를 이용하여 전자부품의 공급이 연속적으로 이루어질 수 있도록 하는 트레이 피더를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 매거진에서 트레이가 정렬될 수 있도록 하면서 칩 마운트 장비에 대한 수평 조절이 가능한 트레이 피더를 제공하는 것이다.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 다수 개의 팔레트(310)가 수용될 수 있는 매거진(12); 매거진(12)으로부터 인출된 하나의 팔레트(310)을 상하로 이동시키는 엘리베이터 모듈(20); 팔레트(310)를 고정시켜 전자부품이 회로기판으로 픽업이 될 수 있도록 하는 픽업 모듈(30); 픽업 모듈(30)과 나란히 설치되어 픽업 모듈(30)로 팔레트(310)를 전달할 수 있도록 설치되는 체인지 유닛(31); 및 체인지 유닛(31)으로 팔레트(310)를 투입할 수 있도록 개폐 가능하도록 설치되는 투입구를 포함한다.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 체인지 유닛(31)은 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동 몸체(311), 이동 몸체(311)를 전방으로 이동시키는 가압 부재(312) 및 이동 몸체(311)의 이동에 따라 상하로 이동될 수 있는 걸림 부재(311b)로 이루어진다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 매거진(12)에 수용되는 팔레트(310)를 정렬시키기 위한 스토퍼 (11)을 더 포함한다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 스토퍼(11)은 조절 구동 유닛(110), 조절 구동 유닛(110)에 의하여 회전이 되는 회전 부재(122) 및 회전 부재(122)에 결합되어 팔레트와 접촉하는 조절 부재(123)로 이루어진다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 트레이 피더의 칩 마운트 장치에 대한 수평 조절을 위한 수평 조절 유닛을 더 포함한다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 투입구로부터 공급되는 팔레트(310)를 고정시켜 픽업 모듈(30)로 공급될 수 있도록 하는 체인지 랙을 더 포함한다.

본 발명에 따른 트레이 피더는 전자부품의 공급 과정에서 특정 전자부품이 공급이 요구되는 경우 별도의 투입 경로를 통하여 팔레트를 제공하는 것에 의하여 전자부품의 공급이 중단되지 않도록 하는 것에 의하여 생산 능률이 향상될 수 있도록 한다는 이점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 트레이 피더는 매거진에 수용된 팔레트가 정해진 위치에 정렬될 수 있도록 하는 것에 의하여 작동 오류를 감소시킬 수 있도록 한다는 이점을 가진다. 추가로 본 발명에 따른 트레이 피더는 칩 마운트 장비에 대한 상대적인 수평 조절이 가능하도록 하는 것에 의하여 작업 능률이 향상될 수 있도록 한다는 장점을 가진다.

도 1a는 본 발명에 따른 트레이 피더의 실시 예에 대한 사시도를 도시한 것이다.
도 1b는 도 1a의 평면도를 도시한 것이다.
도 1c 및 도 1d는 도 1b에서 B-B 라인 및 C-C 라인을 따른 단면도를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 트레이 피더에 적용될 수 있는 스토퍼 의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3a는 본 발명에 따른 트레이 피더에서 체인지 유닛 이 설치된 실시 예를 도시한 것이다.
도 3b는 도 3a에서 체인지 유닛 의 확대도를 도시한 것이다.
도 3c는 체인지 유닛 의 작동 과정에 대한 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 트레이 피더에 적용될 수 있는 수평 조절 장치의 실시 예를 도시한 것이다.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.

도 1a는 본 발명에 따른 트레이 피더의 실시 예에 대한 사시도, 도 1b는 도 1a의 평면도, 도 1c 및 도 1d는 도 1b에서 B-B 라인 및 C-C 라인을 따른 단면도를 각각 도시한 것이다.

도 1a 내지 도 1d를 참조하면, 본 발명에 따른 트레이 피더(100)는 다수 개의 팔레트(310)가 수용될 수 있는 매거진(12); 매거진(12)으로부터 인출된 하나의 팔레트(310)을 상하로 이동시키는 엘리베이터 모듈(20); 팔레트(310)를 고정시켜 전자부품이 회로기판으로 픽업이 될 수 있도록 하는 픽업 모듈(30); 픽업 모듈(30)과 나란히 설치되어 픽업 모듈(30)로 팔레트(310)를 전달할 수 있도록 설치되는 체인지 유닛(31); 및 체인지 유닛(31)으로 팔레트(310)를 투입할 수 있도록 개폐 가능하도록 설치되는 투입구를 포함한다.

본 발명에 따른 트레이 피더(100)는 트레이를 공급하기 위한 임의의 장치를 포함하고 매거진 또는 팔레트의 구조와 같은 것에 의하여 제한되지 않는다. 또한 아래의 설명에서 공지된 장치에 대하여 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 범위로부터 제외시키는 것으로 해석되지 않아야 한다.

트레이 피더(100)는 다수 개의 팔레트(310)가 수납된 매거진이 설치된 공급 모듈(10), 공급 모듈(10)로부터 팔레트(310)를 인출하거나 또는 팔레트(310)을 공급 모듈(10)로 회수하는 엘리베이터 모듈(20) 및 엘리베이터 모듈(20)로부터 공급된 팔레트(310)을 픽업 위치로 이송시키고 그리고 이송된 팔레트(310)에 적재된 트레이(301)의 전자부품(E)이 픽업이 되어 회로기판에 실장이 될 수 있도록 하는 픽업 모듈(30)로 이루어질 수 있다.

공급 모듈(10)은 트레이 피더(100)의 아래쪽에 위치될 수 있고 팔레트(310)가 저장될 수 있는 적절한 구조를 가질 수 있다. 팔레트(310)는 수직으로 배치된 다수 개의 층 형상으로 매거진에 수용될 수 있다. 각각의 팔레트(310)에 트레이(301)가 고정될 수 있고 그리고 트레이(301)는 회로기판에 실장이 되어야 할 다수 개의 전자부품을 가진다.

엘리베이터 모듈(20)은 공급 모듈(10)에 설치된 매거진에서 적어도 하나의 팔레트(310)를 인출하여 픽업 모듈(30)로 이송시키거나 또는 픽업 모듈(30)에서 전자부품(E)의 공급이 완료된 트레이(301)가 적재된 팔레트(310)를 매거진으로 이송시킬 수 있다. 엘리베이터 모듈(20)은 상하 이동에 의하여 팔레트(310)를 이송시킬 수 있고 공급 모듈(10)로부터 팔레트(310)를 인출하거나 또는 공급 모듈(10)에 팔레트(310)를 수납시킬 수 있는 적절한 위치에 설치될 수 있다. 예를 들어 도 1a에 도시된 것처럼, 엘리베이터 모듈(20)은 공급 모듈(10)과 마주보는 위치에 설치될 수 있다.

픽업 모듈(30)은 엘리베이터 모듈(20)에 의하여 공급된 팔레트(310)을 픽업 위치에 고정시켜 트레이(301)의 전자부품(E)이 예를 들어 노즐(도시되지 않음)과 같은 장치에 의하여 회로기판에 실장이 될 수 있도록 한다. 본 발명에 따르면 픽업 모듈(30)은 하나의 팔레트(310)에서 전자부품의 공급이 이루어지는 과정에서 특정 전자부품이 요구되는 경우 공급 대기 상태에 있는 다른 하나의 팔레트(310)가 다른 투입 경로를 통하여 투입될 수 있도록 한다. 본 명세서에서 따르면, 공급 대기 상태란 팔레트(310)가 엘리베이터 모듈(20)을 통하지 아니하고 픽업 위치로 이동되는 것을 말한다.

팔레트(310)는 매거진으로부터 엘리베이터 모듈(20)에 의하여 이동이 되어 공급 대기 상태에 위치될 수 있다. 다른 한편으로 도 1 a에 도시된 것처럼, 픽업 모듈(30)과 나란한 위치 또는 매거진의 위쪽에 투입 도어(D)를 가진 투입구가 설치될 수 있다. 그리고 투입구를 통하여 픽업 모듈(30)로 팔레트(310)가 투입이 되거나 또는 꺼내어 질 수 있다. 구체적으로 픽업 위치에서 전자부품이 공급이 이루어지고 있는 팔레트(310)가 전자부품의 공급을 중단하고 아래에서 설명되는 체인지 유닛으로 전달이 될 수 있다. 다른 한편으로 새로운 팔레트(310)가 투입구를 통하여 체인지 유닛을 경유하여 픽업 모듈(30)로 이송이 될 수 있다. 투입구에 개폐가 가능한 투입 도어(D)가 설치될 수 있고 투입 도어(D)를 통하여 팔레트(310)가 공급 대기 상태에 위치될 수 있다.

투입 도어(D)를 통하여 공급되는 팔레트(310)는 먼저 체인지 랙(change rack)에 고정될 수 있다. 이후 고정된 팔레트(310)에 배치된 전자부품의 공급이 요구되면 팔레트(310)는 픽업 모듈(30)로 이송될 수 있다. 다른 한편으로 픽업 모듈(30)에 위치하는 빈 팔레트(310)가 체인지 랙으로 이송이 되어 고정되고 그리고 투입구(D)를 개방하여 외부로 꺼내어질 수 있다. 이와 같은 체인지 랙의 설치 및 이를 이용한 팔레트(310) 또는 전자 부품의 공급은 전자부품의 픽업 과정에서 특정 전자부품이 요구되는 경우 장치 전체를 중단시키지 않고 전자부품이 공급될 수 있도록 한다.

본 발명에 따르면, 공급 모듈(10)에 매거진에 수용된 팔레트를 정렬시키기 위한 스토퍼(11)이 설치될 수 있다. 스토퍼(11)의 작동에 의하여 인출 또는 수납 과정에서 정해진 위치를 벗어난 매거진에 위치하는 팔레트(310)가 정해진 위치로 정렬이 될 수 있다. 스토퍼(11)에 대하여 아래에서 다시 설명이 된다.

도 1b를 참조하면, 픽업 위치에 트레이(301)가 적재된 팔레트(310)가 고정될 수 있고 그리고 전자부품(E)이 노즐에 의하여 회로기판에 배치될 수 있다. 픽업 위치의 다른 한쪽 또는 투입 도어(D)가 설치된 위치에 전자부품(E)을 가진 트레이(301)가 적재된 팔레트(310)가 공급 대기 상태로 유지될 수 있다. 또는 투입 도어(D)를 통하여 팔레트(310)가 투입될 수 있다. 픽업 위치에 있는 트레이(301)의 전자부품(E) 공급이 완료되면 엘리베이터 모듈에 의하여 빈 트레이(301)를 가진 팔레트(310)가 매거진으로 이송된다. 그리고 공급 대기 상태의 팔레트(310)가 픽업 위치로 이동될 수 있다.

도 1c 및 도 1d를 참조하면, 팔레트(310)는 매거진(12)에 수직 방향으로 층을 이루면서 수납이 될 수 있고 구동 장치(301)에 의하여 작동하는 엘리베이터 모듈에 의하여 인출 또는 수납이 이루어질 수 있다. 매거진(12, 12a, 12b)은 공급이 되어야 할 팔레트(310)의 수에 따라 다수 개로 이루어질 수 있고 예를 들어 상부 매거진(12a) 및 하부 매거진(12b)과 같이 2개로 나누어질 수 있다. 매거진(12a, 12b)을 다수 개로 나누어 공급 장치에 배치하는 것은 취급의 편리를 위한 것으로 전체 구조를 고려하여 적절하게 선택될 수 있다.

엘리베이터 모듈(20)은 예를 들어 모터와 같은 구동 장치(201), 구동 장치(201)에 의하여 상하로 이동이 되면서 팔레트(310)를 인출 및 수납시키는 고정 플레이트와 같은 인출 및 수납 수단(도시되지 않음), 구동 장치(201)에 의하여 회전되는 회전 축(22a) 그리고 인출 및 수납 수단의 상하 이동을 유도하는 예를 들어 선형 가이드와 같은 유도 가이드(22b)를 포함할 수 있다.

도 1d에 도시된 것처럼, 전자부품의 공급이 완료되면 빈 트레이를 가진 팔레트는 다시 최초의 위치로 이송되고 다시 전자부품을 가진 새로운 팔레트(310)가 픽업 위치로 이송될 수 있다. 팔레트(310)는 다양한 방법으로 픽업 위치로 공급될 수 있다. 하나의 팔레트(310)에 의하여 전자부품의 픽업 과정에서 만약 특정 부품이 요구되는 경우 예를 들어 하부 매거진(12b)에 위치하는 팔레트(310)가 엘리베이터 모듈(210)에 의하여 픽업 위치로 이송될 수 있다. 그리고 픽업 과정에서 특정 전자부품이 모두 소진된 팔레트(310)는 체인지 유닛으로 전달될 수 있다. 체인지 유닛으로 전달된 팔레트(310)는 투입구를 통하여 외부로 꺼내지고 새로운 팔레트(310) 또는 요구되는 전자부품을 가진 팔레트(310)가 투입구로 다시 투입이 될 수 있다. 그리고 다시 픽업이 되고 있는 팔레트(310)는 새로운 팔레트(310)로 교체가 될 수 있다. 이와 같은 방법으로 본 발명에 따른 공급 장치는 전자부품이 연속적으로 공급이 될 수 있도록 한다. 매거진(12)을 2개의 매거진(12a, 12b)로 나누고 하나의 매거진(예를 들어 12b)에 특정 전자부품을 가진 팔레트(310)를 수용하고 있는 예비적인 기능을 가지도록 하는 것에 의하여 전자부품의 연속적인 기능이 가능하도록 한다.

도 1d에 도시된 수평 조절 장치(13)는 매거진(12a, 12b)의 지면에 대한 수평 상태 또는 엘리베이터 모듈(20)이 이송 플레이트(23)에 대한 수평 상태를 조절하기 위한 것으로 아래에서 다시 설명이 된다. 결과적으로 수평 조절 장치(13)는 트레이 공급 장치를 칩 마운트 장비에 대하여 수평이 되도록 조절하는 기능을 가진다.

아래에서 본 발명에 따른 트레이 피더(100)에 적용되는 각각의 장치의 구조 또는 작동에 대하여 설명이 된다.

도 2는 본 발명에 따른 트레이 피더에 적용될 수 있는 스토퍼(11)의 실시 예를 도시한 것이다.

도 2를 참조하면, 스토퍼(11)은 조절 구동 유닛(110), 조절 구동 유닛(110)에 의하여 회전이 되는 회전 부재(122) 및 회전 부재(122)에 결합되어 팔레트와 접촉하는 조절 부재(123)를 포함할 수 있다.

스토퍼(11)은 매거진에 수납된 팔레트의 정렬을 위한 것으로 팔레트가 엘리베이터 모듈의 정해진 위치에 인출이 될 수 있도록 한다. 빈 트레이를 가진 팔레트가 매거진에 수납이 되는 경우 정해진 위치에 팔레트가 수납될 수 있도록 하는 것에 의하여 트레이 피더의 작동 안정성이 향상될 수 있도록 한다.

조절 구동 유닛(110)은 구동 디바이스(111), 구동 디바이스(111)에서 발생된 동력을 전달하는 구동 기어(112), 구동 기어(112)에 의하여 연결된 연결 기어(113) 및 연결 기어(113)에 결합된 지지 판(114)으로 이루어질 수 있다.

조절 구동 유닛(110)에 의하여 회전되는 회전 유닛(120)은 연결 기어(113)에 결합되어 회전되는 회전 부재(122), 상부 고정자(121a)와 하부 고정자(121b)에 의하여 회전 부재(122)에 고정되어 회전 부재(122)와 함께 회전되는 조절 부재(123)을 포함할 수 있다. 추가로 하부 고정자(121b)의 아래쪽에 스토퍼(11)을 트레이 피더에 고정하기 위한 고정 수단(124)이 설치될 수 있다.

회전 부재(122)는 수직 방향으로 연장되는 막대 형상을 가질 수 있고 그리고 조절 부재(123)는 회전 부재(122)와 일정한 간격을 두고 평행하게 연장되면서 회전 부재(122)와 동일 또는 유사한 형상을 가질 수 있다.

구동 디바이스(111)는 예를 들어 모터와 같은 장치를 포함하고 그리고 구동 기어(112)를 회전시킬 수 있다. 구동 기어(112)의 회전에 따라 연결 기어(113)가 회전이 되고 이에 따라 회전 부재(122)가 회전하게 된다. 상부 고정자(121a)와 하부 고정자(121b)는 판 형상으로 회전 부재(122)와 조절 부재(123)의 위쪽 및 아래쪽 끝에 설치될 수 있고 조절 부재(123)를 회전 부재(122)와 일정 간격만큼 분리시키는 한편 이와 동시에 조절 부재(123)를 회전 부재(122)와 함께 회전시키는 기능을 가질 수 있다.

회전 부재(122)의 회전에 따라 조절 부재(123)가 회전하면서 매거진에 수납된 팔레트의 한쪽 부분에 충격을 가하게 되고 이에 따라 매거진으로부터 앞쪽으로 돌출된 팔레트가 정렬될 수 있다. 스토퍼(11)는 하나 또는 2개가 설치될 수 있고 다양한 구조를 가질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

아래에서 공급 대기 위치에서 팔레트가 픽업 위치로 이동되는 과정에 대하여 설명된다.

도 3a는 본 발명에 따른 트레이 피더에서 체인지 유닛(31)이 설치된 실시 예를 도시한 것이고, 도 3b는 도 3a에서 체인지 유닛(31)의 확대도를 도시한 것이고 그리고 도 3c는 체인지 유닛(31)의 작동 과정에 대한 실시 예를 도시한 것이다. 체인지 유닛(31)의 설치된 영역은 체인지 랙의 기능을 가지게 된다. 달리 말하면 체인지 유닛(31)은 체인지 랙에 고정된 팔레트가 공급 대기 상태에 있도록 하거나 공급 모듈로부터 이송된 빈 팔레트(310)를 고정하여 투입구를 통하여 외부로 배출될 수 있도록 한다.

도 3a를 참조하면 공급 대기 위치로부터 픽업 위치로 팔레트(310)을 이동시키기 위한 체인지 유닛(31)이 설치될 수 있다. 팔레트(310)는 공급 대기 위치로부터 이송 가이드(311)를 따라 픽업 위치로 이동될 수 있고 그리고 픽업 위치로 이송된 팔레트(310)는 고정 유닛에 의하여 고정될 수 있다. 공급 대기 모듈(31)은 공급 대기 위치에 있는 팔레트(310)의 이동을 제한하면서 이와 동시에 픽업 위치에 있는 팔레트(310)를 고정 유닛과 함께 정해진 위치에 고정시키는 기능을 가진다.

도 3b 및 도 3c를 참조하면, 체인지 유닛(31)은 베이스 기판(P)에 설치될 수 있고 팔레트가 이동이 되는 방향(D)을 기준으로 픽업 위치에 인접한 위치에 설치될 수 있다. 체인지 유닛(31)은 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동 몸체(311), 이동 몸체(311)를 전방으로 이동시키는 가압 부재(312) 및 이동 몸체(311)의 이동에 따라 상하로 이동될 수 있는 걸림 부재(311b)로 이루어질 수 있다.

이동 몸체(311)는 전체적으로 판 형상을 가질 수 있고 꼬리 부분(313a)의 아래쪽에 이동 홈(313b)이 형성될 수 있다. 걸림 부재(311b)는 수평 연장 부분과 수직 연장 부분으로 이루어질 수 있고 수직 연장 부분은 걸림 돌기를 형성하고 그리고 수평 연장 부분은 지렛대의 기능을 가질 수 있다. 걸림 부재(311b)의 수평 연장 부분의 끝 부분은 회전 핀(311c)에 의하여 회전될 수 있도록 예를 들어 체인지 유닛(31)의 벽면과 같은 고정 부분(도시되지 않음)에 고정될 수 있다. 그리고 수평 연장 부분의 아래쪽은 베이스 기판(P)에 고정된 경사 면을 가진 지지 몸체가 형성될 수 있다. 추가로 꼬리 부분(313a)의 끝부분에 가압 부재(312)와 접촉할 수 있는 접촉 부분(318)이 형성될 수 있다.

이동 몸체(311)을 전방으로 이동시키는 가압 부재(311)의 앞쪽 부분에 접촉 머리(312a)가 형성되고 그리고 가압 부재(312)의 뒤쪽에 고정 편(314)이 형성될 수 있다. 접촉 머리(312a)는 이동 몸체(311)와 가압 부재(312) 사이에 형성된 통로 형성 부재(317)를 이동하여 접촉 부분(318)에 접촉할 수 있다.

걸림 부재(311b)의 회전을 위하여 꼬리 부분(313a)의 아래쪽에 상하 이동 롤러(316a)가 설치될 수 있고 그리고 팔레트가 이동되고 이후 다시 가압 부재(312)가 후방으로 이동되도록 하기 위하여 고정 편(314)에 스프링과 같은 복원 수단(315)가 설치될 수 있다.

도 3c의 (가)를 참조하면, 팔레트가 공급 대기 위치에 있다면 접촉 부분(318)과 접촉 머리(312a)는 일정 거리만큼 떨어져 위치하게 된다. 이후 팔레트가 공급 대기 위치로부터 픽업 위치로 이동된다면 팔레트의 이동과 함께 팔레트의 아래쪽에 위치하는 가압 부재(312)가 전방으로 이동하게 된다. 이와 함께 접촉 머리(312a)는 통로 형성 부재(317)를 통과하여 접촉 부분(318)과 접촉하게 되면서 이동 몸체(311)를 전방으로 이동시키게 된다. 가압 부재(312)는 예를 들어 솔레노이드 장치와 같은 것을 이용하여 이동이 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다.

이동 몸체(311)가 전방으로 이동하게 됨에 따라 상하 이동 롤러(316a)가 이동 홈(313b)을 따라 회전하게 된다. 그리고 이동 홈(313b)의 형상으로 인하여 상하 이동 롤러(316a)는 위쪽으로 이동하게 된다. 이동 홈(313b)이 위쪽으로 이동하게 되면 상하 이동 롤러(316a)에 고정된 걸림 부재(311b)의 수평 연장 부분이 회전 핀(311c)를 중심으로 회전하게 된다. 이에 따라 걸림 부재(311b)의 수직 연장 부분이 아래쪽으로 이동하게 되고 팔레트의 이동이 가능하게 된다.

팔레트의 이동이 완료되면 예를 들어 전기적 연결을 해제시키는 것에 의하여 솔레노이드 장치에 작용하는 압력을 제거하게 된다. 이에 따라 가압 부재(312)는 복원 수단(315)에 의하여 다시 뒤쪽으로 이동하게 되고 그리고 상하 이동 롤러(316a)가 아래쪽으로 이동하게 된다. 그에 따라 걸림 부재(311b)의 수직 연장 부분이 위쪽으로 이동하게 되어 팔레트의 이동을 제한하게 된다.

팔레트의 이동 및 고정은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 본 발명은 공급 대기 모듈(31)에 각각의 장치의 구조에 의하여 제한되지 않는다.

아래에서 본 발명에 따른 수평 조절 장치에 대하여 설명된다.

도 4는 본 발명에 따른 트레이 피더에 적용될 수 있는 수평 조절 장치의 실시 예를 도시한 것이다.

도 4를 참조하면, 수평 조절 장치(13)는 제1 고정 몸체(41), 제1 고정 몸체(41)와 회전 연결 부재(45)에 의하여 연결된 제2 고정 몸체(43), 조절 몸체(42) 및 이동 부재(47)로 이루어질 수 있다. 제1 고정 몸체(41)의 뒤쪽으로 회전 연결 부재(45)를 회전 시키기 위한 회전 걸이(44)가 설치될 수 있고 제1 고정 몸체(43)의 내부에 회전 걸이(44)의 회전 각과 회전 연결 부재(45)의 회전 각 사이의 비율을 조절하기 위한 기어와 같은 각 조절 수단이 설치될 수 있다. 예를 들어 제1 고정 몸체(43)의 내부에 감속 기어를 설치하는 것에 의하여 회전 걸이(44)의 회전 각과 회전 연결 부재(45)의 회전 각을 서로 다르게 할 수 있다. 이와 같은 조절 수단은 조절 몸체(42)의 정밀한 상하 이동 제어를 가능하도록 한다.

회전 연결 부재(45)는 제2 고정 몸체(43)를 경유하여 이동 피스톤(48)에 연결된 이동 부재(47)의 한쪽 끝에 연결된다. 그리고 이동 부재(47)의 다른 끝은 회전 편(471)과 체결 핀(472)에 의하여 하나의 각 조절 편(423)에 연결될 수 있다. 그리고 하나의 각 조절 편(423)은 연결 핀(425)에 의하여 다른 각 조절 편(422)와 연결될 수 있다. 각 조절 편(422, 423)은 막대 형상을 가지고 연결 핀(422)에 의하여 연결 부위가 상하 이동이 가능하도록 형성될 수 있다. 회전 연결 부재(45)가 회전되면서 전방으로 이동이 되면 이동 피스톤(48)이 전방 또는 후방으로 이동하면서 이동 부재(47)가 이동하게 되고 이에 따라 하나의 각 조절 편(423)이 전방 또는 후방 이동하게 되고 연결 핀(425)에 의하여 연결된 다른 각 조절 편(422)이 후방 또는 전방으로 이동하게 된다. 이에 따라 상하 이동 지지 부재(421)이 위쪽 또는 아래쪽으로 이동하게 된다. 상하 이동 지지 부재(421)는 예를 들어 매거진의 한쪽 바닥 면의 한쪽 부분과 접촉될 수 있고 그리고 상하 이동 지지 부재(421)의 상하 이동에 의하여 매거진의 경사가 조절될 수 있다. 이와 같이 상하 이동 지지 부재(421)의 이동은 자동차의 잭과 유사한 방법으로 작동이 된다.

도 4에 도시된 수평 조절 장치(13)는 예시적인 것으로 다양한 방법으로 트레이 공급 장치는 다양한 방법으로 칩 마운트 장비에 대한 수평 조절이 될 수 있다.

본 발명에 따른 트레이 피더는 하나의 트레이로부터 전자부품이 공급되고 있는 상태에서 적어도 다른 하나의 트레이를 공급 대기 상태로 유지하고 그리고 하나의 트레이에서 전자부품의 공급이 완료되면 대기 상태의 트레이를 직접 전자부품 공급 위치로 이동되도록 하는 것에 의하여 전자부품의 공급 능률이 향상될 수 있도록 한다. 또한 본 발명에 따른 트레이 피더는 필요에 따라 수동으로 전자부품의 공급이 가능하도록 하는 것에 의하여 생산성이 향상될 수 있도록 한다. 추가로 본 발명에 따른 트레이 피더는 매거진에서 트레이가 자동으로 정렬될 수 있도록 하는 것에 의하여 트레이 인출 또는 수납 과정에서 발생할 수 있는 오작동이 방지되도록 하는 이점을 가진다.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.

100: 트레이 피더 12: 매거진
10: 공급 모듈 11: 스토퍼
12: 매거진 13: 수평 조절 장치
20: 엘리베이터 모듈 30: 픽업 모듈
31: 체인지 유닛 41: 제1 고정 몸체
42: 조절 몸체 43: 제2 고정 몸체
44: 회전 걸이 45: 회전 연결 부재
47: 이동 부재 48: 이동 피스톤
110: 조절 구동 유닛 122: 회전 부재
123: 조절 부재 111: 구동 디바이스
112: 구동 기어 113: 연결 기어
114: 지지 판 120: 회전 유닛
121a: 상부 고정자 121b: 하부 고정자
123: 조절 부재 124: 고정 수단
201: 구동 장치 301: 트레이
310: 팔레트 311: 이동 몸체
311b: 걸림 부재 312: 가압 부재
312a: 접촉 머리 313a: 꼬리 부분
313b: 이동 홈 311c: 회전 핀
314: 고정 편 315: 복원 수단
316a: 상하 이동 롤러 317: 통로 형성 부재
318: 접촉 부분 422, 423: 각 조절 편
425: 연결 핀 471: 회전 편
472: 체결 핀

Claims (6)

1. 다수 개의 팔레트(310)가 수용될 수 있는 매거진(12);
   매거진(12)으로부터 인출된 하나의 팔레트(310)를 상하로 이동시키는 엘리베이터 모듈(20);
   팔레트(310)를 고정시켜 전자부품이 회로기판으로 픽업이 될 수 있도록 하는 픽업 모듈(30);
   픽업 모듈(30)과 나란히 설치되어 픽업 모듈(30)로 팔레트(310)를 전달할 수 있도록 설치되는 체인지 유닛(31); 및
   체인지 유닛(31)으로 팔레트(310)를 투입할 수 있도록 개폐 가능하도록 설치되는 투입구를 포함하고,
   상기 체인지 유닛(31)은 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되면서 이동 홈(313b)이 형성된 이동 몸체(311), 이동 몸체(311)를 전방으로 이동시키는 가압 부재(312) 및 수평 연장 부분과 수직 연장 부분으로 형성된 걸림 부재(311b)로 이루어지고, 상기 이동 몸체(311)의 이동 홈(313b)이 수평 연장 부분을 따라 이동되면서 수직 연장 부분이 상하로 이동이 되는 것을 특징으로 하는 트레이 피더.
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서, 매거진(12)에 수용되는 팔레트(310)를 정렬시키기 위한 스토퍼(11)을 더 포함하는 트레이 피더.
4. 청구항 3에 있어서, 스토퍼(11)은 조절 구동 유닛(110), 조절 구동 유닛(110)에 의하여 회전이 되는 회전 부재(122) 및 회전 부재(122)에 결합되어 팔레트와 접촉하는 조절 부재(123)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 트레이 피더.
5. 청구항 1에 있어서, 트레이 피더의 칩 마운트 장치에 대한 수평 조절을 위한 수평 조절 유닛을 더 포함하는 트레이 피더.
6. 청구항 1에 있어서, 투입구로부터 공급되는 팔레트(310)를 고정시켜 픽업 모듈(30)로 공급될 수 있도록 하는 체인지 랙을 더 포함하는 트레이 피더.

Images